1、传统上下料
自动线采用倍速链（辊筒）传送形式，故系统具有积放缓存的功能，每个工位均具有一定的缓存能力，若出现一般性故障，操作人员可以从容的排除故障后，启动工位，无需整线停止，极大的提高了运行效率和可靠性。
积放功能：采用倍速链（辊筒）传输结构，故本自动化线具有缓存能力，可将匣钵积存在线体上，随后以单钵间隔形式放出。
可扩展性，可根据窑炉数量情况，扩展该自动线（1带2/1带3/1带4等）
人为干预最小化：只是发出报警时，需要人为的干预，而在故障发生数，自动线进入匣钵积存状态，不影响窑炉正常出料。
自动上下料系统设计有独立料仓+螺旋给料机+称重机构；料仓采用全不锈钢材质（SUS304，内层表面喷涂PTFE涂层）；螺旋给料机采用电机驱动螺旋型刮片的给料方式，采用不锈钢材质，内表面采用喷涂处理；称重机构采用增重式电子秤，机构设置于匣钵底部；装置与用户的对接接口，联通管道输送系统或者周转工位。
可配备积尘装置，便于环境管控。
注：1）可根据客户实际需要单独设计；
2）可根据客户需要提供机器人上下料系统；
3）可根据客户需要提供完整的集成化输送系统与上下料系统（可多台窑炉设备连接）
2、机器人方式
机器人自由度 6轴
机器人负载 30kg
水平伸展距离 2100mm
垂直伸展距离 3600mm
重复性 ±5mm
最大速度 8000mm/s
机器人自重 约500kg（不含机械手等二次器件）
机器人安装 底面、悬挂
动作过程
机械人抓取工件匣钵从进料平台转移到1#炉，黄色部分是炉门，炉门在箱式炉侧面，有机械传动装置向上牵引打开炉门，然后机械手水平将工件放入炉内部，机械手退出炉口，关闭炉门，匣钵和匣钵内物料在炉内进行高温烧制，机械手依次把工件匣钵转移到2#，3#炉，进行3次高温烧制，最后从3#炉取出放在出料平台上
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