重新认识AMR：自主移动机器人的能力与应用场景
KUKA AMR售前方案部负责人伍兵 Rebin Wu详解AMR技术特点及应用价值
伍兵 Rebin Wu
库卡移动机器人售前方案总监
现负责库卡移动机器人售前团队管理、解决方案设计、方案品质把控及落地交付支持等工作，具有10年以上智能物流和智能制造行业经验。曾就职于富士康、快仓智能等行业知名企业，参与并主导了多个不同行业领域AGV/AMR项目，在PCB、汽车、半导体、面板、光伏等行业积累了丰富的拓展及项目实践经验。
什么是AMR？
Rebin解释称，AMR全称为Autonomous Mobile Robot，即自主移动机器人。它是基于AI智能算法，集环境感知、动态决策、行为控制与自主执行等功能于一体的综合机器人系统。
AMR具备哪些核心能力？
AMR具备强大的自主计算能力，通过传感器感知周围环境，并作出相应智能决策，在非预设路线上自主决策、独立完成任务。
AMR融合了机器视觉、环境识别、自主学习以及AI算法等前沿技术，无需依赖固定路线导引装置，行驶路线根据算法自主规划（实时动态地图），具备自主避障和绕障能力，可实现多机器人协同高效作业。
AMR的应用特点有哪些？
在部署方面，AMR能够自主规划路径，部署简便，仅需机器人在场地运行一圈即可生成地图并上传至系统。地图能实时更新，适应复杂动态的环境变化。
在多机协同方面，AMR可以根据任务需求灵活通行，借助K-RCS机器人控制系统避免拥堵和死锁问题，实现高效的多机器人协作。
人机协同上，AMR具备深度环境感知能力和高安全防护等级，能够在人机共融环境中高效作业，保障安全性和工作效率。
AMR适用的典型场景
AMR对运行范围适应性强，无需大规模改造基础设施，部署成本低且时间短，不影响现有生产流程。
在作业点位较多的场景中，AMR可任意停靠定位，充分展现其柔性优势。
面对业务变化，只需在软件地图上调整或重新建图，就能快速适配新需求。
设备数量较多时，K-RCS系统可调度多种类型、品牌的机器人进行路径规划、任务执行与交通管制，提升整体效率。
在人机混合作业环境下，AMR凭借360°全方位感知和防护能力，适合在动态复杂环境中稳定运行。
如何选择优质的AMR产品？
企业选择AMR厂商时，应关注其产品线完整性和实施项目的成功案例。优质厂商不仅能提供硬件产品，更重要的是具备完整的物流解决方案，同步打通“实物流”和“信息流”，解决客户实际痛点。
产品性能方面，安全性、稳定性、鲁棒性、使用率及易维护性等指标也是重要考量因素。
品牌实力也不容忽视。作为深耕工业领域120年的德国企业，KUKA凭借深厚技术积淀、全球服务网络，为客户提供专业、即时的技术支持和服务保障。
KUKA AMR成立于2021年，依托库卡中国研发生产基地，提供全系列移动机器人产品及多行业解决方案。聚焦汽车、3C电子、新能源、光伏、医疗、家电、食品、仓储物流等领域，已与众多优质合作伙伴建立生态协同关系，助力客户构建智能化、全流程的柔性制造与智慧物流体系。