据媒体日前报道，杭州一辆小鹏P7，泊车时发生意外事故。车主蒋先生使用记忆功能泊车，意外与车位旁的消防栓发生了碰撞。当初蒋先生之所以选择小鹏P7，就是看重了小鹏的智能驾驶功能。
这次事故导致了这辆小鹏P7的电尾门出现凹陷，维修金额高达9000元。
2021年5月，小鹏推出记忆泊车功能，在停车场上自动驾驶和自动泊车。据小鹏的官网信息显示，VPA停车场记忆泊车功能是行业内首个量产且不依赖停车场改造的“最后一公里”泊车功能，可以基于已记忆的路线执行辅助驾驶，在行驶过程中实现自动调节车速、自动转弯、自动绕行障碍物、自动会车、自动停车避让行人以及自动避让出入库车辆等功能，帮助用户从最后一公里完成自动泊车，成为停车场“私人代驾”。
蒋先生的这辆车也是在2021年5月购买的，针对记忆泊车功能，蒋先生也在自己的车辆系统中存储了一条停车路线，平时上下班，他都会使用车上的记忆泊车功能，觉得很方便。今年1月14日，蒋先生像平常一样使用记忆泊车功能，当车子倒车的过程中突然停顿了一下，然后开始加速，随后撞上了后面的阀门，一声响后记忆泊车功能退出。当时过程非常快，还没来得及作出反应，就已经撞上了。
随后，小鹏汽车解释称，事故主要原因有两个方面，首先停车场的环境灯光比较昏暗，摄像头观测功能判断不准确。其次，应该是车辆处在一个“弱势场景”，超声波传感器感知系统发生了错误。
从行车记录仪看，当时蒋先生的停车场环境确实比较昏暗，不过蒋先生随后又再次使用记忆泊车功能，却非常顺利的停了进去。
随后小鹏汽车也表示，故障也是有概率的，存在识别不到的情况。同时，小鹏汽车也提醒用户，汽车上的记忆泊车为非全自动功能，车主倒车时不能完全脱手。
随后4S店给出的用户手册上有一条“黑暗或能见度差时智能辅助泊车系统可能无法按预期运作”，认为蒋先生的车辆泊车系统没有问题。但蒋先生认为车辆停放在停车位，距离后面的阀门都还有半米的距离，环境是安全的，如果有识别不到车位的情况，还是证明系统存在缺陷。
蒋先生随即向4S店提出承担维修后尾门的费用，约为9000元，并要求系统检查车辆，确保不再发生类似的情况。4S店称最多只能申请一万积分的补偿，10积分相当于1元，双方还在进一步协商。
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