近日，深圳帕西尼感知科技完成超10亿元B轮融资，估值突破100亿元，跻身国内8家百亿级具身智能企业，成为全球具身感知赛道估值最高的公司。
投资方覆盖国资、产业资本与海外机构，英伟达、Meta、比亚迪、京东等均在合作与投资名单中。
这不是一次概念融资，而是行业对触觉感知价值的重定价。在人形机器人与具身智能走向量产的阶段，触觉正在从辅助感知，变为决定机器人能否落地的核心能力。
01 B轮融资10亿，为何资本集中押注触觉赛道？
本轮融资由黄浦江资本、凯泰资本、信安资本领投，多家产业资本、地方国资及海外资本参与，老股东持续追加投资。融资规模与估值水平，反映出三个行业共识。
第一，具身智能头部企业融资门槛提升。B轮融资达到10亿元级别，成为头部企业的阶段性标准，资金主要用于产能扩建、模型研发与硬件迭代，而非单纯扩张团队。
第二，触觉感知成为唯一未被充分国产化的核心环节。国内8家百亿具身智能企业中，仅帕西尼以触觉为核心壁垒，其余多集中在整机、运动控制或视觉方案。
第三，资本偏好全栈闭环型公司。单纯做传感器或单纯做大模型的企业，难以获得大额融资；能够打通硬件—数据—模型的公司，更受长期资金认可。
资金用途明确指向三个方向：扩建天津SuperEIDFactory并新增全国超级数采基地；研发OmniVTLA全模态具身大模型；迭代触觉传感器、灵巧手等硬件，持续降低量产成本。资金投向高度聚焦核心能力，没有分散到非相关业务。
02 6D霍尔触觉，如何打破进口垄断并实现成本下探？
帕西尼的核心技术为6D霍尔阵列式触觉传感，采用非接触式磁效应测量，弹性体与电路物理分离，提升稳定性与寿命。
关键技术指标如下：
● 力识别精度0.01N，可识别微小外力
● 按压寿命达千万次，可适应工业连续作业
● 同步采集压力、温度、纹理等15种物理量
● 成本降至百元级，可大规模部署
此前高端六维力触觉传感器依赖进口，单价多在10万元级别，限制机器人在工业、物流等场景普及。帕西尼通过材料、磁路设计与算法优化，在保持精度与可靠性的前提下，实现成本下探，推动触觉传感从实验室走向产线。
硬件层面，公司形成传感器—模组—整机的产品体系。ITPU多维触觉处理单元采用HAPTA异构多核架构，处理触觉信号；DexH系列触觉灵巧手集成千级触觉单元，可完成精密抓取；TORA-ONE人形机器人实现触觉、视觉、运动协同，适配多场景任务。
技术团队来自早稻田大学机器人实验室，在触觉传感与具身交互领域有长期积累，支撑架构与芯片级单元的持续迭代。
03 实采数据闭环，为何能解决具身智能落地瓶颈？
具身智能模型训练高度依赖真实物理交互数据，仿真数据存在泛化能力不足、精细操作误差大等问题，是行业普遍瓶颈。
帕西尼的差异点，在于建立实采全模态数据闭环。通过数采工厂与硬件终端，年产近百亿条真实交互数据，用于大模型训练，再反推硬件参数优化。
这套体系有三个特点：
1、数据来源为真实物理交互，覆盖工业装配、物流分拣、精密操作等场景，高保真包含触觉、运动、力控信息
2、数据直接用于OmniVTLA全模态大模型训练，提升模型对物理世界的理解与操控能力
3、形成硬件—数据—模型—硬件的自循环，数据规模扩大带动模型能力提升，进一步拉动硬件需求
国内同类企业中，具备百亿级实采数据、触觉模态与闭环训练能力的机构，仅有帕西尼一家。这一壁垒难以通过短期投入复制，需要硬件、场景、数据、模型协同建设。
04 全球市占率80%，商业化落地靠的是什么？
硬科技价值最终由商业化验证。帕西尼触觉传感器全球出货量居前，市占率约80%，累计订单超5亿元，合作客户近300家，覆盖工业制造、物流、3C、安防、医疗康养等领域。
国内合作案例包括：比亚迪产线精密装配与柔性抓取；京东物流分拣与智能仓储；3C制造高精度组装与检测；深圳地铁智能化安检与服务引导。
国际层面，公司与英伟达、Meta、亚马逊等建立供应链合作，与FigureAI等人形机器人企业联合研发，产品进入全球具身智能核心供应链。
商业化路径清晰：以触觉传感器为入口，占据机器人感知底层；以数据与模型提升客户粘性，提供全栈解决方案；从部件供应商转向具身智能基础设施提供商。
05 触觉与数据，如何决定具身智能的行业格局？
2026年具身智能进入量产落地期，行业竞争逻辑发生变化。视觉解决看见问题，触觉解决能用问题；没有稳定可靠的触觉，机器人难以完成精密装配、柔性抓取、易碎品处理等任务。
帕西尼的价值，在于卡位具身智能的卡脖子环节，构建三层价值体系：
● 核心部件：触觉传感器相当于机器人的感知芯片
● 数据层：真实交互数据为模型训练提供基础素材
● 模型层：全模态大模型决定机器人的交互与操作上限
这种结构形成飞轮效应：硬件出货量提升带来更多数据，数据优化模型，模型提升硬件性能与客户需求，行业集中度持续提升。
从产业格局看，高端触觉传感国产化率偏低，依赖进口的局面未完全改变。帕西尼的技术突破与规模化落地，有助于降低整机成本，推动人形机器人与具身智能进入更多行业场景。
06 百亿估值背后，具身智能底层价值如何重估？
帕西尼的融资与估值，本质是技术卡位与生态闭环的结果。公司没有聚焦整机竞争，而是深耕触觉感知这一底层环节，以数据闭环构建长期壁垒，成为具身智能产业链的基础设施提供商。
随着具身智能进入产业化阶段，触觉感知的重要性将持续提升。掌握触觉技术与实采数据的企业，将在行业分工中占据主导地位。对资本市场与产业界而言，帕西尼的案例提供了一个清晰参照：在具身智能时代，得触觉者得物理交互，得数据者得行业定义权。
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