具身智能核心部件：人形机器人电机增长最快的10家公司

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人形机器人产业链中，电机 + 运动控制是技术与业绩双核心：

• ● 电机 = 机器人肌肉，决定运动能力与灵活度；
• ● 运动控制系统 = 机器人神经，负责精准动作执行；
• ● 四大黄金赛道：伺服电机、空心杯/微型电机、运动控制系统、驱动与结构件。
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随着头部企业量产提速，高性能电机需求爆发。2026年一季报数据显示，运动控制、精密驱动成为高增长主阵地，行业景气度持续攀升，优质公司净利润同比增幅最高超480%，宣告产业进入实质性落地周期。

大洋电机是全球电机及驱动系统核心供应商，主业覆盖新能源汽车与工业领域，在人形机器人赛道聚焦伺服电机、驱动系统，是运动执行层关键参与者。公司依托新能源电驱技术积累，快速切入机器人供应链，技术同源性强、量产能力突出。

2026年一季度实现归母净利润2.9亿元，同比增长5.11%，业绩稳健增长。作为传统电机龙头，公司具备规模化生产、成本控制及客户资源优势，随着机器人业务逐步落地，有望依托成熟供应链体系打开第二增长曲线。在行业量产周期中，公司凭借稳定盈利与技术储备，成为伺服驱动领域值得关注的稳健型选手，长期受益于人形机器人国产化替代浪潮。

步科股份专注工业自动化与运动控制，主营伺服系统、人机界面等产品，是人形机器人关节控制领域“小而精”的核心企业。公司深耕运动控制赛道，技术精准匹配机器人关节高精度、高响应需求，产品直接赋能机器人灵活运动。2026年一季度表现亮眼，实现营收1.8亿元，同比增长43.22%；归母净利润1331万元，同比增长19.7%，营收与利润双增。

作为聚焦机器人核心环节的专精特新企业，公司产品壁垒高、客户粘性强，深度绑定头部机器人厂商。在行业从研发转向量产的关键期，步科股份凭借专业优势，持续受益于关节模组需求爆发，成长确定性突出。

强瑞技术主营自动化设备与智能制造方案，通过机器人自动化装备、精密制造深度参与人形机器人产业升级，是产业链精密制造环节的重要力量。公司依托精密加工与自动化优势，为机器人量产提供关键装备支持，契合行业规模化落地需求。

2026年一季度业绩爆发，实现营收5.1亿元，同比增长62.92%；归母净利润2368万元，同比增长97.95%，增速位居行业前列。在人形机器人量产提速背景下，精密制造与自动化装备需求激增，公司凭借技术与产能优势，充分享受行业红利。作为业绩高增标的，公司精准卡位产业升级关键环节，未来随着机器人量产规模扩大，业绩增长动能有望持续释放。

微光股份专注电机、风机及驱动产品研发生产，在人形机器人领域布局微型电机、精密驱动，产品直接应用于机器人执行系统，是灵活度提升的核心供应商。公司在微型电机领域技术积淀深厚，产品具备小型化、高精度、低能耗优势，完美适配机器人关节、末端执行器等核心部位。

2026年一季度实现归母净利润1.3亿元，同比增长58.88%，业绩增长强劲。随着机器人对灵活度要求不断提升，微型电机需求持续扩容，公司凭借细分领域龙头地位，快速抢占市场份额。作为精密驱动隐形冠军，公司聚焦高附加值产品，受益于机器人执行系统国产化，长期成长空间广阔。

禾川科技主营工业自动化与伺服控制系统，聚焦人形机器人伺服电机、控制器、运动控制核心环节，是机器人执行层重要企业。公司深耕伺服技术多年，产品覆盖机器人动力与控制全链条，技术逐步实现国产替代。

2026年一季度经营大幅改善，实现营收2.7亿元，归母净利润同比减亏79.1%，盈利能力显著修复。在伺服系统国产替代加速背景下，公司凭借高性价比产品与快速响应服务，持续突破下游客户。随着经营拐点确立，叠加机器人行业需求爆发，公司有望迎来业绩与估值双提升，成为伺服领域国产替代核心标的。

鸣志电器是步进电机、伺服系统及运动控制领域老牌企业，在人形机器人赛道重点布局空心杯电机、机器人驱动系统，是国内机器人电机核心企业之一。空心杯电机具备高转速、低噪音、高响应特性，是机器人灵巧操作的关键部件，公司技术国内领先，产品深度适配机器人需求。

2026年一季度实现营收7亿元，同比增长17.65%；归母净利润1382万元，同比增长92.19%，利润增速远超营收，盈利质量提升。作为空心杯电机细分龙头，公司卡位机器人灵活度核心赛道，随着机器人灵巧手、关节等部件量产，需求持续爆发，业绩增长动力充足。

方正电机主营驱动电机及控制系统，在人形机器人领域布局精密电机、运动控制，产品广泛应用于机器人关节驱动，是关节动力核心供应商。公司依托驱动电机技术积累，快速适配机器人关节高精度、高扭矩需求，客户拓展顺利。

2026年一季度业绩大幅增长，实现营收8.1亿元，同比增长53.54%；归母净利润1163万元，同比增长177.33%，净利润翻倍增长。关节驱动是人形机器人核心部件，行业量产带动需求激增，公司凭借技术与产能优势，充分受益。作为精密电机优质企业，公司业绩弹性显著，未来随着机器人渗透率提升，增长空间持续打开。

震裕科技主营精密结构件、电机铁芯及动力系统产品，通过电机核心零部件参与机器人执行系统，是精密制造方向关键企业。电机铁芯、精密结构件是电机核心组成部分，公司产品品质领先，量产能力突出，深度绑定下游电机厂商。

2026年一季度业绩爆发式增长，实现营收29.6亿元，同比增长65.61%；归母净利润2.8亿元，同比增长286.75%，增速位居行业前列。随着机器人电机需求爆发，核心零部件供不应求，公司凭借规模与技术优势，量价齐升。作为精密结构件龙头，公司充分享受行业红利，业绩高增趋势明确。

信质集团主营电机核心零部件及新能源汽车电驱系统，通过电机定转子等核心部件参与机器人动力系统，是电机产业链上游关键供应商。定转子是电机核心组成部分，技术壁垒高、客户粘性强，公司凭借全球领先的制造工艺，成为多家电机厂商核心供应商。

2026年一季度实现营收13.9亿元，同比增长10.65%；归母净利润2785万元，同比增长387.85%，净利润增速创阶段性新高。人形机器人电机量产带动定转子需求激增，公司作为上游龙头，直接受益于行业爆发。凭借稳定供货与技术优势，公司业绩持续释放，长期成长确定性高。

昊志机电主营高速电主轴、伺服系统及运动控制产品，在人形机器人领域重点布局关节驱动、精密运动控制，是高端执行系统核心企业。公司聚焦机器人高端部件，产品具备高精度、高稳定性优势，适配高端人形机器人需求，国产替代潜力巨大。

2026年一季度业绩登顶增速榜，实现营收4.9亿元，同比增长72.88%；归母净利润9093万元，同比增长483.54%，增速位居10家企业首位。随着高端人形机器人量产提速，高端执行系统需求爆发，公司凭借技术壁垒与客户优势，充分享受行业红利。作为高端赛道核心标的，公司业绩弹性十足，未来成长空间广阔。

10家龙头企业一季报集体亮眼，直观印证人形机器人产业进入实质性量产落地新阶段：

• ● 核心逻辑：电机、运动控制、精密结构件等硬科技赛道，成为业绩增长核心引擎；
• ● 国产替代：核心零部件国产化加速，本土企业凭借性价比、交付能力快速抢占市场；
• ● 长期趋势：技术持续迭代 + 商业化落地提速，优质企业业绩增长具备持续性。
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未来3-5年，人形机器人将从实验室走向规模化应用，电机赛道作为核心环节，成长空间天花板极高。上述10家企业凭借技术、产能、客户优势，有望持续领跑，成为产业爆发的最大受益者。

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图片来源：网络

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