2026 年开年，具身智能赛道的 B 轮融资被贴上了 “10 亿起步” 的标签，松延动力、逐际动力、灵心巧手等头部企业接连完成超 10 亿级 B 轮融资，也让 “没有 10 亿别谈 B 轮” 成为行业热议的论断。
有人质疑这是资本制造的伪命题，认为融资规模不应有统一门槛，但结合当前具身机器人行业的发展阶段、产业特性和资本逻辑来看，这一论断并非凭空产生，也不是伪命题，而是行业从技术验证期迈向商业爆发期的阶段性必然选择，其背后是企业规模化发展的真实资金需求，以及资本对赛道确定性的精准判断。
判断这一论断是否为伪命题，首先要明确具身机器人 B 轮融资的核心定位。在资本市场的常规逻辑中，B 轮是企业从早期技术探索走向规模化扩张的关键节点，A 轮看技术可行性，B 轮看规模化潜力，C 轮看商业变现能力，这一规律在硬科技赛道尤为明显。
而具身机器人并非单一技术领域，而是融合了大模型、硬件制造、运动控制、传感器、场景应用的复合型赛道，其 B 轮阶段的规模化扩张，并非简单的业务拓展，而是需要完成 “大模型 + 硬件 + 场景” 的三重闭环验证，这一过程的资金投入规模，远非普通科技赛道可比。
从技术层面来看，B 轮阶段的具身机器人企业，已从 “做得出 demo” 转向 “造得出高壁垒技术”，而技术壁垒的搭建，离不开持续的高额资金投入。具身大模型是当前赛道的核心竞争力，其训练需要海量的真实场景数据和高算力集群支撑，单一套千亿参数的具身大模型，训练阶段的算力成本就超亿元，后续的迭代优化、数据平台搭建，更是需要持续的资金投入；硬件端，人形机器人的执行器、关节、机身结构等核心部件，需要经过上千次的测试与工艺优化，仅线性执行器的量产良率提升，就需要投入数亿元的产线改造资金。头部企业要在技术上拉开与同行的代差，避免陷入同质化竞争，10 亿级的资金储备，是完成技术研发与壁垒搭建的基本前提。
量产环节的资金需求，更是让 10 亿级成为 B 轮融资的合理门槛。具身机器人行业的痛点，从来不是 “实验室里造得出样品”，而是 “工厂里能规模化量产商品”。从样品到商品，中间隔着供应链整合、生产工艺优化、良率控制三大难题，每一项都需要真金白银的投入。
以人形机器人本体制造为例，一条年产能千台的产线，仅设备采购、厂房建设的投入就超 5 亿元，再加上供应链预付款、原材料储备、品控体系搭建，量产阶段的资金需求动辄数亿；同时，企业还需要投入资金进行小批量试产，根据市场反馈调整产品，这一过程的试错成本同样不菲。如果没有 10 亿级的融资规模，企业很难完成从实验室到工厂的跨越，规模化量产更是无从谈起。
商业维度的前置投入，进一步推高了 B 轮融资的资金门槛。当前具身机器人的商业化逻辑，已从 “技术叙事” 转向 “商业叙事”，资本评判企业的核心标准，从 “技术有多先进” 变为 “有没有真实订单”。而要获取能验证商业价值的 “验证性订单”，企业需要提前进行大量前置投入：针对工业制造、仓储物流、家庭服务等不同场景，进行定制化的技术适配；为合作方改造产线、搭建适配系统，完成与产业场景的深度融合；在长期的磨合中建立信任，让客户愿意尝试机器人产品。
这一过程中，技术定制、产线改造、市场拓展的资金投入，需要数亿元的支撑，而拿到订单后，企业还需要投入资金完成交付、收集场景数据，反哺模型与硬件迭代，形成 “数据飞轮”。10 亿级的融资，才能覆盖这一系列商业落地的前置成本，让企业跑通商业化的关键一环。
资本端的投资逻辑，也决定了具身机器人 B 轮融资的 10 亿门槛并非偶然。本轮融资潮中，产业资本与国有资本成为主力军，宁德时代、京东、北汽、中车等产业巨头，以及京国盛基金、成都科学城创投等国有资本，成为头部企业的主要投资方。
这类资本的投资，并非单纯的财务投资，而是带着产业资源与战略意图的布局：产业资本希望通过投资，将具身机器人技术与自身的产业场景结合，如宁德时代的电池工厂、京东的仓储物流，需要机器人实现智能化升级；国有资本则希望通过重仓头部企业，扶持中国在具身智能领域的核心竞争力，打造区域产业集群。
对于这些投资方而言，只有 10 亿级的融资规模，才能支撑企业完成规模化扩张，快速将技术转化为产业生产力，实现资本的战略诉求。而市场化基金的 “头部焦虑”，更是加剧了这一趋势：当资源加速向头部集中，市场化基金为了避免错过赛道红利，只能在 B 轮阶段对具备确定性的头部企业下重注，10 亿级的融资规模，成为筛选头部企业的重要标准，也是资本为企业后续发展提供的 “粮草储备”。
当然，有人会提出，赛道中是否存在未达 10 亿却完成 B 轮融资的企业？答案是肯定的，但这类企业多聚焦于具身机器人产业链的细分环节，如单一的传感器、运动控制系统研发，而非机器人本体制造与全场景落地。细分环节的企业，其研发与商业化投入相对单一，资金需求远低于本体厂商，融资规模自然无需达到 10 亿级。但这并非对 “10 亿门槛” 的否定，反而从侧面印证了这一论断的适用范围 —— 它针对的是具身机器人赛道的核心玩家，即具备 “大模型 + 硬件 + 场景” 全能力的本体厂商，而非产业链的配套企业。
由此可见，“没有 10 亿别谈 B 轮”，并非资本制造的伪命题，也不是行业的硬性规定，而是具身机器人行业发展到特定阶段的必然结果。这一数字的背后，是技术研发、量产落地、商业拓展的真实资金需求，是资本对企业规模化潜力的精准判断，也是行业从 “百花齐放” 走向 “头部集中” 的洗牌信号。10 亿级的 B 轮融资，本质上是资本用真金白银为行业画下的分水岭，筛选出具备技术壁垒、量产能力和商业落地潜力的头部企业，为行业的商业化爆发奠定基础。
需要明确的是，10 亿只是 B 轮的 “入场券”，而非 “成功证”。拿到 10 亿级融资的企业，并非一劳永逸，而是需要将资金转化为真正的核心竞争力 —— 更高的技术壁垒、更稳定的量产能力、更多的真实订单。而对于赛道中的其他玩家而言，无需纠结于融资规模的数字，更应聚焦于自身的核心价值，无论是深耕细分环节的技术突破，还是聚焦特定场景的商业化落地，只要具备不可替代的价值，终会获得资本的认可。
归根结底，具身机器人赛道的核心竞争力，从来不是融资规模的大小，而是资金的转化效率。10 亿级的 B 轮融资，是行业阶段性的必然选择，而能将这笔资金转化为技术、量产与商业护城河的企业，才能真正在这场行业竞争中站稳脚跟，成为具身智能时代的最终赢家。
