北京人形机器人创新中心与进迭时空的联合技术验证，近期取得明确进展。
基于进迭时空新一代全栈自研RISC-V AI SoC，“具身天工”机器人成功实现了稳定行走与奔跑。这一结果，在高性能人形机器人最核心的运动控制领域，完成了从芯片到系统的国产化闭环验证。
01 RISC-V是一条被选中的自主路径
此次验证的核心硬件，是进迭时空的Spacemit Keystone K3系列芯片。其技术基底RISC-V指令集架构，是事件的关键。与占据市场主导地位的x86、ARM架构不同，RISC-V采用开源、免费的模式。这意味着，企业可以基于其开放指令集进行自主设计、修改和优化，而无须受制于外部架构授权体系的限制。
对于人形机器人，尤其是其核心运控系统，处理器的选择不仅关乎性能，更关乎供应链安全与长期技术演进的主导权。在传统架构可能面临潜在不确定性的背景下，RISC-V提供了一条可实现深度自主可控的技术路径。本次验证的首要意义，即是通过高难度场景，实证了这条路径的可行性。
02 验证场景为何关键
人形机器人的双足动态运动，是对芯片算力、实时性和可靠性的极端考验。行走与奔跑过程中，机器人需实时处理大量本体传感器（如关节编码器、IMU）和环境传感器数据，并在一套复杂的动力学模型下，以毫秒级延迟连续计算出各关节的精确力矩指令。任何算力不足或响应延迟，都可能导致步态失稳甚至摔倒。
北京人形机器人创新中心的“具身天工”平台，已在半程马拉松、机器人运动会等复杂动态任务中证明其控制能力。选择它作为验证平台，相当于为芯片设置了一个高标准的考场。在此场景下，进迭时空K3芯片提供了130 KDMIPS的通用算力与60TOPS的AI算力，并成功支撑了机器人的高动态运动。这证明该芯片能够满足人形机器人大脑（主控）对高强度、高确定性实时计算的需求，而非仅能处理感知等非实时任务。
03 超越单点突破
此次联合验证，不应被简单视为单一机器人产品或单一芯片的进展。它的深层价值在于，展示了一种从芯片定义到整机系统协同设计的协同模式。
在具身智能（Embodied AI）产业爆发前期，行业普遍面临一个核心矛盾：先进的机器人算法与滞后的专用硬件支撑。许多算法基于现有的通用芯片（如GPU）开发，能效比与实时性并非最优。而专用芯片的设计，又往往与机器人系统的实际需求脱节。
本次验证表明，芯片设计方（进迭时空）与机器人系统设计方（北京人形）进行了深度协同。芯片的算力配置、实时响应能力，直接对标了人形机器人运动控制的最苛刻指标。这种“场景定义芯片，芯片支撑系统”的闭环，为整个中国具身智能机器人产业提供了一个可参考的技术范本：即基于开放的RISC-V架构，从底层芯片开始，为机器人量身打造其“心脏”与“大脑”，从而实现性能、功耗和自主权的整体优化。
04 对产业未来影响巨大
基于前述的技术验证成果，我们可以对其可能产生的未来影响进行基于现状的推论。这些影响将超越单一的实验室突破，向产业层面扩散。
● 加速国产高性能RISC-V芯片在机器人领域的导入与定制
此次验证为国产RISC-V芯片树立了一个可信的高端标杆。其直接影响是，将显著降低其他人形机器人及高端移动机器人厂商在核心控制器上采用国产RISC-V芯片的技术风险和决策门槛。预计未来1-2年内，将有更多机器人公司与国产RISC-V芯片设计企业开展类似深度协同。
其演进路径可能从“采用现有芯片”过渡到“共同定义下一代芯片”。机器人公司会根据自身在感知、决策、控制等方面的具体算法需求，向芯片设计方提出更精细的算力配比、内存带宽、接口和实时性要求。这将催生真正为机器人量身定制的RISC-V SoC家族，而不仅是在消费电子芯片基础上做适配。
● 推动机器人算法研究与硬件设计的紧密耦合
当底层芯片从通用、封闭的架构转向可定制的开源架构时，上层算法研发的思维模式也需要改变。传统的模式是算法在给定硬件上追求最优性能，而未来，算法研发人员可以更早地介入，与硬件工程师共同探讨如何通过指令集扩展、计算单元设计来根本性地提升算法效率。
具体而言，在运动控制、实时3D视觉、在线轨迹规划等核心环节，可能会出现针对RISC-V架构的深度优化算法库甚至专用指令。这种软硬件协同优化的结果，是实现同等性能下的功耗降低，或同等功耗下的性能跃升，从而实质性地提升机器人的续航与动态表现。
● 促成中国具身智能产业的差异化技术生态
全球范围内，人形机器人正处于百花齐放的技术路线竞争阶段。在核心处理器选择上，多数公司依赖ARM或x86架构。中国产业集体在RISC-V路径上取得突破并构建完整栈，将可能形成一种差异化的技术生态。
这个生态如果发展起来，其壁垒不仅是芯片本身，更是围绕从RISC-V内核、编译器、操作系统到机器人中间件的一整套工具链和知识体系。这能使中国企业在遵循全球开源规则的前提下，构建起具备自主演进能力、不受单一外部商业实体制约的技术底座，保障研发与供应链的长期安全。
● 对全球RISC-V生态的高端化产生推力
长期以来，RISC-V在业界部分观点中被视为主要适用于低功耗物联网场景。此次成功将其应用于对算力、实时性要求极端苛刻的人形机器人核心控制，是一次强有力的“正名”。它向全球产业证明，经过精心设计的高性能RISC-V芯片，足以胜任最复杂的边缘计算任务之一。
这将吸引全球更多高端制造业、自动驾驶、先进装备等领域的研发力量关注并投入RISC-V生态，推动该架构在高端应用市场的整体发展。中国机器人产业在此过程中，将从生态的“重要参与者”逐渐转变为在某些关键应用领域的“引领者”和“贡献者”。
05 结论
因此，北京人形与进迭时空的这次技术验证，其信号意义大于性能展示本身。它证实了，在高性能机器人核心控制领域，基于国产RISC-V芯片的解决方案，已经具备了替代传统架构芯片的技术能力。这为整个产业链解决“芯”病提供了除ARM、x86之外的第三个选项，且是一个自主程度更高的选项。
在产业初期阶段，建立起这样一个从开源指令集、到自主芯片、再到典型机器人系统验证的完整链条，其价值在于为未来的规模化发展铺设了可信的底层基座。后续的产业竞争，将是基于此类自主基座，在算法迭代、成本控制与生态建设上的深化竞赛。
