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人形机器人赛道早已从 “能不能站起来”，进入到 “能不能精细干活” 的决胜阶段。减速器、伺服、控制器等核心部件国产化不断突破，但机器人与物理世界交互的最后一毫米—— 触觉感知，仍是卡住量产与落地的最大瓶颈。
就在2026年开年，一家由斯坦福博士后领衔的中国硬科技公司：途见科技，交出了一份震撼行业的答卷：Pre‑A与Pre‑A+两轮融资累计超亿元，投资方集结联想之星、华控基金、元禾璞华、元禾控股、洪泰基金等一线机构，同步宣布低成本触觉手套即将大规模量产，柔性电子皮肤进入批量交付周期。
这不仅是一笔资本对前沿技术的重押，更是具身智能从算法驱动走向感知驱动的关键信号。当全球都在抢跑人形机器人量产，途见科技凭什么拿下亿元融资？它的技术到底解决了什么行业死结？本文从融资、创始人、技术、落地、产业思考五个维度，深度拆解这家隐形冠军的硬核实力。
触觉赛道迎来爆发拐点，途见踩中了什么节奏？
过去几年，机器人行业的注意力几乎全被 “关节、算力、算法” 占据，触觉长期被视为 “锦上添花” 的选配功能。但随着具身智能走向真实场景，所有人突然发现：没有可靠触觉，机器人再聪明也只是 “瞎干活”。
途见科技成立于2020年1月，是国内最早一批聚焦可拉伸多模态柔性电子皮肤与具身触觉感知系统的公司，在北京、深圳双总部布局，硅谷设立前沿技术中心，已建成 2000 平米研发中心与自动化产线并正式投产，形成 “材料 — 器件 — 系统 — 数据” 全链条能力。
本轮超亿元融资，资金用途非常聚焦：
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1、核心技术持续迭代，加固材料与多模态感知壁垒； -
2、拓展三大产品矩阵：机器人灵巧手触觉、全身电子皮肤、触觉手套数据采集系统； -
3、升级生产体系，提升良率与交付能力，加速市场化落地验证。 -
行业数据印证了赛道的爆发速度：Verified Market Research测算，2024年全球触觉传感器市场规模已超150亿美元，预计2031年突破350亿美元，年复合增长率约12.8%；而柔性触觉感知赛道增速更快，年复合增长率高达35%，直接由人形机器人、智能装备、医疗健康三大场景引爆。
资本的逻辑很清晰：减速器的战争接近尾声，触觉感知才是下一个决胜战场。途见科技在融资前已完成产线搭建、核心客户验证、产品矩阵成型，刚好踩在技术转量产的临界点上，这也是顶级资本集体下注的核心原因。
斯坦福博士后带队，啃下电子皮肤的硬骨头！
一家硬科技公司的天花板，往往由创始人的技术底色决定。途见科技能在柔性触觉这条高壁垒赛道快速突围，核心离不开创始人赖建诚的长期积累。
赖建诚的履历，完美贴合 “前沿材料 + 顶尖学术 + 工程落地” 三重基因：
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1、长期深耕柔性电子皮肤材料、器件与系统集成领域，研究方向直击行业最底层难题； -
2、曾在美国斯坦福大学鲍哲南院士实验室从事博士后研究 —— 鲍哲南团队是全球柔性电子、人工触觉领域的标杆团队，代表了该领域的学术顶峰； -
3、回国后主导科技部首批国家重点研发计划颠覆性技术创新项目等多个国家级、省部级重点项目，具备从实验室原型到工程化量产的全流程能力。 -
柔性电子皮肤不是 “堆传感器”，而是材料化学、微纳加工、电路设计、算法解耦、系统集成的高度复合学科，差一个环节都做不出稳定可靠的产品。赖建诚从学术阶段就聚焦 “本征可拉伸材料 + 多模态集成”，与途见科技的技术路线完全同构，避免了多数创业公司 “学术成果难转化、工程化卡脖子” 的通病。
在他的带领下，途见科技没有走 “组装集成” 的捷径，而是从最底层材料体系开始自研，把核心命脉握在自己手里 —— 这也是公司能快速搭建自动化产线、实现批量交付的根本原因。
途见凭什么选“本征可拉伸”这条最难的路？
触觉传感器看似种类繁多，真正决定长期竞争力的，是材料结构路线。目前行业主要分为四条路径，优劣极其分明：
- 1、刚性硅基/陶瓷阵列
精度极高，但硬、脆、不可弯曲，完全贴不服机器人灵巧手与身体的复杂曲面，实际场景受限极大。 - 2、半柔性基底阵列
能解决部分弯曲问题，但不可拉伸、不能弯折，动态形变下极易失效，做不出 “像皮肤一样” 的感知层。 - 3、织物基方案
柔软透气，但密度、精度上不去，温漂、防水性差，难以满足机器人高精度、高稳定需求。 - 4、本征可拉伸弹性体
从材料本质上实现可拉伸，最接近人类皮肤的仿生特性，被公认为符合第一性原理的终极方向，但研发难度、工艺门槛最高。 -
途见科技从成立第一天就坚定押注第四路线，并交出了硬核参数：
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● 自主研发柔性材料体系，拉伸度超100%可完全复原，反复拉扯不失效； -
● 弯曲半径＜1 毫米，能贴服指尖、关节等极小曲率曲面； -
● 完美适配各类异形、不可展曲面，彻底解决传统柔性器件 “一拉就坏、一弯就废” 的痛点。 -
更关键的是，途见在单片电子皮肤上实现多模态传感器集成：标准产品每平方厘米400个传感点，通过拓扑结构设计，同时感知压力、温度、切应力、表面纹理、接近觉五大维度信息。
其中接近觉是行业级突破：传感器在物体未接触前，最远20厘米即可感知靠近，让机器人从 “碰到才反应” 升级为 “预判碰撞”，对人机安全、防碰撞、柔顺控制至关重要。比如机器人转身、儿童靠近时可提前刹车，智能座舱中可实现无感交互与主动安全。
赖建诚对此有清晰判断：人的皮肤本身就是可拉伸、多模态的感知网络。我们从材料端复发生物触觉底层逻辑，材料 + 器件 + 系统一体化设计，形成传统方案靠堆叠无法跨越的壁垒。
途见的技术，到底落地到了哪一步？
技术再牛，最终要靠产品与场景说话。途见没有停留在实验室样品，而是围绕具身智能构建了三大硬核产品矩阵，形成 “感知硬件 — 数据采集 — 模型训练” 完整闭环。
1. 灵巧手全覆盖触觉：已批量交付，打破 “有手无感” 困境
机器人灵巧手是末端执行核心，但过去大多 “有动作、无触感”，抓鸡蛋易碎、拿豆腐易烂、拧螺丝易滑。
途见为灵巧手指尖、指腹、手掌全覆盖柔性电子皮肤，实现微米级力控、材质识别、滑移检测，目前已与多家头部产业方合作，部分进入批量交付阶段，直接支撑机器人完成精细装配、家电操作、餐饮服务、医疗护理等高难度任务。
2. 机器人全身触觉：给机器人穿上“智能skinsuit”
如果说灵巧手是 “指尖感知”，全身触觉就是 “全域感知”。途见与头部具身企业、主机厂合作，将薄膜式触觉感知层覆盖机器人全身，让机器人能感知身体各部位受力、碰撞、接触，动态调整姿态与运控，提升复杂场景稳定性与安全性。
这意味着未来机器人不再是 “冰冷铁架”，而是拥有类似人体皮肤的全域感知能力，摔倒自保护、人机协作安全、复杂环境适应能力将大幅提升。
3. 触觉手套数据采集系统：2026核心爆款，低成本破解数据荒
具身智能最大痛点不是算法，而是高质量触觉数据极度稀缺。视觉数据可以靠摄像头海量采集，但 “力、滑移、接触、纹理、温度” 的真实交互数据，一直依赖昂贵实验室设备，无法大规模铺开。
途见2026年核心标准化产品 —— 低成本触觉手套，正是为解决这一痛点而来：
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● 集成触觉 + 视觉，可进入真实生活 / 工作场景采集数据； -
● 手部触觉单元高密度覆盖，精准捕捉抓取、捏合、按压、滑动、摩擦等精细操作； -
● 能有效区分真实接触与空抓动作，大幅提升数据有效性； -
● 相比固定式数采平台，成本大幅下降、可大规模部署，目前已拿下多家厂商合作意向订单。 -
这套手套的价值，不止是采集动作轨迹，更是捕捉 “动作-接触-受力-滑移-物体反馈”的完整关系链，补上机器人理解物理世界的最后一块数据拼图 **，为具身智能模型训练提供底层支撑。
触觉感知，如何重新定义具身智能的竞争格局？
当减速器、伺服、结构件逐步同质化，触觉感知正在成为具身智能新的核心壁垒。途见科技的突围，给整个行业带来三个关键启示：
1. 最后一毫米，决定机器人是“展品”还是“产品”
过去机器人能演示、能跳舞，但一进真实场景就 “笨手笨脚”，根源就是缺乏像人一样的触觉。没有压力、滑移、纹理、温度的实时反馈，机器人永远无法稳定完成精细任务。
触觉不是可选项，而是机器人从 “能用” 到 “好用” 的必备基础设施。
2. 数据比硬件更稀缺：触觉将成为AI的“第五感”
大模型靠文本、图像、语音数据训练，具身智能必须靠触觉数据训练。机器人要学会 “用多大力拿杯子、怎么拧瓶盖不滑、怎么端汤不洒”，只能靠海量真实触觉交互数据喂出来。
途见通过 “触觉手套采数据 + 电子皮肤做执行”，构建了数据 - 硬件 - 模型的闭环，这是其他单一硬件公司难以复制的壁垒。
3. 材料 + 工艺 + 系统一体化，才是终极护城河
柔性触觉看似是传感器，本质是材料科学 + 微纳工艺 + 算法解耦 + 系统集成的综合比拼。只做算法、只做电路、只做组装的公司，迟早会被卡脖子。
途见从底层材料自研，到芯片、阵列、算法、产线全栈打通，才能实现高拉伸、高灵敏、高稳定、低成本、可量产，这也是它能拿到亿元融资、进入头部供应链的关键。
中国触觉技术，正在引领全球具身智能变革
从斯坦福实验室到中国量产线，途见科技用六年时间，把 “电子皮肤” 从科幻概念变成可批量交付的硬科技产品，同步推动触觉手套、全身触觉、数据工具链落地，构建了全球领先的触觉感知生态。
本轮亿元融资，不是终点，而是大规模量产与全球化扩张的起点。未来，途见将聚焦具身智能、消费机器人、智慧医疗、汽车电子四大核心赛道，加快出货、建立规模化供应链，让柔性电子皮肤进入更多终端场景。
当机器人拥有了像人一样敏感、柔软、智能的 “皮肤”，它们才能真正理解物理世界、安全融入人类生活。而以途见科技为代表的中国触觉技术公司，正在悄悄改写具身智能的全球竞争规则 ——未来的机器人，不仅要有聪明的大脑，更要有一颗会 “触摸” 的心。
触觉感知的时代大幕已经拉开，谁能掌控最后一毫米的感知权，谁就能握住下一个十年的机器人产业命脉。
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