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具身智能浪潮席卷全球，人形机器人、自主移动机器人持续迭代，但整个行业被一个底层难题死死卡住：真实世界三维数据，到底从哪来？
近日，一笔融资彻底解决了该问题。
2025年11月成立的初创公司 竹马创新 完成数千万元天使+轮融资，本轮由商汤国香资本领投，鼎晖VGC、峰瑞资本跟投，深渡资本担任独家财务顾问。这笔融资直接撕开了具身智能产业最关键的缺口 —— 当机器人必须理解物理世界，消费级空间相机，正在成为新一代数据基础设施。
融资背后：具身智能缺数据口粮，商汤为何偏偏选它？
竹马创新的融资节奏，足以说明资本市场对这条赛道的确定性判断。公司2025年11月成立，短短数月便完成新一轮融资，资金将全部用于产品研发、量产准备及海外市场拓展，精准踩在3DGS技术落地与具身智能数据需求爆发的双重拐点上。
商汤国香、鼎晖VGC、峰瑞资本三家联手，绝非单纯财务投资，而是产业 + 技术 + 资本的深度绑定。
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● 商汤拥有AI大模型与计算机视觉核心积累，能为竹马提供算法支撑与生态协同； -
● 鼎晖在机器人赛道布局深厚，可推动空间相机与机器人企业形成数据合作； -
● 峰瑞资本持续追加，高度认可团队执行力与赛道长期价值。 -
本轮融资的核心逻辑，藏在当下具身智能的真实困境里。过去机器人训练高度依赖遥操作数据，成本高、效率低、难以规模化；仿真数据又存在物理真实性不足，无法支撑模型真正理解物理世界。
训练通用具身智能大模型，需要十亿小时级的真实交互数据，而全球可用高质量三维空间数据缺口巨大。竹马创新的空间相机，恰好瞄准这一痛点，成为集第一视角、三维结构、语义信息、真实尺度于一体的数据采集入口，直接补上具身智能最稀缺的数据口粮。
对商汤而言，投资竹马是完善具身智能生态的关键落子。商汤擅长AI算法与大模型，但缺少低成本、规模化的真实三维数据采集终端；竹马的消费级硬件恰好形成互补，两者联手构建数据采集 - 模型训练 - 场景落地闭环，抢占机器人时代的数据底座。
团队凭什么？跨界组合，打通空间智能全链路
一家成立仅半年的初创公司，能吸引头部机构密集加注，核心底气来自硬核团队与全栈能力。
创始人 张吉，曾任群核科技副总裁，深度参与大规模空间数据处理与商业化落地，既懂技术原理，又懂市场需求，擅长精准产品定义与用户体验打磨。
首席科学家 过洁，为南京大学长聘副教授，是3DGS与空间仿真领域顶尖科学家，手握前沿技术成果，保障算法领先性与技术壁垒。
整个团队没有明显短板，覆盖三维数据采集、云端计算、算法优化、硬件研发全链条能力，既能完成实验室级技术突破，也能落地消费级产品。这种产业老兵 + 学术顶尖 + 全栈工程师的组合，在空间智能赛道极为稀缺，既避免纯技术团队脱离市场，也防止纯产业团队缺乏技术护城河。
对比行业现状，多数3D重建团队要么偏重工业级设备，成本高、难以普及；要么聚焦消费级软件，缺少硬件载体。竹马创新的核心优势，在于用AI算法重构硬件，用消费级产品承载专业级能力，把原本昂贵、复杂的三维重建，变成普通人可上手的工具，同时自然沉淀具身智能急需的数据。
3DGS + 端云协同，如何重新定义空间相机？
消费级3D重建市场多年不温不火，核心问题是技术复杂、体验差、成本高。竹马创新首款产品Pebble，通过3D Gaussian Splatting + 多传感器融合 + 端云协同 + AI 原生交互，彻底解决行业痛点，定义全新空间相机品类。
3DGS是核心技术突破。传统NeRF渲染计算量大、速度慢，难以落地消费端；3DGS采用显式场景表示，用数百万可学习3D高斯元建模，通过光栅化实现实时渲染，速度提升10倍以上，画质保持照片级真实。用户无需专业操作，像拍视频一样移动设备，就能快速捕获三维场景，实现所见即所扫、所扫即所得。
多传感器融合弥补单一视觉缺陷，结合视觉、惯性测量等数据，提升重建精度与稳定性；端云协同平衡算力与便携性，终端负责快速采集，云端负责高效渲染，降低硬件门槛；AI原生交互简化操作，无需手动调参，自动优化重建效果，普通人也能轻松产出3D内容。
这款产品的双重价值非常清晰：
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● 对C端用户与设计师，它是轻量化3D内容创作工具； -
● 对具身智能行业，它是低成本、规模化的数据采集基础设施。 -
竹马不刻意做机器人硬件，却通过主业自然外溢，提供行业最稀缺的真实三维数据，这种顺势而为的布局，恰恰踩中产业最核心需求。
从内容创作到机器人训练，空间相机打开多大市场？
Pebble目前仍在研发、尚未量产，但已展现清晰的落地路径，覆盖消费端、专业端、产业端三大场景，形成一鱼三吃的商业逻辑。
消费端，瞄准短视频、VR/AR、家庭记录等场景。当下内容创作高度同质化，3D内容是下一个风口，用户用Pebble可快速制作3D视频、虚拟场景，大幅降低创作门槛；家居装修、室内设计从业者，可快速扫描房间生成3D模型，提升设计与沟通效率。
专业端，服务空间设计师、建筑从业者、文创团队。传统3D建模需要专业设备与长期技能，成本高、周期长；Pebble让设计师现场扫描、快速出图，节省时间与成本，推动3D设计全面普及。
产业端，成为具身智能的数据底座。机器人训练需要大量真实空间数据，理解环境布局、物体关系、物理规则；Pebble采集的数据带有三维结构、语义信息、物理正确性，比仿真数据更真实，比遥操作数据更高效、低成本，可直接用于空间世界模型构建、机器人感知训练、仿真环境优化。
鼎晖VGC副总裁牟刘杉明确判断：3DGS技术突破 + 激光雷达成本断崖式下降，共同带来消费级3D相机市场拐点，竹马精准切入，未来可成长为具身智能的数据基础设施，想象空间巨大。
行业拐点已至？消费级3D重建，为何现在能跑通？
过去消费级3D重建市场始终没跑通，核心是技术、成本、需求三大条件不匹配。如今三个条件同时成熟，拐点真正到来。
技术上，3DGS从实验室走向消费级应用，解决实时渲染与画质平衡问题，大幅降低算法门槛；硬件上，传感器、核心芯片成本持续下降，让便携、高精度的消费级设备成为可能；需求上，具身智能爆发催生海量三维数据需求，3D内容创作、VR/AR、数字孪生等场景，也需要简单高效的3D采集工具，市场认知从“要不要3D”转向“怎么快速获取3D”。
竞争层面，工业级厂商暂未直接下场，初创团队仍在早期，行业处于明确蓝海期。当前比拼的核心是速度与技术扎实度 —— 谁能先把产品定义清晰、把用户体验跑通，谁就能占据先发优势。竹马创新保持每月明确的产品进展，节奏领先，有望成为赛道标杆。
产业影响：空间相机，如何重构具身智能与数字世界？
竹马创新的出现，不只是一家公司的创业故事，更是AI产业从虚拟走向物理的关键转折。
过去AI依赖互联网文本、图像数据，属于虚拟智能；具身智能需要真实物理世界数据，属于物理智能。空间相机作为物理世界与数字世界的连接入口，让每一个普通人都能成为三维数据的贡献者，推动物理世界可计算、可理解、可编辑。
对具身智能行业，空间相机解决数据卡脖子问题，降低训练成本、提升模型泛化性，加速机器人从实验室走向千家万户；对3D内容行业，它大幅降低创作门槛，催生新内容形态与商业模式；对整体AI生态，它推动形成硬件 + 数据 + 模型新闭环，让AI从“理解文字”升级为理解真实世界。
商汤国香合伙人余俊期待，竹马能成为感知和计算4D世界的Insta 360。这句话道出行业野心 —— 消费级空间相机，有望像全景相机一样全面普及，成为每个人的标配，彻底重构数字世界与物理世界的连接方式。
写在最后：数据革命，才是具身智能的终极战场
人形机器人的机械臂、步态算法吸引所有目光，但行业真正的核心战场，藏在数据里。没有真实三维数据，再精密的硬件也只是“机械木偶”，无法实现真正的自主智能。
竹马创新拿到商汤等机构的融资，看似是硬件创业，实则是数据基础设施的关键布局。当消费级空间相机逐步普及，每个人都能轻松捕获三维世界，具身智能将获得源源不断的数据粮食，迎来真正的爆发期。
未来，当机器人轻松帮你取物、做家务、理解环境，背后支撑它的，很可能就是无数台空间相机采集的真实空间数据。这场由一款消费相机引发的数据革命，才刚刚开始。
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