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峰瑞资本领投!清华系「具身触觉底座」公司成立仅4个月连融数千万

峰瑞资本领投!清华系「具身触觉底座」公司成立仅4个月连融数千万 具身涌现
2026-06-24
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导读:6月24日,具身涌现获悉:触觉感知企业汇光创新(北京)科技有限公司连续完成数千万元种子轮、天使轮两轮融资。本次融资由峰瑞资本、某双币财投机构联合领投,破壳机器人、无限基金SEE Fund、水木清华校友

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6月24日,具身涌现获悉:触觉感知企业汇光创新(北京)科技有限公司连续完成数千万元种子轮、天使轮两轮融资。

本次融资由峰瑞资本、某双币财投机构联合领投,破壳机器人、无限基金SEE Fund、水木清华校友种子基金参与跟投。企业本轮融资资金将全部投入视触觉传感器研发、产品工程化验证、触觉数据工具链搭建与市场拓展。

在人形机器人、智能制造加速落地的产业节点下,一套完整自研触觉软硬件方案实现量产交付,能有效解决行业机器人“只看得见、摸不透实物”的核心感知缺陷。

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仅成立4个月,汇光创新拥有怎样的硬核创始团队?

汇光创新正式成立于2026年2月,是国内少见打通触觉传感器硬件、采集终端、跨本体数据平台全链路研发的科创公司。企业主攻机器人、具身智能、智能制造、人机交互与科研赛道,核心目标不是单纯销售传感器硬件,而是搭建整套触觉数据底层基础设施。

公司两位核心创始人出身国内顶尖工科院校,兼具技术研发与商业化落地双重经验。创始人兼CEO 王陈玉珩 是清华大学电子工程本硕毕业生,长期负责灵巧手、视触觉传感、机器人数据采集系统相关产品,精通机器人产品定义、量产落地与团队管理工作。联合创始人兼CTO徐继凯本科就读华中科技大学机械学院,硕士毕业于浙江大学控制工程专业,多年深耕视触觉传感器、机器人感知操控领域,在传感器硬件开发、规模化量产环节积累充足实操经验。

本次投资方阵容兼顾财务资本、产业资源与高校校友资源,协同价值突出。峰瑞资本长期布局机器人、具身智能核心零部件赛道;破壳机器人能直接对接下游机器人本体厂商;水木清华校友基金持续扶持硬核技术初创团队,多方资本同步入局,侧面印证行业高度认可汇光创新全栈触觉解决方案路线。

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自研全系列触觉产品,具备哪些可量化核心优势?

国内多数触觉厂商仅产出单一传感器硬件,汇光创新独立搭建“传感器 - 采集设备 - 数据服务”完整产品矩阵,每一款产品都拥有明确落地参数,精准攻克行业现有触觉设备厚度大、算力消耗高、数据无法互通三大产业化难题。

企业自研高分辨率视触觉传感器采用灰度重建光学方案,产品厚度仅3至4毫米。轻薄机身适配机器人指尖、夹爪等末端执行部件,在降低设备算力需求的同时压缩生产成本,目前这款传感器已经实现小批量交付,设备可实时还原接触位置、受力分布、滑动状态、物体纹理等多维物理信息。

针对设备安装空间狭小、机器人机身大面积感知需求,企业推出超薄触觉皮肤。这款产品弥补传统传感器空间分辨率不足、耐用性较差的短板,能给机器人整机覆盖全覆盖触觉感知能力。配套自研触觉数据采集手套,专门记录人类操作过程中的触觉信息,产出高保真触觉样本,为机器人操作模型训练提供真实可靠的数据支撑。

企业差异化核心竞争力来自自研跨本体数据平台。平台采集真机高保真触觉数据,反向输入仿真训练环境,打通真机采集与虚拟仿真的数据壁垒,解决行业真机、仿真数据割裂、智能模型泛化能力薄弱的痛点。

商业落地层面,企业已经正式面向B端客户开展业务,手握多家数十万至百万元级订单,产品进入稳定小批量交付、快速拓客阶段。设备落地场景覆盖机器人精密抓取、工业质检、前沿科研,触觉感知可以填补纯视觉识别的信息盲区,稳定提升机器与物理世界交互的精准度。

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触觉硬件搭配数据平台,这条路线为何具备独特稀缺性?

当前国内触觉赛道企业路线分化明显:一部分厂商只做传感器硬件,缺少配套数据处理工具;另一部分数据企业没有自研硬件支撑,采集数据的精度、一致性无法保障。汇光创新同步掌握硬件自研与数据闭环两大能力,走出一条区别于同行的差异化发展路径。

整个行业长期存在“触觉数据孤岛”痛点:不同厂商传感器输出数据格式不统一,真机采集的数据不能复用在仿真模型中,下游企业训练智能模型需要重复投入高额的数据采集成本。汇光创新将触觉从单一零部件升级为可积累、可训练、可迁移的底层基础设施,自研硬件产出标准化触觉数据,配套平台统一处理、复用仿真数据,大幅压缩机器人企业的数据采集、标注成本。

从实际落地逻辑分析,视觉设备只能识别物体外观形态,无法判断物体软硬、摩擦力、受力形变等物理属性,在精密装配、物料分拣等场景中,机器人经常出现夹碎工件、抓取滑落等问题。触觉作为第二大感知模态,能够补齐视觉感知短板,是人形机器人落地工厂、服务场景必不可少的核心硬件。

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本次连续融资,将为具身智能产业带来哪些改变?

市场过往普遍将触觉传感器定义为机器人单一零部件,本次两轮连续融资释放全新产业观点:触觉不再是零散硬件配件,而是支撑具身智能发展的核心数据基础设施。

本轮资金会加速国产化触觉设备规模化落地。过去高端视触觉设备长期依赖海外方案,高昂成本限制批量部署。汇光创新轻薄低成本硬件方案叠加资本助力,能够推动触觉设备从实验室原型转变为工厂标准配置,降低中小机器人企业的应用门槛。

企业打通“硬件 - 数据 - 仿真”完整闭环,重构行业数据生产逻辑。过去行业数据采集依靠零散设备,数据复用效率极低。统一自研硬件搭配标准化数据平台,能够产出通用触觉数据集,减少行业重复研发的资源损耗,加速物理AI、具身大模型迭代收敛。

完善国内触觉细分赛道的人才与资本生态。清华、浙大工科背景技术团队搭配多元产业资本,会吸引更多硬件、算法人才入局触觉赛道,形成硬件研发、数据服务、机器人本体厂商协同发展的完整产业链。

长远来看,人形机器人、智能制造赛道的长期竞争,核心比拼机器人理解真实物理世界的能力。视觉负责 “看见世界”,触觉负责 “感知世界”,汇光创新这类全栈触觉企业的快速发展,会让机器人拥有接近人类的触觉感知能力,推动具身智能从演示样机走向大规模商业化落地。

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