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感谢您花宝贵的几分钟来了解文刀牌气动四轴！
品牌：文刀
型号：NS-A45/A90-170
尺寸：260mm*182mm*236mm
扭力：气压≧0.5MPA,圆心到30mm位置≧600N
圆心到100mm位置≧220N
角度分度：标配45°、90°圆周等分（0°-360°任意非等分角度可以订做）
中心高到工作台面：135mm（可定做其他高度）
旋转方向：单向顺时针（可定做单向逆时针）
最大承载切削力：>1500N
最大承受气压：1MPA
分度精度：30＂
重复定位精度：3＂
旋转速度：0.5-0.8秒/一个角度（气压，黄油粘度，承重影响此速度）
特色
●精度高，稳定性极好，重复定位无累计误差
●连接CNC不需要加装任何驱动，只需要修改系统梯形图加装电磁阀
●四轴转盘设计出气孔，杜绝气管打转
●专利技术，代替伺服电机，蜗轮蜗杆等部位，降低生产成本
●全密封结构，并设计油路润滑系统，保证设备长久寿命和稳定性
●全机械圆锥无间隙定位，无须担心因少量磨损而影响定位精度
品质
●本体材料使用球铁600，核心零件为高强度钢材
●使用日本NSK轴承
●核心零件公差严格控制在±0.005mm以内，保证组装前的高精度
●组装前每个零件严格控制按公差尺寸检测，组装后三次元检测合格后方能出厂
●表面电镀处理工艺
文刀牌气动四轴安装说明：
●气动四轴的控制原理是通过修改系统梯形图，加入二个M指令（建议用M151,M150），做为输出信号来控制电磁阀的二个方向。
1.设置二个输出控制电磁阀 M150和M151指令控制二个输出，电磁阀为双向5通型。出气口一个为D8气管，一个为D6气管，M150控制D8气管通气，M151控制D6气管通气。
梯形图设置M150启动自动断开M151，M151启动自动断开M150.
2四根信号线，有三根接受信号。航空插头1号线为公共端，也为24伏正电源线，航空插头2号线为M150动作完成接受信号线，航空插头3号线为M151动作完成接受信号线。航空插头4号线为四轴零点接受信号线。
3．M150启动，气缸收回，2号线接受到信号方可执行后面程式。M151启动，气缸顶出，3号线接受到信号方可执行后面程式。
4.梯形图设置指令M152为零点回归，M152信号位置如下图，零点回归最后一个角度动作时4号线先接受信号，然后持续接受信号，直到旋转运动结束，2号线也接受到信号。执行M152，自动循环启动M150,M151,M150,M151。。。。。直到四号线接受到信号，并且2号线也接受到信号，M152才算执行完毕才能执行后面程式。
5.M152启动，自动执行的M150,M151,M150,M151要遵守以上1.2.3点关系基础。并且M152要求复位开关能停止
6.如下图所示，2号线跟3号线不可能有同时有信号，所以要梯形图设置2.3同时有信号发生报警并不执行后面程式。
7. 如下图所示，3号线跟4号线不可能有同时有信号，所以要梯形图设置3.4同时有信号发生报警并不执行后面程式。
★以上输出和接受关系通过修改系统梯形图来实现，这样的关系确保了机台的安全性。更改梯形图需要专业的维修CNC并精通梯形图的师傅来完成此工作 。
文刀牌气动四轴操作说明
气动四轴操作是通过二个指令M151,M150来控制分度，不能联动，也只能顺时针（或者逆时针）一个方向旋转，标配为45度，90度旋转（可定做其他任意非等分角度）。启动M151，气动四轴自动旋转到下一个45度斜角位置，如果当时状态在45度斜角，那气动四轴不动。启动M150，气动四轴自动转到下一个0度或者90度直角位置。如果当时状态在0度或者90度直角状态，那气动四轴不动。
一般操作过程M151,M150连在一起操作，执行M151,M150，气动四轴自动旋转90度，主程式加入M151,M150，气动四轴旋转后可以连贯执行翻面中的程式。总之气动四轴就是M151,M150,M151,M150来回连续的执行驱动气缸来回伸缩驱动四轴45度一下一直往前旋转。
M152为回归零点指令，输入M152，无论目前处于哪个角度，自动转到出厂设定之零点角度。
这款气动四轴的0度，90度，180度，270度为工作角度，精度更高，刚性更强，通过M150执行。
文刀牌气动各部件说明
文刀牌气动四轴
N-A45/A90-170各部位尺寸
文刀牌气动四轴性能精度介绍
常见问题解决方法
市场定位总结： 此气动四轴因为不用伺服电机，所以自然不能万能角度。正因为不是伺服电机而是机械定位，所以它的稳定性绝对比伺服电机加蜗轮蜗杆的四轴要好的多。气动四轴在市场上代替不了伺服电机四轴，但是因为卓越的性能，超级的性价比可以覆盖伺服四轴。比如，以前工厂做几面加工产品，要么用治具多次加工翻面，要么用很大价格买伺服四轴（尽管市场绝大部分的产品不需要万能角度），其他别无选择。现在有了气动四轴，购买极少比例的伺服四轴，大比例的气动四轴。这样的搭配，确实为客户节约成本，节约人工，稳定品质，提高效率！
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