1824年，法国物理学家弗朗索瓦·阿拉戈制定旋转磁场的存在，被称为阿拉戈的旋转，其中，由采用手动旋转开关，沃尔特·贝利在1879年表现为生效的第一个原始的感应电动机。
第一交流换向器感应电机已经独立伽利略法拉利和尼古拉·特斯拉发明的，已经于1885年和1887年特斯拉申请了美国专利，后者被证明由前一个工作电动机模型十月和十一月1887年，被授予了一些在五月1888年这些专利在1888年4月，都灵科学皇家科学院发表的法拉利的研究对他的交流多相电动机详述电机运行的基础。
五月1888年特斯拉提交的技术文件，供交流电机和变压器来电气工程师美国学院（AIEE）的新系统描述三四定子极电机类型：一种与四极转子形成非自启动开关磁阻电动机，另一个与伤口转子形成自起动感应电动机，并与激直流供给到转子绕组的第三真正同步电动机。
乔治·威斯汀豪斯，在那个时候发展交流电源系统，行货特斯拉的专利于1888年，购买了法拉利'感应电机概念的美国专利选项。特斯拉还受聘为一年担任顾问。
西屋公司员工CF斯科特被指派协助特斯拉后来接管了感应电机的发展西屋。在他的推动三相发展的坚定，米哈伊尔Dolivo-Dobrovolsky发明了笼在1889年-rotor感应马达和在1890年三肢变压器此外，他声称特斯拉的马达是因为两相脉动不实际的。[17]虽然西屋实现它的第一实际感应电动机在1892年开发了一系列多相60赫兹的感应电机在1893年，
这些早期的西屋电机是两相电机与绕线转子直至BG Lamme开发的旋转棒缠绕的转子。
通用电气公司（GE）开始开发三个于1891年到1896年，通用电气公司和西屋公司签署了酒吧缠绕的转子设计了交叉授权协议-phase感应电机，后来被称为鼠笼转子。
阿瑟·E.肯内利是第一带出的信全部意义“I”（负一的平方根）来指定90度旋转操作人员的交流问题复数的分析。
通用电气公司的查尔斯变形斯坦梅茨很大的发展AC复数量的应用通过包括现在通常被称为感应电动机的斯坦梅茨等效电路条款。
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