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汽车横着走是高科技?1972年就有了

汽车横着走是高科技?1972年就有了 大飙车
2023-01-06
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导读:最近,汽车能横着走似乎变成了高科技,殊不知这种技术早就有了,那为什么没有被普及呢?
最近,汽车横着走似乎变成了高科技,殊不知这种技术早就有了,那为什么没有被普及呢?
实际上想让汽车横着走,并不是什么难事。比如,上世纪六七十年代的这种五轮汽车,就能通过车尾横向轮的升降,让汽车横着走,停进车位。
进入21世纪之后,一家叫ROboMObil的公司,发明了一款既能纵向行驶,又能够横向行驶的汽车,停车更为方便。
1. 全轮转向技术
让车辆任意方向行驶,大多是通过两种方式,一种是全轮转向技术,另一种是全向轮技术。
“全轮转向”,顾名思义就是让后轮与前轮一样,通过转向拉杆来控制四个车轮进行不同方向的转向。
比如,这辆JEEP的概念车,四个车轮能各自向不同的方向转动,别说横着走了,原地打转都不在话下。但这种设计更复杂,成本更高,后期保养维护成本也要增加,可靠性随之降低,因此没有被广泛应用。
2. 全向轮技术
我们熟知的全向轮主要有麦克纳姆(Mecanum )轮和连续切换轮两种。连续切换轮就不多提了,主要用在小型机器人上,应用不是很广泛。用的最多,最常见的是麦克纳姆轮。
麦克纳姆轮由轮辐和固定在外周的许多小滚子构成,轮子和滚子之间的夹角通常为45度。每个轮子具有三个自由度,一个是绕轮子轴心转动,第二个是绕滚子轴心转动,第三个是绕轮子和地面的接触点转动。轮子由电机驱动,其余两个自由度可自由运动 。
这种结构的轮子由瑞典麦克纳姆公司的工程师Bengt Erland Ilon研发,并在1972年向美国提出专利申请。不过在1992年,专利保护期已经失效,现在可以随意使用。它的设计的初衷是为了给航母上移动物资的大型转运机器人用。因为相比普通叉车,不仅可以减少人力,而且更加稳定,占地空间小。在专利失效之后,麦克纳姆轮被广泛应用在各类特种工程作业车上,用来应对狭小空间。
目前很多自动化程度高的停车场、机场、大型物流公司,都会使用这种配有麦克纳姆轮的自动化车辆或电动托盘,进行无人值守作业。在工业应用当中,麦克纳姆轮并不是什么新鲜物件。
甚至现在很多玩具遥控车也使用了麦克纳姆轮,进行多方向、多自由度的行驶,来增添游戏乐趣。
3. 为什么“麦轮”不用在车上?
既然麦克纳姆轮这么好,为什么不用在普通汽车上呢?实际上,麦克纳姆轮虽然提供了更好的灵活性,但却失去了行动效率,而且还会造成一定的能量浪费。有句话叫,“非有必要,勿增实体”,说的就是这个道理。
此外,麦克纳姆轮对工作环境也有限制,需要路面平整,无法应对复杂的路况环境。同时,麦克纳姆轮的减震效果也有限,普通橡胶轮胎有更高的摩擦系数、更强的弹性支撑,以及更好的舒适性,而麦克纳姆轮完全不具备这样的素质。同时,麦克纳姆轮的维护及制造成本也要比普通橡胶轮胎高,可靠性也更低。
每一种机械形式,都会在各自特定的领域应用,利用普通大众的认知盲区进行作秀,夸张宣传,有误导之嫌。

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