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6月1日，国内柔性触觉感知企业 途见科技 正式推出TachinGlove柔性触觉数据采集手套，一举补齐机器人触觉感知生态的关键短板。
这家扎根电子皮肤赛道的初创公司，2026年5月底完成Pre-A轮与Pre-A+轮两轮融资，累计融资金额超亿元，联想之星、华控基金、元禾璞华、元禾控股、洪泰基金等多家知名机构联合投资。
而早在公司成立初期，兆威机电便独家拿下其天使轮。从产业资本押注到一线财务机构扎堆入局，资本市场用真金白银，印证了电子皮肤与触觉数据赛道的巨大潜力。当下具身智能正从 “看得见” 向 “摸得准” 跨越，途见科技的布局，恰好踩中了行业转型的核心节点。
为何资本集体加码这家初创公司？
电子皮肤并非新鲜概念，随着人形机器人、工业自动化、康复医疗等领域爆发，全球电子皮肤市场正进入高速增长期。
数据显示，2026年全球电子皮肤市场规模已达164亿美元，预计十年后将突破千亿美元，年复合增长率超20%，机器人触觉更是核心增长赛道之一。但赛道火热的背后，多数企业仍停留在单一硬件制造阶段，同质化竞争严重。
途见科技能脱颖而出，核心在于差异化的商业模式与完整技术闭环。不同于同行只做机器人电子皮肤，它同时布局机器人端感知硬件与人端数据采集设备，打通“硬件 - 数据 - 算法”全链条。对于资本而言，单纯的传感器厂商天花板有限，而掌握触觉数据入口、具备平台化潜力的企业，才具备长期成长价值。
从融资节奏也能看出市场态度：2020年成立之初，兆威机电以产业资本身份入场，看重其在仿生灵巧手、工业机器人领域的协同可能；本轮数亿元融资落地后，公司将加速产品量产、拓展行业客户，并完善触觉数据体系。可以预见，接下来一到两年，途见科技会持续落地工业、车企、康复医疗等场景，而触觉数据闭环一旦跑通，它将不再只是硬件供应商，而是成为具身智能时代的触觉底层基础设施服务商。
创始人背景，如何奠定技术根基？
途见科技创始人兼CEO 赖建诚，出身斯坦福大学鲍哲南教授实验室。鲍哲南团队是全球柔性电子领域的标杆，在可拉伸材料、柔性晶体管、仿生电子皮肤等方向深耕多年，其研发的柔性器件拉伸性能、传感灵敏度均处于世界顶尖水平，部分产品灵敏度甚至超越人类指尖。
依托顶尖实验室的技术积累，途见科技核心团队同样星光熠熠，成员分别来自帝国理工、清华、北大、香港中文大学等名校，兼具材料研发、硬件开发、算法建模等多元能力。
硬科技创业中，材料技术是长期壁垒，这支从顶尖科研体系走出的团队，从起步阶段就避开了 “组装式” 创业的陷阱，选择从底层材料自主研发，这也是它敢于挑战行业最难技术路线的底气。
舍弃捷径选择最难路线，技术底气在哪里？
当前柔性触觉传感器主要分为四条技术路线，刚性硅基、半柔性基底、织物方案各有优劣，但都存在无法兼顾拉伸、曲面贴合、精度的痛点。行业内多数企业为快速量产，会选择难度更低的路线，而途见科技偏偏选择了本征可拉伸弹性体—— 这条最贴近人类真实皮肤、材料研发难度最大的赛道。
在实际使用中，传统柔性器件一旦发生拉伸、弯折，传感性能会快速衰减，完全无法适配机器人关节、人手指节这类高频形变部位。而途见科技自研的材料体系，拉伸度超100%且可完全复原，弯曲半径小于1毫米，能紧密贴合各类不规则曲面。不止是材料，公司还完成了三大一体化布局：集成压力、温度、切应力、纹理、接近觉的多模态传感器阵列、柔性晶体管信号预处理、自研触觉解耦算法。
多模态集成最大的难题是信号串扰，不同感知信号会互相干扰。对此，团队通过拓扑结构优化、电路协同设计、算法解耦三重手段攻克难题。除此之外，容易被忽视的接近觉成为一大亮点，该功能可在20厘米范围内提前感知物体靠近，为机器人搭建 “前置安全防线”。目前这项技术已落地智能座舱领域，与头部车企达成合作，应用在方向盘、座椅、车门防夹条上，防夹成功率超99%，切实提升驾乘安全。
三大产品矩阵，如何破解行业核心瓶颈？
如今主流具身智能模型采用VLA架构（视觉 + 语言 + 动作），视觉能识别物体外形、位置，却无法判断抓取力度、物体滑动、接触稳定性，触觉正是VLA模型的天然短板，这也是全球机器人难以实现精细操作的核心原因。行业逐渐形成共识：VLA必须升级为加入触觉的VTLA架构，而高质量触觉数据，就是这场升级的“燃料”。
途见科技打造了灵巧手全覆盖触觉方案、机器人全身触觉系统、TachinGlove触觉手套三大产品，三者形成深度协同。第一，灵巧手触觉已和兆威机电联合推出ZWHAND仿生灵巧手，实现批量交付，主攻工业精细操作、商业服务机器人场景；第二，机器人全身电子皮肤可让整机感知全身受力，动态调整姿态，目前正和头部具身企业合作推进量产；第三，本次重点发布的触觉手套，是破局数据难题的关键。
传统触觉数据依赖固定工厂采集，成本高、场景单一、数据纯净度差。而这款手套做到空抓无杂讯、高密度传感、无线便携，工作人员可在真实工作、生活场景中采集数据，还能直接搭配灵巧手使用。手套采集人类操作数据，机器人电子皮肤反馈执行数据，两端数据循环迭代，形成“人类示教 - 机器人执行 - 模型优化”的数据飞轮，从根源上降低触觉模型的训练成本。目前该手套已拿到多家厂商合作意向，商业化落地进度可观。
行业观察：触觉，会成为机器人的 “第二双眼睛” 吗？
纵观整个具身智能行业，过去几年大家扎堆比拼视觉模型、大语言模型，硬件端聚焦机器人外形与运动能力，却普遍忽略了触觉感知。人类依靠皮肤感知世界，机器人想要真正融入物理世界，单凭视觉远远不够。视觉告诉机器人“这是什么”，触觉告诉机器人“该怎么用力、如何交互”，二者缺一不可。
在我看来，途见科技的价值，不在于造出一款高端手套或电子皮肤，而在于重新定义了触觉行业的发展逻辑。短期来看，它的产品能解决工业机器人操作不稳、服务机器人碰撞风险、康复评估数据缺失等现实痛点；长期来看，它搭建的触觉数据闭环，有望成为整个具身智能行业的公共基础设施。
当然，挑战同样存在。本征可拉伸材料、多模态融合技术研发周期长、投入大，短期量产速度不及低成本路线；同时，触觉数据的标准化、行业生态搭建，也需要全行业共同推进。但放眼长远，技术壁垒永远是硬科技企业的核心护城河。
当机器人不再只会“看”，还能精准地“摸”，它们才算真正拥有了感知物理世界的能力。在具身智能变革的风口下，触觉感知不再是加分项，而是必选项。而率先扎根底层材料、布局数据闭环的途见科技，已经站在了这条新赛道的前沿。
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