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当下人形机器人赛道热火朝天，硬件厂商接连推出新品、大模型企业扎堆入局，但一个现实问题始终摆在行业面前：多数机器人硬件性能达标，却很难落地实用场景。究其原因，连接感知与执行的动作软件层，长期处于缺位状态。就在这一空白赛道，一家背靠北大技术体系的创业公司脱颖而出。
近日，潜空间具身智能正式完成数千万元种子轮融资，本轮投资由瀚晖资本联合产业合作方共同出手。不同于主流玩家扎堆研发机器人本体或是通用大模型，潜空间选择切入冷门却刚需的机器人动作软件赛道。这笔融资将全部投入平台迭代、技术研发以及核心团队扩张。在整个行业“重硬件、轻软件”的大环境下，这家企业的突围，或许会改写人形机器人的落地逻辑。
小众的动作软件赛道怎么就被资本看上了？
如今的具身智能赛道早已成为资本宠儿，2025年国内相关融资事件超百起，总规模接近200亿元，大厂、创投、产业资本纷纷加码机器人硬件与通用大模型。但繁荣表象之下，行业痛点愈发突出：大量量产机器人停留在演示阶段，无法走进服务、医疗、工业等真实场景。
目前行业竞争主要分为两大阵营：一是打磨机器人硬件本体，解决行走、负载等基础能力；二是研发感知大模型，让机器人看懂环境、理解指令。而动作软件作为中间核心层，被绝大多数玩家忽略。传统模式下，机器人每一套动作都需要专业工程师逐行编写代码，单次调试动辄耗费数天，定制成本居高不下。高昂的门槛，直接锁住了机器人规模化普及的脚步。
这也是瀚晖资本果断入局的核心逻辑。随着减速器、伺服电机等硬件成本持续下降，人形机器人出货量逐年攀升，同时AI大模型的感知、决策能力日趋成熟，上下游两大条件成熟，动作软件的需求迎来集中爆发期。动作软件平台具备极强的网络效应，接入的机器人机型越多、使用用户越广，积累的动作数据就越丰富，最终会形成难以逾越的生态壁垒，这也是平台型企业典型的赢家通吃格局。
除此之外，本轮联合投资的产业合作方，还能为潜空间对接整机厂商、落地场景提供资源支持。对于需要不断适配硬件机型的软件平台而言，“资本 + 产业”的双重赋能，远比单纯的资金支持更有价值。
北大孵化团队，能否守住技术底层优势？
潜空间的掌舵人陈睿，来自北京大学武汉人工智能研究院孵化体系。该研究院2022年由北大与武汉共建，深耕人工智能基础理论与产业转化，是国内具身智能领域重要的技术源头。
在机器人这类需要长期技术沉淀的赛道，高校孵化团队的优势十分鲜明。当下不少创业团队追求短期商业回报，急于变现，容易忽略底层技术打磨。而北大体系带来的稳定研发节奏、深厚的技术积累，让潜空间能够沉下心深耕动作控制这一长周期领域，不会被短期商业压力打乱方向。
放眼整个行业，“学院派”创业正在成为一股新势力。硬件企业擅长制造，但算法积累薄弱；纯互联网团队懂大模型，却缺少机器人落地经验。而依托高校实验室走出的团队，恰好打通了理论研究与产业应用的壁垒，这也是潜空间区别于同行的核心基因。
不靠硬件取胜，这套动作软件到底有何不同？
放弃整机制造，专攻动作软件，潜空间走出了一条差异化路线，其核心产品潜擎平台直击行业最大痛点。
传统机器人动作开发是典型的“精英工作”，必须掌握专业编程技能。而潜擎平台彻底打破了技术壁垒：普通用户只需输入一段文字描述，或是上传一段演示视频，1-2秒内就能自动生成10-20秒的完整机器人动作序列，还支持多台机器人协同动作编排。简单来说，它把机器人动作开发，从“工程师专属工作”变成了“人人可操作”的大众化工具。
在技术架构上，潜空间搭建了一套完整的闭环体系。以潜元模拟器为底座，搭建起覆盖数据生产、模型训练、评测部署、迭代优化的全流程仿真平台。在此基础上拆分出两大核心模块：负责认知决策的 “潜镜大脑”，以及掌控全身运动的“潜擎小脑”。这种“大脑 + 小脑”解耦设计，能让仿真训练的算法快速迁移到实体机器人上，大幅缩短研发到落地的周期。
目前，潜空间已经和宇树科技、乐聚智能、武汉格蓝若等多家拥有实际出货量的人形机器人企业达成合作。这些合作伙伴都是国内硬件赛道的实力派，合作落地也证明，潜擎平台的实用性已经得到产业链认可。从产业链分工来看，硬件厂商专注打磨机身，软件平台负责赋予机器人灵活动作，这种分工模式，也正在打破行业“各自为政”的割裂现状。
从工具到生态，动作软件会成为机器人的 “操作系统” 吗？
潜空间的商业模式路径十分清晰，分为两个阶段。初期以潜擎平台为工具，吸引开发者、中小型机器人企业入驻，解决当下动作开发效率低的问题；长期则依托海量机型、动作数据构建数据飞轮，打造行业生态。
参考PC、智能手机的发展历史，任何智能硬件的普及，都离不开底层软件与生态的成熟。早期电脑、手机都是专业设备，直到低门槛操作系统出现，才真正走进大众市场。机器人行业同样遵循这一规律，动作软件就是机器人普及的“最后一公里”。
当下全球机器人运动控制软件市场正高速增长，有机构预测，2025年该市场规模约185亿美元，十年后将突破千亿美元，年复合增长率接近20%。市场空间足够广阔，但目前还没有出现绝对龙头，赛道仍处于蓝海阶段。
当零代码动作开发成为常态，普通人也能自定义机器人动作，未来还会催生出全新的机器人技能交易市场。有人负责设计动作、有人负责场景落地、有人提供运维服务，一条全新的细分产业链将逐步成型。
“重硬轻软”的僵局，该如何打破？
纵观国内人形机器人行业，“重硬件、轻软件”的思维定势由来已久。多数企业将资金、人力集中在机身、零部件研发，对运动控制、动作算法等软件层面投入不足。这直接导致很多机器人硬件参数亮眼，但动作生硬、场景适配性差，陷入 “好看不好用” 的困境。
潜空间的出现，恰恰为行业提供了一个新思路：产业链分工细化，远比全链条包揽更高效。硬件厂商发挥制造优势，软件团队深耕算法能力，各司所长才能推动整个行业提速。
当然，这家初创企业也并非全无挑战。一方面，动作软件需要不断适配不同品牌、不同型号的机器人，机型适配成本不容小觑；另一方面，随着赛道热度提升，未来大概率会迎来新玩家入局，竞争会逐步加剧。此外，软件技术易被复刻的特性，也是所有软件创业团队需要面对的问题。
但不可否认，潜空间踩中了行业转型的关键节点。数千万元种子轮融资只是起点，当低门槛动作开发平台全面普及，机器人“零代码”时代真正到来时，整个具身智能行业，才算是真正完成从 “样机展示” 到 “全民应用” 的跨越。而这家北大系初创企业，正站在这场产业变革的风口之上。
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图片来源：网络
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