★秦朝
在秦汉时期以前，这时是没有真正意义上的内衣的。当时内衣的称谓是“亵衣”，“亵”意为“轻薄，不庄重”，可见当时人们对内衣的心态，是回避而隐晦的。
★汉朝
在汉代时期女子内衣已有多种形式。主要以抱腹和心衣为主。心衣的基础是抱腹，抱腹上端不用细带子而用“钩肩”及“裆”就成为心衣。两者的共同点是背部袒露无后片。汉朝常用的内衣面料是平织娟，上面用各色丝线秀出花纹图案，图案多以“爱情”为主题。
★魏晋
魏晋时期不仅是中国服饰发展的一个重要时期，也是内衣形式发生巨变的一个重要时期。魏晋的内衣形式为“两当”。“两当”与“抱腹”，“心衣”的区别在于它有后片，“既可挡胸又可挡背”。材质多为手感厚实，色彩丰富的织锦，双层，内有衬棉。“两当”最初是北方游牧民族的服饰，后传入中原。
★唐朝
唐代的女子喜穿“半露胸式裙装”，他们将裙子高束在胸际然后在胸下部系一阔带。上胸及后背袒露，外披透明罗纱，内衣若隐若现，因而内衣面料考究，与今日的“内衣外穿”相似。为配合外衣，内衣需为无带的，所以出现了一种名为“诃子”无带内衣。“诃子”常用面料为：“织成”，挺括略有弹性，手感厚实。穿时在胸下扎束两根带子即可，“织成”保证“诃子”胸上部分达到挺立的效果。
★宋朝
宋代妇女的贴身内衣主要是“抹胸”。“抹胸”穿着“上可覆乳下可遮肚”，整个胸腹全被遮住，因而又称为“抹肚”。用纽扣或带子系结。平常人家多用棉制品，俗称土布，贵族人家用丝质品并在上面绣以花卉。
★元朝
元代女子内衣主要为“合欢襟”。“合欢襟”主要特点为由后向前系束。穿着时有后及前，在胸前用一排扣子系合，或用绳带等系束。合欢襟的面料用织锦居多。
★明朝
明代女子内衣主要为“主腰”。“主腰”外形与背心相似。开襟，两襟各缀有三条襟带，肩部有档，档上有带，腰侧还各有系带将所有襟带系紧后形成明显的收腰。
★清朝
清代女子内衣多为“肚兜”。一般做成菱形，上有带，穿时套在颈间，腰部另有两条带子束在背后，下面呈倒三角形，遮过肚脐，达到小腹。材质以棉，丝绸居多。系束用的带子并不局限于绳，富贵人家多用金链，中等家族多用银链，铜链，小家碧玉则用红色丝绢。“肚兜”多为红色，上面还有各种精美刺绣。
★现代
在20世纪二三十年代时女子内衣多为“小马甲”。“小马甲”形制窄小，通常用对襟，襟上有数粒扣，穿时将胸腹裹紧。“小马甲”进一步发展并吸收了西方的特点便成了现在的胸罩。但由于后面军便装的盛行，使刚刚恢复的女性曲线美再次被宽大的军便装所掩盖，这时女子内衣主要是一些背心，简易的乳罩。
★当代
当代主要指从20世纪90年代开始到现在。这个时期的女性内衣发生了巨大的变化，女性内衣由背心，衬裤，单一的乳罩演变为内衣的系列产品，从形式到内容都有了质的飞跃。而从国外引进的功能型内衣更是使内衣脱胎换骨，形式的多样，面料的改进，功能的完善无不使女士内衣进入了一个全新时期。
★现在和将来，就是《形体管理》的时代，管理形体将会成为人们的习惯，是一种文化，是东方之美的展现。
