平躺指仰卧，睡着即睡觉，孕21周不小心仰卧睡觉时间较短时影响不大，长时间仰卧睡觉可能导致宫内窘迫、胎动异常等，危害较大。
一、短时间仰卧睡觉的情况
孕21周属于怀孕中期，随胎儿增长，子宫已经增大到一定程度，会对周围脏器造成挤压。通常需选择左侧卧位睡觉，有利于为胎儿供血、供氧，满足胎儿生长发育需要。一般不建议仰卧休息，但短时间内仰卧睡觉影响不大，只要无明显不适感就无须过于担心，及时改为左侧卧位休息即可。
二、长时间仰卧睡觉的情况
1、宫内窘迫：若孕21周长时间仰卧睡觉，可能影响静脉回流，导致胎儿宫内供血、供氧不足，严重时可能导致宫内窘迫。
2、胎动异常：孕21周长时间仰卧睡觉，还可能会对腹部造成压迫，使胎儿感觉不适，这都会造成胎动频繁、胎动减少等胎动异常。
如仰卧睡觉时间长，有胎动异常情况要尽快去医院进行胎心监护、彩超等检查，如果确诊为宫内缺氧，可吸氧同时选择左侧卧位缓解。