文章要点
1. 车联网发展历程、关键技术及重点关注领域。
2. 车联网的路侧设施RSU建设由政府投资，监管分散。
3. 车联网是车辆协同的重要组成部分，在自动驾驶领域具备较大发挥空间。
4. 打破政府跨部门之间的壁垒是实现车联网有效合作的关键所在。
本文核心观点：
1.车联网关键技术包括射频识别、传感网络、无线通讯、大数据分析及标准与安全。
2.路侧设施RSU目前监管比较分散，并未建立起统一环境，资金来源为政府投资。
3.中国2020年提出中国自动驾驶路线——聪明的车+智慧的路，车联网在自动驾驶领域具备较大发挥空间。
4.车联网的发展面临的关键问题是政府跨部门合作问题，需要打破壁垒实现真正的开放共享。
车联网的概念及发展历程。车联网是智能驾驶与智慧交通的重要环节，指在车上使用无线通讯技术，可在信息通讯平台中对车辆进行有效的管控协调，并在车辆运行过程中提供不同的信息服务。车联网能够实现车与车之间、车与路之间、车与人之间不间断的通讯交互工作，大大提高了交通效率与交通安全。在上世纪60年代，日本便已开始进行车辆之间的通讯。后来欧洲、美国也相继开展了车辆之间的通信交互和管控。上世纪80年代美国提出新一代智能交通体系。车联网的系统中，车辆有标识系统，道路有路边设备系统-路侧设施，以及各系统之间的通讯网络，构成了车联网的整体系统。目前传统汽车产业、互联网企业及智能交通领域的企业，都在涉足车联网，甚至包括芯片企业也在推出一些应用的组建、改革和升级，也在逐渐加入车联网产业领域，该领域将迎来蓬勃发展以及竞争此起彼伏的新业态。
车联网关键技术及重点关注领域。关键技术包括以下几个方面：射频识别技术、传感网络（包括卫星导航：GPS、北斗）、无线通讯、大数据分析以及车联网的标准与安全。车联网重点关注的领域包括：车辆安全，交通管理和控制，交通信息服务，智慧交通，例如信号灯控制、停车管理、交通事故管理、公交调度、出行位置查询等服务。
车联网在应用层面及网络层面的作用：在应用层面上实现了车辆之间的定位、导航的交互等服务，在应用层面可完成导航、通讯、监控、定位、管控与城市调度等；网络层面是车联网的重点，可实现信息通讯、保障和提供服务。在数据汇总、分析、加工、传输的业务上，主要包含卫星通讯、集群通讯4G与5G、短程通讯及WiFi通讯。采集感知层面，通过车速、方向等内容的采集，可完成车辆本身的数据感知并进行分析处理，同时通过相关道路模型运算，可完成城市道路交通流的传输通讯模式。
车联网的路侧设施RSU建设及资金来源。路侧设施目前还比较分散，分到三个部门监管，比如公安部的电子警察，交通部在智慧城市等服务的应用，工信部在通讯网络环境等方面，目前路侧设施并没有建立起一个统一的环境，这是当前最大的问题。路侧实施接下来将会由各个政府部门从分散化转变成集中化、统一化、规范化的产品。关于资金来源，路侧设施实行政府投资，由发改委主导，具体业务部门为交通部、工信部、公安部、建设部这四大部门来进行各自领域的路侧设施建设。工程设施的部分产品可能会有企业研发并向市场推出。企业研发投入的部分，市场准入以后由政府集中采购。整体的建设基本上是政府来投资。智能路侧设施领域，在未来会有重大发展，会有很好的经济效益。
目前在车路协同方面，我国的技术水平已处于国际领先地位。世界上普遍一致认为，中国的道路交通环境，尤其是城市道路高速公路，是全世界范围内的智能交通环境里道路交通最复杂的环境。感知领域的三大产品——摄像头、毫米波雷达、激光雷达——的采集、算法融合，以及路径规划，中国在技术上也已达到国际水平。
车联网在自动驾驶领域具备较大的发挥空间。目前世界上智能汽车有两条比较明显的路线，一条是美国主导的单车感知路线，不涉及路侧设施，完全由车端实现，通过感知环境与算法进行建模形成规划，最后进行车辆执行。美国主导的单车感知模式在自动驾驶领域已经基本形成，如特斯拉、谷歌等都是这样的理论方法。然而美国提出的路线经过三五年的发展证明，其自动驾驶汽车成本太高，相当于当前普通车辆的5-6倍。这样严重制约了车联网在自动驾驶的发展。中国2020年1月提出中国的自动驾驶路线——聪明的车+智慧的路，不仅依赖于车辆本身，还要叠加车路协同，需要形成一个网联感知环境。中国路线就是要把90%的车上的成本转移到地面，由政府来投入，这样车的成本基本保持不变，或者略有小幅增长，消费者比较容易接受。其产业化前景也得到了欧洲的广泛认可，包括日本也比较认同中国路线。2019年9月，发改委正式印发交通强国战略，特别提出车联网在自动驾驶领域的发展。车联网在标准规范上也得到了有序发展。2018年6月，国家发改委率先组织制定了车联网的标准规范，重点围绕车联网的汽车标准体系、信息通讯标准体系、电子产品标准体系、智能交通体系及车辆智能管理标准体系等。在城市交通方面，国家高速公路网实现了车联网的车路协同应用。目前全国共9个省作为智慧高速建设试点，46个城市作为智慧交通的试点建设。
车联网的产业链比较丰富，主要包括传统车企、互联网企业及智能交通领域：
1. 传统车企纷纷进军车联网行业，纷纷成立了与车联网、汽车电子电器自动化等相关的事业部和相关子公司。
2. 互联网企业在车联网行业涉及的也比较广泛。腾讯做软件，百度造车，华为做系统及硬件设施，阿里做平台，四维图信做高精度地图等。互联网企业纷纷参与到汽车行业。
3. 智能交通领域的企业，包括两类：车载部分及路侧设施部分。车载部分包括车载计算、操作系统、导航定位等。路侧设施包括云计算、5G通讯等，如互联网企业的精英科技、千方科技、上海电科等。
4. 另外，在功能服务上，车联网可实现手机APP和车载系统的联动协同。车辆的洗车、保养、加油、违章查处、充电桩查询等一系列服务，在车联网的作用下，可为车主提供完整的车辆生态生活，这个产业链也开始逐渐凸显。
车联网在发展过程中的主要问题：政府部门之间的壁垒，车联网的商业模式，基础设施建设相对滞后。面对这三大问题，需要打破壁垒实现真正的开放共享，才有利于企业产业化以及使相关项目经济效益得到有效提升。其中最为关键的问题是政府跨部门合作问题。工信部的产业化推进是自下而上的模式，而交通部的智能交通和车联网产业模式则不同，是自上而下的体系结构，完全由政府主导，统一规划、统一实施、统一推进。这两个不同的产业链模式，存在政府部门之间的跨部门产业协同的问题，这是未来发展需要解决的关键问题。在政府部门的基础现状上，企业要通过参与到不同政府部门的产业体系里，进行研发产品与技术推进从而构建产品系统与服务。
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