【科海点金】基于2D/3D视觉的钢结构协作机器人智能化焊接技术与关键装备

这个项目大家听下来是不是觉得特别的专业？一听就是个很硬的项目。

首先，这是一个非常有前景的热门行业。机器人行业在现阶段有很多不同的应用场景，它的前景还是不一样的。例如，焊接这个工作，其工作环境和工作强度都是现在的很多人都不愿意去从事的。就像我们以前的一些技术精湛的老焊工，现在已经越来越少了，很难再培养。

第二个问题是现在要招一些新的焊工，你招都招不到。那么这个时候，就有很多行业，比如说建筑、船舶，你会发现他们这个公司里面需要非常多的焊接工人。这个比例非常惊人，有的时候不去了解这个行业，都不敢相信需要这么大比例的焊工。

我举两个例子，一个是一年三十万吨造船能力的造船公司，里面就有几千个焊工工作，所以在当代已经成了一个非常大的需求。尤其是以建筑和船舶来说，它的特征是什么？它们不太容易用工业机器人去完成这个事情。当一个机器人入位，然后把一件件的工件去让他去焊接的时候，这个是可行的。

第二个例子是汽车行业，其实早都实现了这个焊接的自动化，但我们可以看到，建筑钢结构首先其零件就是各种各样的很多，其每一个零件的批量也不是很大。然后它在基本焊接以后，还要到实地去实施焊接。包括船也是这样，船的构建可以在工厂里面进行焊接，每个的数量也不多，最后是要到这个船体上进行实地焊接。所以这种焊接跟我们汽车的焊接机器人的需求是不同的。

这家公司非常早就看到了这个行业的需求，并且切入了这个行业的关键点。经过多年的积累，他们就研发了这个灵巧焊接机器人。这个焊接机器人很小、很轻、很灵活，并且这个机器人的成本价格都不高。这种行业能接受，并且实施起来，真的是可以切中行业的需求，解决问题。

我在打个比方，一个人他原来不懂焊接的，他可以五分钟就学会基础焊接，半天时间他就可以像一个中级焊工这样子。那如果说一个新手焊接工人，他搭配了这个焊接机器人，基本上就能很快的就参与到工程里面去了。如果是有一个非常的技精湛的，非常娴熟的老的焊接老师傅，带上两三台这样的焊接机器人工作，效率就会提高很多，所以这个是解决了用人方面的问题。

第二个，焊接机器人它的焊接质量非常稳定，当然像这样的产品，一定不是说推出来以后，马上就可以在这个工程应用中非常顺畅。而这家公司，它已经经过了一年多两年左右的沉淀，在行业内进行这个产品的迭代，把一些存在的问题都消除了。现在已经在多个案例上能够非常好运用，灵巧焊接机器人可以娴熟地帮助业主，去实施焊接的这个工作了，产品成熟，也可以批量的供应。

我对这个公司我们比较了解，我认为是非常有前景的，针对的这个行业它是切中了机器人行业里面非常细分的一块痛点，已经跨过了试运行阶段，接下来就会快速的发展，所以我非常推荐这个项目。

这个项目里面的专家和项目的运营者，包括他们的工程团队，都已经磨合得非常好了。接下来这个焊接机器人产品还会更加智能化，加上它的这个视觉系统，将来可以让这个灵巧焊接机器人的功能更为强大，在技术的迭代上面也有了保证。所以，我希望大家重视这个项目，来了解这个项目。

一方面可以帮助他快速的拓展他的市场，另外一方面也可以趁他目前还是刚刚这个进入这个上升期的时候，还需要资金的时候来抓住机会，可以来投资。

作为项目的重要合作伙伴之一，合作方的技术团队发足于香港科技大学自动化技术中心。在建筑机器人产业化研究领域的深厚知识和丰富经验，是中国境内拥有自主知识产权、较早介入建筑机器人产业化研究的高科技企业。团队平均20+年从业经验，拥有建筑钢结构自动化领域丰富知识和广泛资源，作为智能建造领域的持续领航者，始终以“为中国建造赋能”为使命，为浙江省建工等客户提供智能建造综合解决方案。

2021年合作方团队公司主导编制的《多割炬可调式数控切割机》浙江制造标准（T/ZZB 2563—2021）作为“一线”中的核心设备，对智能化、自动控制、切割质量等方面做出了明确规定，是数控切割机这一传统设备在智能制造领域的重大突破，未来它将成为“未来工厂”设备层中重要组成部分，这也是此标准的先进性和必要性的充分体现，其中一些功能性指标填补了国内设备的空白。

通过整合双方的技术、人才、资金和市场渠道等资源，共同制定了明确的战略规划。推动并实现项目成果的产业化和市场化，推动钢结构行业向自动化、智能化转型。这一合作不仅加强了双方在行业内的竞争力，也为整个建筑自动化领域带来了革命性的技术进步和价值创造。

• 文镁科技

• 文镁大茉莉