第三届智能人-机-环工程会议|分论坛一：顶刊顶会论坛嘉宾

魏宇阳  教  授  

PROFESSOR

报告题目：人手触觉感知运动机制及其在类人机器人上的仿生应用

北京理工大学教授、博士生导师，国家高层次青年人才（海外）。博士毕业于英国曼彻斯特大学，回国前在牛津大学工程科学系担任博士后。长期从事触觉感知机理、外周神经编码建模与仿生触觉系统研究。以第一作者在Nature Communications、IEEE Trans. Biomedical Engineering、IEEE Trans. Neural Systems and Rehabilitation Engineering、Communications Engineering等期刊发表论文多篇，代表性工作被Nature Communications编辑遴选为亮点论文。

中国科学院深圳先进技术研究院研究员，国家优青。主持国自然联合重点、国家重点研发青年科学家、广东省重点、深圳市杰青、深圳市重点等多项重点项目。在面向靶向治疗的磁驱动微型机器人方向展开长期系统性研究，建立了微型机器人的自主路径规划与协同运动控制方法，研发系统平台并在生物医学方面开展应用研究，以第一/通讯发表机器人领域高水平IEEE汇刊30余篇（其中包括机器人顶刊TRO四篇）；通讯发表Nature (2篇)、Nature Biomedical Engineering、 Nature Sensor、Advanced Materials等综合类期刊10余篇；有8篇ESI高被引论文；出版英文专著1部。获IROS2019最佳应用论文奖（1/2494）、T-MECH年度最佳论文入围奖（每年仅5篇）；获中国电子学会自然科学二等奖（第一完成人）、中国人工智能学会吴文俊人工智能自然科学二等奖（第一完成人）、广东省科技进步一等奖、中国自动化学会青年科学家、熊有伦智湖优秀青年学者、深圳市青年科技奖、深圳市五四青年奖章等。担任IEEE T-RO、T-MECH、T-ASE、RAL等多个机器人国际期刊编委。

上海交通大学自动化与感知学院教授，医疗机器人研究院院长助理，手术机器人中心主任、博士生导师，国自然优青入选者、上海市启明星计划入选者、上海东方英才青年项目入选者，主持国家重点研发计划青年科学家项目等多项国家/省市级项目。先后在哈工大、中科院沈自所、美国约翰霍普金斯大学、英国伦敦帝国理工学院等开展机器人研究工作。目前，担任IEEE T-RO和IEEE RA-L的Associate Editor。长期从事面向狭窄腔道的柔性连续体机器人关键技术研究，关注柔性机器人、连续体机器人、纤微机器人、智能感知与交互等方向。相关成果以一作/通讯在Science Robotics、Science Advances、Nature Communications、IEEE TRO、Soft Robotics、IEEE/ASME TMECH、IEEE TIE等发表。

苏州大学特聘教授，博导，国家高层次青年人才，主要从事微纳机器人相关技术的研究，在该类机器人跨尺度驱动与导航控制、集群多模态调控取得显著性进展，研究成果在靶向给药领域有重要应用潜力。在本领域的权威期刊发表论文40余篇，包括Science Robotics、Science Advances、PNAS、Matter等微纳机器人领域顶级期刊，他引3000余次，研究成果受到新华社、新华日报、New Scientist、Science X等国内外主流媒体广泛报道。目前担任Smartbot、Engineering等期刊青年编委，并主持包括国家优秀青年科学基金、国家自然科学青年基金、重点研发计划子课题、青年科学家分课题等在内的多项国家级和省部级项目。

香港中文大学（深圳）理工学院助理教授、校长青年学者、深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS）微型机器人中心主任。他是国家高层次青年人才，主持国家重点研发计划青年科学家、国家自然科学基金、广东省面上、深圳市重点等项目。他是招商局-AIRS医疗机器人未来产业联合实验室学术带头人，担任CCF、CAA智能机器人专委会执行委员、IEEE高级会员。他的研究主要集中在医用微型机器人领域，至今发表了80余篇顶级期刊及会议文章、2本专著，发表文章包括Nature Machine Intelligence、Science Advances、Nature Communications、IJRR、TRO、Advanced Materials等。他获得了多个有影响力的奖项，包括IEEE RAS Early Academic Career Award、IROS最佳学生会议论文奖、MIR TR35 Aisa Pacific、国际基础科学大会前沿科学奖、吴文俊人工智能科技奖自然科学奖二等奖、中国电子学会自然科学二等奖、百度全球华人AI青年学者、IEEE 3M-NANO Rising Star Award。他担任IEEE TRO、TASE、RAL编委，Science Robotics、Nature Nanotechnology、Nature Sensors、Nature Electronics、Science Advances、Nature Communications、PNAS等多个顶级期刊和会议的审稿人。