近日，2026 年 IEEE 机器人与自动化国际会议（ICRA 2026）在奥地利维也纳落幕。作为全球机器人领域的顶级盛会，本届会议吸引了学界与业界的广泛关注。由清华大学计算机系孙富春教授指导、中科第五纪联合组建的 You th2Real 团队表现卓越，在机器人抓取与操作竞赛中勇夺“人机物品交接”与“杂乱物品分拣”双赛道冠军，并在首届真实世界具身智能挑战赛中荣获总季军。
Youth2Real 团队比赛现场合影
人机物品交接：实现自然人机交互
该赛道高度还原人类日常递物场景。志愿者将容器递给机器人时，系统需动态识别物体的位姿与物理属性，确保交接稳定及放置精准。竞赛综合考量任务成功率、耗时及精度等多维指标。Youth2Real 团队凭借在动态感知、抓取点优选、轨迹规划及安全控制等关键环节的协同优化，成功摘得桂冠。
杂乱物品分拣：复杂场景下的精准作业
作为技术难度最高且最贴近实际应用的赛道之一，“杂乱物品分拣”要求机器人在目标物体随机堆叠、相互遮挡且姿态各异的情况下，无预设信息自主完成从识别定位到精准抓取的全流程。团队通过集成三维感知、抓取评估、顺序规划及执行控制等模块，构建了高稳定性系统，再次夺冠。
真实世界挑战：跨越仿真与物理鸿沟
首届真实世界具身智能挑战赛首次将考核环境从仿真推向真实物理系统，涵盖零件扶正、物品抓取及包裹扫描等复杂场景。面对传感噪声与执行误差等现实干扰，Youth2Real 团队依托出色的系统鲁棒性设计与策略迁移能力，最终斩获季军。
冠军基因：八年七冠的辉煌积淀
Youth2Real 战队是中科第五纪与清华大学孙富春教授团队长期深度合作的结晶。孙富春教授深耕机器人智能控制与具身智能领域数十载，带领团队先后 8 次征战 ICRA/IROS 机器人抓取与操作竞赛，累计夺得 7 次冠军、1 次亚军及 3 次季军。这一卓越战绩，充分彰显了该团队深厚的技术底蕴与“冠军基因”。
