伺服电机如今已经成为深入人心并广泛使用的工业产品，制动器同样举足轻重，而伺服电机定制化需求越来越多，如何选择一款最适合、可靠的制动器至关重要。不仅如此，伺服制动器的状态监控也一直是行业敏感话题。当制动器整合到电机狭小的空间里，直到今天，工程师们都认为监控几乎是不可能的任务。在倡导工业4.0的时代，不断增长的设备运行数据的采集需求，对众多制动器厂家提出了挑战！
伺服电机已经在行业各个领域广泛应用，如机床、机器人、风电，越来越多的传统驱动方式被快速取代。伺服系统设计大体相同：电控、减速箱、整合制动器的电机、编码器。伺服电机内部往往带来极大挑战，比如，内部温度时常高达120度，为了安全可靠地运行，制动器所有部件也需长时间满足这些要求。今天介绍的麦尔ROBA® -servostop®弹簧加压制动器就是这样一款久经考验的产品。
整合到伺服电机内的制动器--真的无法监控吗？
一直以来，所有伺服电机制动器都有一个不足之处，那就是无法被监控。由于安装条件限制，机械式开关、传感器都无法使用，高温环境，制动器极小气隙，困难重重。工业4.0背景下，被网络连接起来的设备需要大量的采集数据，电机的数据采集为整个系统运行提供信息支撑，但唯独缺少制动器数据。即便独立运行的设备，制动器的状态信息其实也可以极大提高设备使用效率，比如对制动器磨损的实时监控让设备维护可以提前准备。
非传感式监控：安全+可靠
德国麦尔开发的智能监控模块ROBA®-brake-checker让伺服制动器监控成为可能，不需要任何传感器，通过安装在电控柜的电气模块可以分析电压/电流变化，了解制动器处于何种状态，比如是否吸合、线圈温度、磨损状态。通过对吸合时间的分析和对比，模块可以对制动器磨损发出提前预警，而制动器在维护或更换前依旧可以正常工作，仅此一项就可以节省了大量时间和成本。未来，模块还可通过适配端口将功能拓展整合到远程维护系统，意义不言而喻。
对于已发生的故障，ROBA®-brake-checker还可提供让使用方极易识别的分析可能，故障为什么发生，化被动为主动，故障分析还可上传到系统；对这些运行数据，故障数据进行分析，宝贵结论又将进一步优化系统，提高稳定性。而这些好处，是传统的传感器、开关实现不了的。我们要知道为什么坏，分析它，而不是一换了之。
电气模块监控好处还有很多，比如：机械开关不可调整，使用中的碰撞风险，生产误差，工人安装偏差，运行时温度变化影响。这些缺点都不影响ROBA®-brake-checker的功能。取代机械式的触发机制，让整个监控过程极其可靠并提供大量的有效信息。在“PLUS”增强型功能中，一个模块进一步取代整流器，对制动器实现超励磁+监控的双重功能。小盒子即插即用，安装简单，对现有项目进行改造也成为可能。
到总结的时候了，选择一款合适的伺服电机制动器取决于很多因素，最理想的是，制动器考虑了所有重要因素，这样才能实现绝对安全和可靠。
第一， 机械部件性能优异，不受高温和外部影响；
第二， 摩擦材料的选择，整个寿命期都扮演极其重要的角色。
德国麦尔mayr所研发的伺服电机制动器智能监控模块满足了一直以来工程师们对制动器监控的需求，即使尺寸极小的制动器监控也成为了可能。它让物联网下的设备运行更加高效，在可预见的未来，小盒子必将能发挥更大的作用，是跨时代的产品。
麦尔mayr中国团队也将继续为广大工程师提供更优质的产品和咨询服务，也期待在未来的中国市场见到越来越多ROBA®-brake-checker的身影。
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