会议主题
脑机接口与具身智能赋能人-机-环工程：机遇与挑战
分论坛12：软体机器人与交互技术
论坛主席
唐 威 研究员
浙江大学百人计划研究员，博士生导师，杨华勇院士团队成员。主要研究方向为流体动力柔性驱动及机器人应用，以第一作者/通讯作者发表研究论文30余篇(影响因子10以上的论文15篇)，其中Nature/Science子刊论文6篇(Science子刊封面2篇)。主持浙江省优青、博新计划、基金委青年基金等项目。获得第13届上银优秀机械博士论文奖-金奖、日内瓦国际发明展金奖等奖项。
琚兆杰 教 授
PROFESSOR
浙江大学求是特聘教授、博士生导师、国家特聘专家、欧盟重大项目首席科学家、国华杰出学者、生物医学工程系主任。在著名期刊和国际会议上发表近300篇文章，其中SCI论文150余篇，获得9项最佳论文奖和1项ICRA最佳AE奖。研究兴趣包括机器智能、模式识别，及其在康复与医疗机器人、可穿戴机器人、人机交互与协作、机器人技能学习中的应用；担任多个SCI杂志编委，包括《IEEE Transactions on Cybernetics》，《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》，《IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems》等IEEE会刊；担任IEEE M2VIP2024、IEEE ARM2025等国际会议主席; IET Fellow、JSPS Fellow。
报告嘉宾
李汶柏 研究员
报告题目：软体机器人多模式驱动与人机交互
博士，同济大学航空航天与力学学院特聘研究员。主要从事智能材料与结构力学、软体机器人动力学设计与控制等方面的研究工作，研究成果在 Nature Communications、Science Advances、Advanced Functional Materials、ASME/IEEE TMECH等期刊发表SCI论文近40篇，出版专著一部，授权发明专利19项；主持国家自然科学基金面上、青年项目、上海市自然科学基金面上项目等8项；曾获博士后创新人才支持计划、上海市“超级博士后”激励计划、上海市力学学会优博论文；担任 SmartBot、Soft Science、International Journal of Smart and Nano Materials期刊青年编委，以及Cyborg and Bionic Systems、《中国科学：天文物理力学》、Advanced Science等期刊客座编辑。
邹 江 副教授
ASSOCIATE PROFESSOR
报告题目：高性能介电弹性体人工肌肉
上海交通大学机器人研究所副教授、博导。长期从事介电作动软体机器人技术研究，主持了国家自然科学基金面上和青年项目、上海市面上项目、国家重点研发子课题等国家和省部级项目/课题9项。在机器人领域发表学术论文50余篇，包括Science、Science Robotics（2篇）、Science Advances、Nature Communications、National Science Review（2篇）、IEEE Transactions on Robotics（4篇）、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics（4篇）等。获上海市自然科学一等奖（2023，排2），入选中国科协青年人才托举工程（2024）、上海市东方英才计划青年项目（2025）、上海市晨光计划（2023）等，担任Soft Science等期刊的青年编委。
胡兴好 教授
报告题目：卷绕式纤维人工肌肉及其在机器人中的应用
江苏大学教授，博士生导师，中国机械工程学会高级会员，中国仪器仪表学会高级会员，国际仿生工程学会高级会员。获评2021年陕西省优秀博士学位论文，2022年第九届江苏大学“十佳青年教职工”，2023年获评第9届中国科协青年人才托举工程。目前主要从事人工肌肉的驱动原理与应用等方面的研究，在电化学人工肌肉、碳纳米管纤维人工肌肉等方面取得了系统的原创性成果。在Science, PNAS, Advanced Materials, Advanced Functional Materials, ACS Nano等国际著名学术刊物上发表SCI论20余篇，总引用2100余次，H因子22。主持国家自然科学基金面上项目、青基、江苏省优青等项目7项。以第一发明人授权中国发明专利10余项，合作申请PCT及美国发明专利4项。
张 壮 研究员
RESEARCHER
报告题目：多模态机械触觉反馈
哈尔滨工业大学（威海）信息科学与工程学院副教授，山东省泰山学者青年专家。主要研究方向为医疗机器人、连续体机器人等。于2024年获得浙江大学控制科学与工程博士学位（博士导师：熊蓉教授、陆豪健教授、王越教授）。主持或参与“科技创新2030—新一代人工智能”重大项目、国家重点研发课题、山东省泰山学者青年专家项目等。近五年，在国际高水平期刊发表论文30余篇，以第一/通讯作者在Nature Communications、Science Robotics、IEEE TMECH、IEEE TIE、IEEE TASE、Research、Cyborg and Bionic Systems等期刊会议发表18篇论文。研究成果获得威海市自然科学优秀学术成果一等奖、全国仿真创新应用大赛一等奖、IEEE AIM最佳会议论文候选奖等，并被Science官方公众号、浙江卫视等30多家媒体报道。担任Engineered Science、浙江大学学报（英文版）A辑：应用物理与工程、Artificial Intelligence Surgery、Smartbot、Intelligence & Robotics期刊青年编委与Symmetry客座编辑。
张敬禹 研究员
报告题目：医疗机器人的智能化控制技术
复旦大学研究员、博士生导师，2021年于上海交通大学获得博士学位，随后于西湖大学开展博士后研究，并于新加坡国立大学等海外高校开展访问研究。研究方向包括多模态触觉感知与反馈交互、折纸/剪纸机器人与超材料、柔性与刚柔耦合驱动器及机器人系统等。近五年以第一/通讯作者于Nature Machine Intelligence, Nature Communications, Science Advances, IEEE Transactions on Robotics等国际权威期刊发表论文20篇，担任IEEE ToH, RA-L, ICRA, EML, Engineering, Cyborg and Bionic Systems, Advanced Science等期刊/顶会的副编/编委，以及SES，ICRA，IROS，RoboSoft等多个国际学术会议与研讨会的组织者。入选上海市东方英才计划、世界人工智能大会青年优秀论文奖、中国十大新锐科技人物创新贡献奖、IROS New Generation Star等荣誉奖项。
仲一丁 助理研究员
报告题目：流体动力柔性驱动关键技术及其人形机器人面部应用
博士，浙江大学机械工程学院助理研究员。主要研究方向为流体动力柔性驱动、面部机器人，2024年博士毕业于浙江大学机械电子工程专业，博士导师为邹俊教授、杨华勇院士，随后在浙江大学开展博士后研究工作，合作导师为杨华勇院士。近年以第一作者发表4篇SCI论文，影响因子均高于10，其中包括1篇Science子刊(Science Advances)、1篇顶级综合性期刊(National Science Review)，以共同作者发表SCI论文15篇，其中包括2篇 Nature Communications、2篇Science Advances封面，研究成果得到中央电视台、浙江卫视、麻省理工科技评论、中国机械工程学会、机器人大讲堂等多家权威平台的报道与专访。主持国家博士后创新人才支持计划(博新计划)及中国博士后科学基金面上资助等2项。
李 翔 副教授
报告题目：基于模型优化的臂手灵巧操作与人机协同操作
清华大学自动化系长聘副教授、博士生导师。他近年来主持香港创新科技署项目、香港研究资助局项目、深圳科创委基础研究重点项目、国家自然科学基金项目（国际合作、联合重点等）、科技创新2030 -“脑科学与类脑研究”重大专项课题、教育部首批学科突破先导项目（项目联合负责人）。他出版了3本由Springer和Elsevier发行的专著，共发表机器人领域高水平期刊与会议论文100余篇。他获得了2017 IROS最佳应用论文入围奖、2024 ICRA最佳医疗机器人论文入围奖、2024年自然资源科技进步一等奖、2025 IEEE RAL杰出编委奖。他带领团队获得了2024 ICRA机器人抓取操作挑战赛-手内操作赛道的冠军以及全部赛道唯一“最优雅解决方案”。他同时担任了机器人学两大旗舰期刊IJRR和IEEE TRO的编委（Associate Editor），以及顶级期刊IEEE RAL的高级编委（Senior Editor）。
李 敏 教 授
报告题目：基于情绪中枢模型与音形协同的高仿真人形机器人情感交互系统
华中科技大学机械科学与工程学院教授，美国佐治亚理工学院机械工程专业哲学博士学位。曾任职美国明尼苏达州立大学机械工程学院助理教授、副教授（终身教授）。主要探讨在机电系统中磁、电等多物理场的高效建模与控制方法，并围绕智能制造及机器人应用需求，从事智能电磁传感、驱动等相关方面的研究。作为负责人或骨干成员，承担了973国家重点基础研究，美国自然科学基金，国家自然科学基金海外优秀青年基金，明尼苏达州立大学基金等项目。在 IEEE Trans. Industrial Informatics (TII), IEEE/ASME Trans. on Mechatronics (TMech), IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement (TIM), IEEE Trans. on Magnetics等本领域权威期刊及会议发表文章30余篇。曾获得IEEE/ASME AIM 最佳会议论文奖， ASME Dynamic System and Control Division (DSCD) 最佳机电论文奖。入围2021年Journal of Intelligent Robotics and Applications (IJIRA) 最佳期刊论文奖。
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会议时间、地点及交通
时间：2026年05月08日-05月09日
地点：常州·高新索菲特酒店。（注：以下两推荐酒店毗邻）
公司简介
北京恒挚科技有限公司（以下简称“恒挚科技”），是专注前沿科技的创新型高新技术企业，深耕脑科学、神经管理、人因工程、生物力学、拟态环境及XR仿真现实等多学科交叉领域。公司构建“研发-生产-销售-技术服务”一体化运营体系，可提供一站式、高质量定制化科技解决方案；凭借持续创新能力，累计获得多项发明专利、软件著作权及注册商标，入选“国家高新技术企业”名单，并参与国家标准与团体标准编制。
恒挚科技长期服务高校及科研院所，与中国人类工效学学会、中国心理学会、中国建筑学会、中国技术经济学会等十余个国家级学会深度合作，推动技术交流与行业发展。未来，恒挚科技将继续秉持“为科研事业尽一份力”的核心理念，致力于成为行业领先的科研支持型科技企业，以技术创新助力国家科技进步与社会高质量发展，携手各界伙伴共赴科技赋能未来。
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