手持式贴标机顾名思义就是一款可以支持手持进行贴标工作，体积比较小巧的一款贴标机，主要可以完成一些简易的贴标工作。一些超市或者小卖部的价格标签贴标使用的就是这种简易的手持式贴标机。稍微功能先进一点的手持式贴标机，也是可以支持贴不干胶标签的，其原理上还是和半自动贴标机差不多的，只是手持式只能贴一些比较小的标签，而且标签卷的直径比较小。
半自动贴标机是一种桌面式的贴标机，多由电机或者气动驱动，标签出标、剥标、贴标都由机器来完成，人工只需要把产品放到贴标机的工位上即可，半自动机器的产品工位由治具卡位，所以贴标的完成度和精度都比较高，可兼容不同大小的标签和产品，如果是定制的机器兼容性和尺寸将会更大。
就这两种贴标机来比较，手持式贴标机和半自动贴标机的差别还是挺大的，较价格而言，价格的相差还是较大的。总的来说，如果是一些批量非常小的产品，贴标要求也不算高的产品，便可以考虑手持式的贴标机。如果贴标的任务量较大的，而且贴标的尺寸也较为宽敞，贴标要求也较高的，还是建议使用半自动贴标机。