宝伦玻璃切割系统龙门校正前的注意事项及操作步骤

1、安装完宝伦驱动软件及玻璃切割软件，设置电脑本地连接 TCP/IPV4 的IP 地址为 192.168.1.20，然后需重新启动电脑。

2、电脑重启后，到我的电脑\C:\Program Files\GlassCutter 文件夹下，双击打开

InitControl.EXE 执行文件，如果上面提示“正确连接控制器”请点击“初始化控制器参数”几秒种后提示“初始化结束请给控制器重新上电”这时关掉初始化软件，把 24V 电源关掉、重启；如果上面提示“没有正确连接控制器”请点击“重新注册控制器”几秒种后上面显示“正确连接控制器”，这时再按照上面的操作初始化控制器参数。

3、如果是成熟机型，需按照记录设置驱动器参数，包括电子齿轮比及分频参数

（安川的PN212）。

4、打开玻璃切割软件，检测各个信号点包括各轴的限位、回零及下刀保护、急停等等所有IO 点，在这些信号都正常的情况下，先不要做龙门校正跟机械回零， 将机械参数里台面尺寸及行程设置好。

5、到手动界面，测试各个轴的正反向，正常的情况下，手动 XY 都走 100mm， 运动完成后，退出切割软件，到电脑桌面打开 galiltools（小齿轮图标）软件， 电机“+”图标，出现对话框，双击 192.168.1.21，右侧出现对话框，输入 TP 回车， RP   回车， 比较两行反馈的数值。 正常情况下 RP   返回应该是

200000,200000,0,200000；TP 返回值要求跟 RP 上下差值在 50 之内，而且必须都是正数，如果 RP 是正数，TP 是负数，那么安川驱动器 PN200 的参数有问题，

0000 改成 0005，哪个轴有问题改哪个轴。如果数值差的太多就要通过公式更改驱动器的分频脉冲（PN212）参数。下面介绍我的经验公式：

(RP/TP)*PN212=应该设置的 PN212

6、设置完成后，在重新验证一遍，没问题的话，就可以做龙门校正及其它操作了。