21i
X轴366＃报警，430＃报警
经检测X轴编码器损坏，更换编码器，调整机械原点后运行正常。
更换元件: A860－2005－T301
CNC构成:A06B－6110－H026
电源单元:A06B－6114－H105，H209
伺服单元:A06B－6111－H022＃H550
436报警：数字伺服软件检测到软件过热（OVC）
机床运动436号报警，停止时电机叫，电机动力线缺相?伺服电机的反馈线受干扰造成的。
维修手册中对436报警的解释是：
n AXIS OVERLOAD ALARM（SOFTTHERMAL，OVC）
用户常常因此理解成过热、过负荷报警，按手册中的提示继续处理时，往往会很困惑：电机不热，无抖动，动力线接插也很牢实，伺服参数怎么修正也排除不了故障，脱开电机轴上的机械负荷，电机运行却很正常。
实际上，用预警性过热、过载警示来解释436报警的出现，更确切，即：电机在当前的负荷状态下长期工作，将会“过热、过负荷”。
所以，出现436报警时，应当把更多的注意力放在检查电机的机械负荷上，如：重力轴制动器回路、电机绝缘状况、与丝杠联轴器的连接等等。
还有一点，北京FANUC工程师们所处理的几乎所有的436报警，最终都可以归结为机械故障：机械构件连接不当导致电机轻微抖动、重力轴制动器回路出问题等等，所谓以交换手段排查认定的有故障电机，经核实都是误判。
441报警：数字伺服软件检测到电机电流检测回路异常。
电流偏移异常
0i Mate-TC
伺服单元
偶尔441-AL
1）检查外部AC380V,AV200V均正常，从Z轴SV到电机的连接也正常。
2）更换Z轴SV，待观察。
结果：系统正常。
CNC构成:(1)A20B-8200-0395.0361
(2)A20B-3900-0163
伺服单元:A06B-6130-H002.H003
更换元件:A06B-6130-H003-J
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