1月12日,深圳具身智能企业自变量机器人正式宣布完成10亿元A++轮融资。本轮融资由字节跳动、红杉中国、北京信息产业发展基金、深创投、南山战新投、锡创投等顶级投资机构及多元地方平台联合出资,其中深创投AI基金将此作为成立以来的首笔投资,引发行业广泛关注。
值得注意的是,随着字节跳动的战略入局,自变量机器人已成功集齐阿里、美团、字节跳动三家互联网大厂的投资,成为国内唯一同时获得这三大巨头战略入股的具身智能企业。回溯其融资历程,自2023年12月成立以来,该公司已完成8轮融资,此前的A+轮融资由阿里云、国科投资领投,美团战投等老股东超额跟投,A轮融资则由美团战投领投,投资方涵盖产业资本、顶级VC、国家级投资平台等多元主体,资本密集加注的背后,是市场对其技术路径与商业价值的高度认可。
作为聚焦通用具身大模型研发的科技企业,自变量机器人的核心竞争力源于其独特的技术布局。不同于行业普遍采用的"大语言模型+动作模块"分层架构,该公司确立了端到端统一大模型的技术路径,自主研发的WALL-A系列VLA(Vision-Language-Action)操作大模型,采用视觉-语言-动作与世界模型深度融合的架构,可直接将视觉、触觉、语音等多模态感知信息转化为机器人动作指令,在未训练过的新任务中展现出零样本泛化能力。
2025年9月,自变量机器人进一步开源了端到端具身基础模型WALL-OSS,并公开训练代码。该模型创新性采用"共享注意力+专家分流(FFN)"架构,通过"先离散、后连续、再联合"的三阶段训练范式,实现语言知识向物理动作的无损迁移,其长程操作、因果推理及空间理解能力均处于行业领先水平,为全球开发者提供了高效的技术适配工具。
硬件研发方面,自变量机器人已实现全栈自主创新,发布"量子一号""量子二号"两款机器人本体。其中,2025年8月推出的量子2号(Quanta X2)轮式双臂仿人形机器人,全身最多具备62个自由度,五指灵巧手采用仿生设计,单手握有20个自由度并能感知细微压力变化。该机型不仅实现了机械臂、关节模组、动力驱动器、主控制器等核心零部件的全面自研,更首创"仿人机械臂+高自由度灵巧手"一体化全身遥操方案,既能采集高质量真机数据反哺模型训练,又能直接适配真实应用场景。
数据层面,自变量机器人作为国内最早规模化采集真机数据的企业,摒弃行业主流的仿真数据依赖,通过自研主从遥操、外骨骼等设备,构建模型驱动的数据管线,积累了海量真实物理交互数据。创始人兼CEO王潜表示,具身智能的下一阶段竞争,本质上是数据闭环构建的基础模型与模型进化能力的竞争,这一判断也成为行业共识。
目前,自变量机器人的产品已逐步进入工业制造、物流分拣、养老服务等多个高价值领域,与头部服务业、工业客户达成合作并投入使用。其跨行业应用的落地,印证了技术的高泛化能力与低成本部署优势,精准对接了真实市场需求。
业内分析指出,当前具身智能赛道的竞争焦点已从机器人"肢体"的运动控制能力,转向"大脑"的自主决策与环境理解能力。
自变量机器人核心团队呈现"学霸+软硬结合"特征,创始人王潜为清华大学本硕、美国顶级机器人实验室博士,是全球最早提出神经网络注意力机制的研究者之一。联合创始人兼CTO王昊为北大计算物理博士,主导过国内百亿级、千亿级大模型研发,强大的技术基因成为其持续突破的关键。
不过,行业热度之下挑战仍存。有业内人士表示,如何在复杂真实环境中确保持续稳定性,如何进一步降低部署成本,是包括自变量在内的头部企业在2026年需要跨越的"深水区"。根据自变量的规划,此次10亿元融资的注入,将主要用于通用具身智能基础模型的持续训练和硬件产品的研发迭代,助力其在模型、数据、硬件三大核心领域持续深耕。

