4月13日，北京将举行全球首个人形机器人半程马拉松比赛，赛事由中央广播电视总台北京总站参与联合主办，届时将有23家企业和高校的自研团队来到现场。距离比赛还有不到一周的时间，大家都在紧张有序地备赛调试，那么这些参赛队伍会让自己团队的哪位机器人参赛？机器人选手的配置如何？现在准备得怎么样？
在参赛名单里，一款叫“灵宝”的机器人受到了记者的关注，因为它近期承担了不少迎宾、主持等志愿服务。
在“灵宝”的工作调试间可以看到，黑色的机器人是已经成熟投产使用的“CASBOT 01”机器人，而银色的是它的实验室版本SE，也是这一次半马比赛的参赛选手。
由于比赛允许机器人以手动遥控或完全自主的控制方式参赛，综合考虑后，研发人员选择了让灵宝“轻装上阵”。
考虑到完赛和速度优先的需求，它并不需要配备灵巧手以及带有视觉识别等的头部装置，体重也会更轻，操控性更好。同时，它下半身的各个关节装置全部外露，能够直接散热，并且胸前配备了大面积的风机散热孔，保证机器的持续运转，包括背面的电池也是完全裸露的，便于及时更换。
在这次比赛中，松延动力选择了身高仅有1.2米的N2机器人参赛，记者探访发现，它虽然灵活小巧，爆发力却不俗，1.2米的身高总重量仅为30千克，18个高性能关节让其具有灵活高超的运动性能，在参加长跑比赛前，它可能是一位“体操运动员”。
机器人后空翻，背后隐藏着一整套松延动力自研的运动控制算法。N2机器人自去年底研发推出后，已经完成了超过100公里的测试里程。此次半马，将有专注运动速度的“旋风小子”和专注优雅步态的“小顽童”两支队伍上场。
来源：央视新闻
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