我们都知道滚动摩擦力小于滑动摩擦力，当时正是为了避免滑动摩擦而发明了轮子。但是随着现代技术的进步，人们发现车轮的滚动阻力时时刻刻都在阻碍轮子的转动，浪费能源。有什么办法能够减少滚动阻力，反击“轮子的逆袭”呢？
从最早的整体圆木车轮，到后来有轮辐的车轮，再到有金属材料包裹的近代车轮，轮子与地面接触的部分一直是硬邦邦的，但拉车的牛马们也没告诉我们这种车轮还挺省力。直到19世纪末，充气轮胎的广泛应用，才让人们发现：柔软的充气轮胎虽然能够减少颠簸，但气压不足时却会让骑车人更加费力。这是为什么？
原来，轮胎这东西“吃软怕硬”。虽然轮子与地面的滚动摩擦远远小于滑动摩擦，但是，滚动摩擦的大小与接触面有关。滚动物体在接触面上滚动或有滚动的趋势时，物体和接触面都会发生形变（图1），从而产生的对滚动的阻碍作用，这实际上是一种阻碍滚动的力矩。
当接触表面产生形变，物体受重力作用而陷入支承面（图2），同时物体本身也受到压缩而变形，当物体向前滚动时，接触处前方的支承面隆起，而使支承面作用于物体的合弹力的作用点从最低点向前移。正是这个弹力，相对于物体的质心产生一个阻碍物体滚动的力矩（图3），这就是轮胎越“软”，车子越费力的原因。
除了选择一条硬度合适的轮胎，随时注意轮胎的气压也是很有必要的。合适的气压可以减小行驶时滚动阻力，让骑行者可以随时了解轮胎的气压等情况，也是个不错的选择。
