博世：自动驾驶核心技术全面提升，欲与特斯拉试比高？

你吃完早餐后准备出门上班，通过手机或者手环给你的汽车发个指令，让TA在老地方等你，把车内温度调到23℃，它从停车场出来按照要求等着你。你上了车输入目的地，上传到云系统，汽车云定位了你的位置和目的地，给你规划了一条路线，以保证你在城里能开到60公里以上的速度。你确认了系统推荐的路线，选择了自动驾驶模式……

下班路上，你正盘算着是否去保养店做个整车维护，这时系统提示你前方五分钟到达XX花店，每年的今天你都去买花，要不要在那里停车买花再回家。真是该死，今天太忙，居然忘记今天是结婚纪念日了！你确认了在花店停车的建议，并给花店下了订单，到了那里直接拿到包装好的花，他们可从没让你失望过……

没错，智能化正在搅动着汽车行业，汽车将不再是只能跑的机器，人们正赋予它更多样化的功能。无人驾驶技术、ADAS技术逐渐被普及，汽车产业正面临前所未有的行业变革。

AI本身不是行业，是“工具包”，一定要应用到行业里，而汽车的智能化、无人驾驶是AI落地的最佳场景之一。如今，业界对于 AI 的投入非常大，像 Google、百度这种科技巨头，投入的量级在 200-300 亿美元，初创公司差不多在 60-90 亿美元左右，同时还有很多私募基金也在往里面投，投的钱是2013年的3倍之多。

现在是AI的风口浪尖。高盛集团统计数据表明：从整个世界的范围来看，AI 浪潮主要还是集中在美国、中国、英国等国家；主要集中在 AI 的基础研究、应用以及人才储备上。目前，美国排第一，中国排第二。AI 可以说是第四次工业革命的核心技术，将推动工业革命的进程

根据 GFK 此前的一项研究报告，可以看到 AI 在医疗、教育、金融、安防、电子商业、交通等方面产生了巨大的推动作用。博世内部的战略公司做的调查报告，讲的是 AI 在 5 年后对于各行业的影响程度，可以看到高的已经达到 80%，在汽车工业、自动驾驶这一块，AI 的影响程度大概从现在的 15% 增长到 5 年后的将近60%。

AI 将影响我们整个的经济、生活和技术发展。

实际上自动驾驶就是要用机器取代人类驾驶员的眼睛、耳朵、大脑进行分析判断，然后取代手脚，对车进行操控，最后安全的实现从 A 到 B 。

自动驾驶核心技术有哪些？我们从三个层面来看，包括感知、决策和执行。

博世底盘控制系统有四个业务板块，第一块是主动安全，以ESP为基础的相关产品，第二块是ADAS和自动驾驶，我们最近刚刚成立了一个业务板块叫自动驾驶事业部。第三块是制动系统。在感知这一块主要是雷达和摄像头，实时对整车的周边工况进行数据采集，采集之后进行数据融合，然后进行功能上的决策，对车辆控制进行执行，而车辆运动控制包括加速、转向和减速。看起来非常简单，但是经过这几个运动状态调整之后才可以实现自动驾驶。

在整车状态调控过程当中，我们觉得安全停车是其中核心的关键。在遇到危险的时候，无论是人开车还是自动驾驶开车，如何回避危险这是最关键的。回避危险有很多方法。比如说人坐在那里，直接人接管，驾驶责任转移。第二，你在本车道紧急停车避免危险发生，但是这不是最佳的。第三，你转到最右边的紧急停车道，转到安全地带，而转到安全地带停车是我们最需要的目标。

首先介绍一下博世下一代摄像头，引用了 AI 技术。

上图展示的是一个太阳天的驾驶场景，人眼可以很清楚的看到车道线和其他车辆，但是摄像头就不一定能看出来。如果用传统的逻辑和方法来做，车道线是看不出来的，但是通过深度学习的算法，摄像头便能把整张图片的语义读出来：道路在什么地方、植被在什么地方、车在什么地方。AI 技术帮助我们在复杂的驾驶环境下，能够更好地理解周边的环境和语义，留出我们想要的东西。

 再介绍一下博世稳定的 360 度环境感知系统。

下一代毫米波雷达的探测距离从 160 米增加到了 200 米，带宽从 1G 延展至 1.5G，分辨率更高，视线更好；下一代的超声波雷达，探测距离更宽，速度更快、精度更高。

在云端，博世也有一些不同的解决方案，其摄像头、雷达以及其他传感器可以事先进行训练和学习，在整个驾驶过程中，能力还可以继续提升，甚至量产以后还是可以继续学习、优化。

所有的这些数据会回到云端，在云端继续学习，之后可以 Update 到每个使用这些传感器的车辆上，保证了所有的车都有同样的智能程度去面对真实的驾驶情况。

在具体应用上，还有两种不同的方向，一个是对环境进行建模，预测人和车的行为，这样的方法针对规划和决策来讲更适合；另一个是端到端（End-to-end），直接从感知到决策，省去了中间的很多流程，一些 AI 公司都在做深度研究，但要真正变成产品，还有漫长的路要走。

首先，从技术层面来看。德国的一些先进科技技术也可运用到中国市场，比如传感器融合、路径决策等，但都需要重新验证。但是，博世底盘控制系统中国区驾驶员辅助系统工程部部门经理蔡旌曾向媒体公开表示：“这些验证中就包括有没有误操作、误识别，还要做模拟试验等。因为中国的交通设施、建筑工地等情况更复杂一些，即便是传感器本身的性能很不错，也需要反复和谨慎的验证才可以使用。

以单个传感器为例，摄像头在本土应用要数千个小时的测试，测试有没有误识别和误操作。中国工况与国外完全不同，有时候地面垃圾也可能造成误报。在传感器本身硬件条件不错的情况下，本土化测试也依然没法省略。据博世自动驾驶相关工程师介绍，基于Jeep平台的自动驾驶汽车在4月份在中国大概行驶了1万公里，采集了很多国内特有的工况，但这离一辆自动驾驶汽车上路还是远远不够的。

值得注意的是，这些验证在产品上路之前是没法一次性完成验证的，一些测试阶段无法涵盖的特殊工况需要依靠车辆在行驶过程中不断帮助来完善算法。在此之前要强调的一项技术是云端能力的建设。当车辆在行驶过程中遇到无法处理或者难以决定的情况，就可以把数据发送到云端，进一步帮助软件做迭代升级。当车辆连接上云端，才是真正的一整套服务。这些在实际操作时，都或多或少受到外部因素的影响。

对于博世这样一个老牌技术厂商来说，最难应对的当然不是技术，而是制度障碍。目前国内没有通过自动驾驶上路测试的法规，自动驾驶汽车无法在公共道路上合法测试。并且在未来必须的云平台建设上，国内对外资企业也存在限制。目前博世在德国、美国搭建了自有的云平台，中国的云平台还在计划中。在此之前，博世的中国团队在提前进行着道路特征和驾驶员行为导入等方面的储备，一面寻找云平台的落地路径，一面等待国家相关法规出台。

除了传统车厂之外，谷歌和特斯拉等新技术、新车企也在开发自己的自动驾驶技术。

特斯拉专注于Autopilot的半自动驾驶，谷歌把自动驾驶项目独立出来并成立了“Waymo”公司，倡导“汽车不设方向盘、加速及刹车踏板，只有启动与停止装置”的自动理念，车顶设传感装置(如雷达、激光器和摄像头)，从而辨认行人、车辆和路标、交通信号灯，指挥车辆的行动。

对博世来讲，加速、制动、转向、传感等都是博世多年累积的经验。而上述的技术优势及特点也让博世有了先发优势。超过2500名工程技术人员也在进一步改进驾驶员辅助系统，有助于未来无人驾驶和自动停车的技术提升，而博世的平台化战略，也让博世占领智能汽车基础设施市场成为了可能。

中国自动驾驶还处在生态环境的生态组建过程中，即便是博世这样掌握了系统技术和关键落地能力的领头羊，也还有很多问题需要解决。现阶段的我们应该对踏实积累技术的企业保持耐心，从每次向目标迈进一点点中总结继续前进的经验。

随着全球产业跨界融合的发展，电动化、智能化、网联化、共享化已成为汽车产业未来发展的重要方向。新技术、新产品、新业态、新模式发展层出不穷，新一轮产业革命正换羽重生、蓄势待发。以先人一步战略抢占未来出行产业发展制高点，就成了全球汽车行业共同关注的“生命线”。有人会问，这股风将吹向哪儿？

 由数阵科技DTMATRIX、创梦亚马逊AWS联合孵化器主办，云咫信息YUNWIS和云成人才YUNTOP共同协办的“智能出行产业先锋论坛&“数”造集市”将于12月12日在上海市杨浦区国定东路200号1号楼22楼举行！本次论坛设置技术篇与商业篇两个专题峰会，专题峰会分别关注“自动驾驶奇点何时降临？”和“共享出行如何加速技术和商业创新？”。论坛聚焦探讨未来的交通体系与出行方式，具体讨论互联网、人工智能、大数据等技术如何应用于出行及交通，交通体系的重构需要哪些政策与法律法规调整，汽车产业如何适应这些新变革。

博世将会继续精彩亮相1212“智能出行产业先锋论坛&“数”造集市”活动现场，分享智能交通出行创新科技和最新理念，与行业专家共同探讨高速公路自动驾驶、城市道路自动驾驶以及自动泊车的绿色智能出行解决方案。

更多详情请看下文活动预告，点击阅读原文，即可报名！