做机器人，我们可能从一开始就错了

与其让机器人模仿人类的每一个动作，不如专注于让它们拥有一双能干的手。

还记得那个造电动皮卡、在 gear tunnel 上玩出花的 Rivian 吗？创始人 RJ Scaringe 最近又搞了个大新闻——他的第三家公司 Mind Robotics 刚刚完成 5 亿美元 A 轮融资，Accel 和 Andreessen Horowitz 领投，公司估值直接飙到 20 亿美元。

从电动车到电动单车，再到现在的机器人，Scaringe 这次又要折腾什么？答案是：他觉得我们造机器人的思路，从根本上就偏了。

🤔 为什么要做机器人？造车造得好好的

故事要从两年前说起。

那时候，Scaringe 对自家的 R2 车型越来越有信心。这款车成本比旗舰 R1 低一半，技术却更先进，售价 5.8 万美元起。 confidence 满满意味着一件事：未来需要建更多工厂。

"如果要建四五家新工厂，那就是几百亿美元的投入。但我不想刚建完就过时。"

抱着这个念头，Scaringe 开始研究制造业的未来。他花了大量时间思考：十年后的工厂应该长什么样？传统自动化方案是否已经触达天花板？

他看了一圈市面上的机器人公司，得出一个结论：传统工业机器人会继续存在，但能做人一样灵活工作的机器人，才是真正的未来。

这里的"像人一样灵活"，指的是那种能够处理非结构化任务、适应变化、精细操作的能力——这正是当前工业机器人的短板。传统机械臂可以不知疲倦地重复同一个焊接动作，但让它们根据零件的微小差异调整手法？太难了。

于是 Scaringe 开启了他的"机器人巡游"，见遍了几乎所有做人形机器人的创业公司。本以为会看到激动人心的创新，结果越看越失望。

🏠 叠毛巾和洗碗？赛道选歪了

Scaringe 把市面上的机器人公司分成两类：

第一类是传统工业机器人巨头——它们会继续存在，但做不出像人那样灵活干活的机器。

第二类是雨后春笋般的创业公司——出人意料的是，这些公司大多瞄准家庭场景，叠毛巾、洗碗、做家务。只有一小部分在看工业制造。

"我当时觉得，这些公司缺太多东西了。没有工业化产品的经验，不懂工厂运营，没有数据飞轮来训练模型，供应链也是一片空白。"

与其把自己的制造业未来押注在这些"新手"身上，不如自己来。

2025 年 11 月，Mind Robotics 正式成立。有趣的是，最初的内部代号叫 "Project Synapse"——灵感来自 Scaringe 孩子们就读的学校 Synapse，也和"突触"这个神经科学概念有关。Scaringe 差点就用这个名字注册公司，但觉得太拗口，最后选了更简洁的 Mind。

🦾 后空翻是炫技，干活靠双手

聊到技术路线，Scaringe 的观点很鲜明：现在人形机器人太复杂了。

他拿波士顿动力的 Atlas 举例——能做后空翻，确实很酷，但在工厂里有啥用？

"你去 Rivian 的工厂看看，有几个工人能后空翻？"

在他看来，那些复杂的体操动作只是证明灵活性，却给机器人带来了不必要的复杂度、更多的故障点和更高的能耗。真正重要的只有一件事：手。

"活儿都是手干的。身体的其他部分，只是为了让手到达正确位置。"

这个观点听起来简单，但背后有深刻的洞察。

🦾 一双手不够，需要很多双手

Scaringe 认为，制造业的机器人应该围绕任务设计，而不是围绕"像人"设计。

这是一个根本性的思维转换。当前人形机器人热潮中，很多公司的逻辑是：先造一个像人的机器，再教它干活。而 Scaringe 的逻辑是：先看有什么活儿要干，再设计最适合干这活的机器。

拿拧螺丝来说：夹起一根四英寸粗的钢管，和把一颗 M4 螺丝拧进铝铸件，需要的完全是不同的"手"。前者需要扭矩放大，后者需要精密控制。如果用同一双手完成这两个任务，要么是"大材小用"的浪费，要么是"小马拉大车"的勉强。

"自然界的进化早就告诉我们这个道理——游泳冠军是海豚，奔跑冠军是猎豹，攀爬冠军是猴子。没有一种生物能包打天下，为什么机器人就要长得像人呢？"

工厂环境比家庭友好得多：

• 没有楼梯和门槛
• 不会绊到猫或踩到小孩  
• 环境固定，可以预先建模

唯一的变量是人。 所以 Mind Robotics 特别重视人机交互界面（UI）——"要让人觉得友好，但不能傻乎乎的，背上贴着'踢我'的纸条。"

Scaringe 还吐槽了现在流行的机器人审美："那些 lean、肌肉感、终结者风格的造型，不知道为什么大家都往这个方向做。可能是科幻电影看多了。"

他希望 Mind 的机器人有另一种形态——既有能力，又不 intimidating，亲切但不幼稚。

🔄 从 Also 到 Mind，模块化思维一脉相承

如果你关注 Scaringe 的创业轨迹，会发现一条主线：模块化。

去年从 Rivian 独立出来的 Also（微型电动车公司），主打的就是模块化电动单车和四轮货运车。Scaringe 把同样的思路带到了机器人领域。

不同的任务需要不同的"手"，这意味着机器人的末端执行器必须可更换、可定制。这种设计哲学，和 Rivian 的 gear tunnel、Also 的模块化车身如出一辙。

Scaringe 还提到了 2018 年的一个洞察：当时如果有人描述"一辆 1000 马力的皮卡"，你可能想不到它会像 R1 那样——强大但不可怕。

"能力强大和外观吓人不是一回事。这种设计理念也会延续到机器人上。"

💰 5 亿美元，要做什么？

Mind Robotics 的野心不小。

公司自成立以来累计融资 6.15 亿美元，董事会成员包括 Scaringe 本人、Eclipse 的 Jiten Behl、Accel 的 Sameer，以及 Rivian 的董事会代表。

Scaringe 透露，Mind 不只造机器人硬件，而是三位一体的全套方案：

• AI 模型（感知和决策）
• 机器人本体（机电系统）
• 大规模部署基础设施

这个全栈策略非常重要。很多机器人公司只专注其中一个环节——有的只造硬件，等别人来开发算法；有的只做 AI，没有自己的硬件平台。Scaringe 认为，要真正解决工业制造的问题，必须三个环节都掌握在自己手里，才能形成数据闭环和快速迭代。

Rivian 可能成为 Mind 的第一个大客户，但 Scaringe 的愿景显然更大——服务各个工业制造领域。毕竟，制造业的自动化需求是一个万亿美元级的市场，而当前的人形机器人热潮中，真正懂制造的玩家并不多。

🎯 写在最后

当所有人都在追逐"像人一样"的机器人时，Scaringe 选择了一条更务实的路。

他的核心论点可以总结为三点：

在这个 AI 狂飙的时代，Mind Robotics 提醒我们：有时候，减法比加法更难，也更值钱。

与其造一个什么都像人但什么都不精通的机器人，不如造一个专注于"手"、懂工业、能干活的机器人。

毕竟，工厂不需要后空翻，需要的是稳稳地把活儿干好。