文章要点
1. 激光雷达并不是替代摄像头或毫米波雷达，而是在原先基础上增加安全冗余，同时在性能上得到提升。
2. 整体的趋势是分立的零部件越来越少，集成度越来越高，逐步将复杂的激光雷达的架构转移到芯片设计层面。每次经过芯片化的提升，成本都出现了较大程度的下降。
3. 激光雷达应用最多的三个场景为Robotaxi、ADAS量产车及无人物流小车。当前阶段，应用于ADAS场景的激光雷达还未量产，但未来5年预计ADAS场景的激光雷达发展最快，而未来10年后预计Robotaxi商业化落地后将成为激光雷达最大应用场景。
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