第三届智能人-机-环工程会议-主旨报告摘要

01.主办单位

中国人类工效学学会人机工程专业委员会

中国技术经济学会工程建设管理专业委员会

中国心理学会工程心理学专业委员会

中国脑机接口产业联盟

中国人工智能学会认知计算与信息处理专委会

中国人工智能学会脑机融合与生物机器智能专委会

中国高技术产业发展促进会应急安全科技与产业专委会

河海大学

北京理工大学

02.承办单位

河海大学人工智能与自动化学院

北京恒挚科技有限公司

03.协办单位

中国人类工效学学会管理工效学专业委员会

中国指挥控制学会虚拟现实与人机交互专业委员会

中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会

中国图象图形学学会人机交互专业委员会

中国振动工程学会人因振动工程专业委员会

中国兵器工业集团有限公司人-机-环境重点实验室

西安市应急安全人因智能重点实验室

中华建设管理研究会

重庆大学可持续建设国际研究中心

武汉人因工程技术研究院

孙富春  教  授

Professor

报告题目：面向非平稳过程的具身智能体自主学习与适应

清华大学计算机科学与技术系教授，国家杰出青年基金获得者，清华大学具身智能及机器人研究院副院长。

报告摘要：传统机器学习以“独立同分布”为基本假设，旨在从静态样本中学习相对稳定的不变结构。然而，这一范式在具身智能中面临根本挑战。具身智能强调智能体通过动作与环境持续交互，而动作不仅改变当前环境状态，还会影响后续观测与决策反馈，使学习天然处于持续演化的非平稳闭环中。为此，本报告首先指出，具身智能本质上应被理解为面向非平稳过程的人工智能问题。其次，系统分析智能体在物理世界学习中面临的四重相互关联的非平稳性挑战：策略演化引发的数据分布非平稳、物理交互导致的环境动力学非平稳、跨智能体差异带来的域偏移非平稳，以及智能体自身内在属性演化导致的非平稳。报告给出了团队在非平稳过程学习中取得的主要理论成果。随后，讨论了非平稳强化学习在智能体控制、跨域迁移与持续学习中的典型应用。最后，展望具身智能理论的发展方向，探讨如何从“静态数据上的模式识别”走向“开放环境中的持续学习、适应与演化”。

王贺升  教  授

Professor

报告题目：机器人视觉导航与操作

上海交通大学唐君远讲席教授，浦江国际学院院长。

报告摘要：本报告着眼于服务机器人两大核心功能，即移动与操作，首先对服务机器人产业与技术发展现状、所面临难点进行概述。其次介绍了团队长期攻关移动与操作中核心技术难题所取得的主要成果：针对机器人动态环境下导航问题，提出了一系列定位导航方法，实现了复杂大场景中移动机器人视觉融合的鲁棒感知与定位；针对复杂环境下机器人操作，创建了自适应视觉伺服框架与基于学习的移动操作方法。针对机器人移动操作，形成了一套实用性广的基于视觉的方法体系，提升了服务机器人关键共性技术水平。

王  凌  教  授

Professor

报告题目：数据驱动的智能优化调度

清华大学自动化系长聘教授，国家高层次人才计划入选者，中国仿真学会常务副理事长。

报告摘要：针对工业与服务系统优化调度问题的复杂性，分析数据驱动智能优化的必要性，阐述智能优化的原理、步骤以及集成智能优化的框架与核心环节，从系统论、信息论、控制论角度剖析若干关键问题，并报告智能优化理论、智能约束优化和智能调度方面的若干代表性研究工作。

尧德中  教  授

Professor

报告题目：从神经调控、脑机接口到脑器交互

电子科技大学教授，四川脑科学与类脑智能研究院院长，国家高层次人才计划入选者。

报告摘要：基于概念和实例阐述了神经调控、脑机接口和脑器交互的关系。具体表现在，神经调控是一种信息输入方式，（开环）脑机接口是一种信息输出方式（脑控），两者的整合就是闭环脑机接口，即脑与器械/环境的双向交互，显然，这些都是工程与信息领域的思考。同时，在医学健康领域，心身医学等则强调了脑与器官的交互。再从中国医学智慧的系统观看，这两种交互分别代表了天人合一和形神合一，两者互为支撑，缺一不可，由此引出脑器交互概念，并认为其内容是未来的发展方向。

宋爱国  教  授

Professor

报告题目：电站移动巡检作业机器人技术

东南大学首席教授，东南大学空间科学与技术研究院院长，国家高层次人才计划入选者。

报告摘要：电网的安全是我国能源安全的重要内容，其中电站的安全性和可靠性直接影响电网的安全。与人工巡检或安装固定监测设备等传统巡检方式相比，巡检移动机器人实时性高、安全性和可靠性强，可以实现自主移动、环境信息获取、日常巡检与运维检修等电站常规工作。本报告回顾了电站移动巡检作业机器人发展现状，分析了其中的关键技术，介绍了东南大学机器人团队在电站移动巡检作业机器人关键技术研究方面所取得的研究进展，以及应用情况。

董卫华  教  授

Professor

报告题目：类脑智能遥感目标检测方法研究

教育部“长江学者奖励计划”特聘教授，北京师范大学地理空间认知与可视分析研究中心主任，国家高层次人才计划入选者。

报告摘要：本研究通过眼动-脑电同步技术追踪人类大脑视觉的遥感解译过程，创建了遥感目标检测多模态认知数据集 EEGET‑RSOD，揭示了人类遥感解译的视觉‑大脑‑行为认知机制，提出了生物视觉注意引导的类脑智能遥感目标检测方法，研究结果为低功耗、轻量化、高效率的卫星遥感即时解译提供关键理论技术支撑。

田  丰  研究员

Researcher

报告题目：人机混合增强智能计算平台

中国科学院软件研究所二级研究员，国家高层次人才计划入选者。

报告摘要：人工智能和人机交互的协同发展，共同推动了人机混合增强智能成为新一代人工智能的重点方向之一，也为解决现实世界不可计算问题提供了一种有效途径。本报告将围绕当前智能系统面临的关键挑战，从多源协同感知、一致性情境理解、人机协同决策等方面介绍软件所团队在人机混合增强智能计算平台和应用方面的一些实践探索。

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