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2026年4月21日，无锡泉智博科技官宣完成数亿元A++轮融资，由深投控领投，光合创投、东方嘉富、钧山资本等机构跟投，国有资本与产业资本双重加持，成为具身智能赛道又一重磅事件。
这家2023年才成立的公司，短短三年已完成A2至A6共5轮连续融资，叠加本轮资本加冕，迅速从初创企业成长为机器人一体化关节领域的隐形黑马。本轮资金将聚焦前沿技术研发、产品矩阵拓展与智能制造升级，目标直指机器人核心部件的标准化与规模化，推动具身智能从实验室走向千家万户。
在人形机器人从技术验证迈向规模商用的关键节点，泉智博的融资与量产突破，不只是一家公司的胜利，更是中国机器人核心零部件产业突围的缩影。
博士团队+高校基因：凭什么撑起硬科技底气？
泉智博的崛起，核心源于一支高学历、深研发、强工程的硬核团队。创始人兼CEO陈万楷是华中科技大学学士、墨尔本大学硕士、吉林大学博士，曾在中电科海洋信息技术研究院、北大信息技术高等研究院深耕机器人研发，主导过人形、四足、水下机器人伺服关节与传动结构设计，拥有完整的从研发到量产的产业经验。
公司首席科学家刘春宝是吉林大学“唐敖庆学者”领军教授，专注复杂机电系统与智能化研究，在精密传动、仿生机械领域积累深厚，为泉智博提供顶尖科研支撑与产业资源链接。核心团队合作超6年，成员多来自吉大、华科、香港科大等顶尖高校，研发人员占比超50%，硕博比例高，在精密电机、驱动器、减速器等领域拥有十余年技术沉淀，实现一体化关节全产业链自主研发。
不同于多数企业依赖外部技术授权或组装代工，泉智博从诞生就坚持全栈自研，依托吉林大学复杂机电实验室，打通电机设计、减速器研发、伺服控制、结构集成全链条，不被海外技术卡脖子。这种“科研+产业”双基因，让泉智博既能突破技术瓶颈，又能快速落地工程化，区别于纯实验室团队和纯代工企业。
团队最可贵的，是从整机需求倒推关节研发的思维。陈万楷团队早年做整机时，深受关节精度差、一致性低、交付慢的困扰，最终决定自研关节，从源头解决整机痛点。这种“懂整机、做关节”的视角，让泉智博产品从设计之初就贴合市场需求，而非闭门造车。
从十万台到百万台：技术与量产，如何打破行业瓶颈？
一体化关节是人形机器人的“肌肉与骨骼”，集成电机、减速器、驱动器、传感器，占整机成本50%以上，直接决定机器人负载、精度、稳定性与寿命。行业长期面临三大痛点：技术壁垒高、量产一致性差、成本居高不下，而泉智博的核心竞争力，正是用技术突破+规模化量产，破解这三大难题。
技术上，泉智博构建“一核两翼一基地”布局：无锡总部负责全系列关节自研与核心制造，北京、深圳对接前沿科研与商业化，重庆基地承担高端制造与大规模量产，形成研发、制造、交付闭环。核心产品覆盖PA行星、HA谐波、CA摆线三大系列，扭矩2Nm-400Nm，全面适配人形机器人、四足机器人、外骨骼、协作臂等场景，实现全场景覆盖。
关键技术突破集中在三点：一是高功率密度电机拓扑，提升扭矩密度与响应速度，支撑机器人高爆发运动；二是下一代减速器传动方案，兼顾精度、寿命与成本，缩小与海外巨头差距；三是具身智能适配力控算法，实现柔顺控制与精准交互，满足复杂场景需求。
量产层面，泉智博实现从“实验室”到“百万台级”的跨越。2025年关节年出货量破10万台，2026年自动化产线全面投产，单套装配时间从20分钟压缩至90秒，一次性合格率稳定96%以上，产品良率超98%，成为国内少数能稳定交付高精度关节的供应商。自动化产线覆盖装配、老化测试、扭矩检测全流程，每台关节经多道严苛验证，解决行业“一致性差”的致命痛点，为头部整机企业提供稳定供应链。
这种“技术自研+规模量产”的双重能力，让泉智博跳出低价竞争，以高可靠性、高稳定性、高性价比占据市场，与乐聚机器人、松延动力等头部企业深度合作，实现批量复购。马年春晚上，搭载泉智博关节的松延动力人形机器人亮相，成为技术落地的最佳背书。
中国关节，能否改写全球产业格局？
完成A++轮融资后，泉智博启动“三纵一横”战略，从技术、产品、商业、生态全面升级，目标从“供应商”转向“标准定义者”。
技术深耕上，持续加码中空关节、新材料、高扭矩密度产品研发，保持代际领先；产品矩阵上，一年推出5款以上场景化新品，细化2Nm-400Nm全扭矩谱系，满足差异化需求；商业裂变上，以“灯塔客户+行业复制”模式，从单点合作走向全行业覆盖；生态协同上，联合上下游搭建开放平台，输出通信协议、机械接口、测试规范，降低行业门槛，做机器人产业的基础设施级供应商。
从行业视角看，泉智博的崛起恰逢其时。全球人形机器人进入规模化前夜，关节模组作为核心部件，市场需求爆发。但行业仍面临标准缺失、接口不统一、核心部件依赖进口等问题，谁能建立标准化体系，谁就能占据产业制高点。
泉智博的野心，是定义机器人关节标准，让中国造关节成为全球标杆。这不仅是技术与产能的竞争，更是产业话语权的争夺。过去，机器人核心部件被日本、欧洲企业垄断，中国企业长期处于跟随；如今，以泉智博为代表的本土企业，凭借全栈自研、规模量产、成本优势，实现从跟跑到并跑，甚至在部分领域领跑。
对整个产业而言，泉智博的路径提供了清晰参考：硬科技创业，必须坚持技术自主+工程落地+生态构建三位一体。只重研发不重量产，是实验室玩具；只重量产不重技术，是低端代工。泉智博用三年证明，中国企业有能力在机器人核心部件领域，打造出全球竞争力。
未来，随着百万台级产能释放、技术持续迭代、生态不断完善，泉智博将进一步推动关节成本下降，助力人形机器人整机价格下探，加速机器人走进千家万户。而中国，也将在全球具身智能产业中，从制造大国迈向技术强国，刻下属于中国的核心印记。
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图片来源：网络
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