4月28日，第三届中国具身智能与人形机器人产业大会在北京中关村国家自主创新示范区展示中心开幕。大会以“具身智能新纪元·人形机器人新未来”为主题，吸引超千位政产研学金界人士参会。灵妙动力核心关节模组亮相大会，集中展示了灵妙动力在具身智能核心关节零部件领域的系统性布局。
01
从指尖到肩关节
机械臂全场景关节光谱完整呈现
会上展出的关节模组产品覆盖从6N·m到80N·m峰值扭矩、从220g到810g重量、从旋转到直线的全场景驱动力矩阵，吸引了众多科研机构、整机厂商及产业链伙伴交流。
灵妙动力首次以完整产品矩阵亮相，八款关节模组形成微型末端、轻量末端、中坚主力和旗舰重载四个层级：
微型驱动
ZG11蜗轮蜗杆电机
堵转扭矩为0.16mN·m，采用蜗轮蜗杆结构，具备断电自锁特性。
ZG12蜗轮蜗杆电机
堵转扭矩为0.32mN·m，采用蜗轮蜗杆结构，具备断电自锁特性。
S301-L10推杆电缸
堵转扭矩大于90mN.m，重复精度±0.02mm，工作温度范围-10°C至60°C，峰值电流仅1A。滚珠丝杠传动，高寿命，可反驱，可力控。
S301-L16推杆电缸
行程16mm，最大推拉力和堵转推拉力均>90N，重复精度±0.02mm，12V供电、1A峰值电流、35mm/s最大速度，在精度、力量、速度三者间取得均衡。
轻量末端
PA43行星关节
峰值扭矩18N·m，重263g，扭矩常数3.42 N·m/A，精准切入协作臂手腕、肘部等场景。
HT52-行星关节
峰值扭矩5.6N·m，塑料材质打造重仅340g，配备15Bit双编码器和IP54防护等级，定位微型手腕及微型末端驱动。
中坚主力
P50行星关节
峰值扭矩36N·m，重390g，扭矩密度92.3 N·m/kg，扭矩常数2.75 N·m/A，覆盖协作臂肘等的关节部位。
旗舰重载
P80行星关节
峰值扭矩80N·m，额定扭矩30N·m，重810g，扭矩密度98.8 N·m/kg。其扭矩常数达到4.4 N·m/A。
02
产品矩阵
回应商业化落地的核心命题
大会现场，周永介绍了灵妙动力的产品矩阵与技术理念。他表示，当前具身智能产业竞争的焦点，已从“能不能造出机器人”转向“能不能让它干好活”。
关节模组作为机器人运动执行的核心部件，其轻量化、力控精度和可靠性，直接影响整机的商业化落地进程。“从手指尖到髋关节，一台人形机器人需要数十个关节，不同部位对扭矩、重量、精度、运动形式的需求差异巨大。”
灵妙动力的目标，是让整机厂商在同一个关节生态内完成全部选型，降低集成复杂度，保障系统级兼容性。从220g到810g，从6N·m到80N·m，从旋转到直线——灵妙动力用八款产品，构建了一条完整的“关节光谱”。
关于灵妙动力
灵妙动力（北京）科技有限公司成立于2026年1月，由灵心巧手等联合发起设立，专注于机器人关节模组及微型驱动系统的研发与制造。公司延续灵心巧手在灵巧手微型模组领域的产业化经验与塑料关节模组技术积累，致力于为具身智能、人形机器人、协作机器人、智能玩具等领域提供人人可负担的高性能、高可靠性的关节驱动解决方案。
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