系统简介：
微金刚系统各部件基于工业总线CAN-BUS，减少连接线束，实现信息互联，增加系统稳定性，严格的测试程序确保系统的安全可靠。
微金刚系统--手柄
微金刚叉车专用手柄，该手柄配备环信自主研发的多功能can通讯OLED显示屏，显示屏可与锂电池、控制器通讯，可显示运行时间、运行状态、电量、故障代码等信息；同时选用环信自主研发的手柄专用核心部件ET-124，带有CAN功能的ET-124与控制器进行通讯连接，减少连接线束。
ET-124的自动检测、标定工装采用数字信号，控制伺服电机带动旋钮自动完成；通过软件设计和硬件工装的结合保证核心部件ET-124在生产过程中死区角度可调、精确，一致性高。
OLED显示屏
显示采用0.91寸OLED显示屏，OLED显示屏是利用有机发光二极管制成的显示屏。具备不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性。
微金刚系统--锂电池、BMS
微金刚专用锂电池：规格25.6V/25AH，额定放电电流25A，峰值放电电流75A（10S）；
选用环信自主研发的BMS保护板，适用于24V低速车，最大可采集8串单体电压，板内自带充放电控制回路，温度、电压、电流保护，触发保护条件系统及时自动切断电路，且内置反接硬件电路决定电源、采集线束不会损坏模块。
微金刚系统--充电机
带通讯智能型充电机，根据通讯指令执行智能充电。规格：直流输出电压 28.8-30V，最大输出电流10A，转换效率85%--95%，具有过压、过流、短路、过充等安全保护。
微金刚系统--驱动轮
SQD-W21F驱动轮，规格：额定功率 0.75KW，额定电压 24V，额定电流48A，额定转速 2650r/min，齿轮传动比 1:24:68，额定载荷 1000Kg，最大回转半径 135mm，制动扭矩 6N.m。