泡过奶粉的杯子发臭，一般可以先用烧开的水浸泡，然后在杯子里放橘子皮或者苹果皮来去除异味儿，也可以在杯子放入苏打粉进行清洗。
1、可以先用烧开的水浸泡：可以把杯子放入烧开的水浸泡半个小时左右，起到消毒杀菌的作用，然后用流动清水对其冲洗。
2、在杯子里放果皮：清洗杯子后可以在里边放些橘子皮或者苹果皮，然后在里面倒入点清水，使用水果皮擦洗水杯可以去除杯子发臭的味道。
3、在杯子放入苏打粉：除了上述方法以外，也可以在发臭的杯子里放入一些小苏打粉，然后用刷子沾水对周围擦洗，最后用清水冲洗干净后即可。
4、其他方法：也可以在发臭的杯子放入茶叶、白醋等方法去除异味，将杯子异味清除以外，然后放入烧开的水中进行浸泡，最后用清水清洗。
平时冲泡过奶粉后要及时将杯子清洗干净，也要定期用开水对其进行消毒。如果泡过奶粉的杯子发臭比较难清洗，或者使用时间过长，建议将其丢弃，因为经常用发臭的杯子冲泡奶粉，可能会造成宝宝出现消化不良等不适症状。