Parrot Sequoia农业多光谱传感器
（第二期）
Parrot Sequoia是一款轻型的农业应用级多光谱传感器，具有精度高、尺寸小重量轻、操作简单等特点。此款传感器含有4个单色波段（绿、红、红边、近红外）传感器和1个RGB相机，同时配套一个植物冠层光谱反射同步校正的光照传感器。通过分析Parrot Sequoia采集的光谱信息能够准确地监测作物的长势状况、健康状况等信息，为植物的病虫害、施肥等提供参考。
上一篇中我们了解了Parrot Sequoia的基本信息、与无人机的集成、相机的触发以及拍摄模式，这一篇我们继续深入了解Sequoia的辐射校正和飞行参数设置等内容。
1. 使用Sequoia需要注意的环境条件
光照传感器旨在提供信息以纠正光照条件的不同，无论是晴天还是阴天，从Pix4Dmapper生成的结果都是绝对的、具有可比性的。
但在多云天气进行飞行作业会导致结果的不准确：如下图所示，不同地方会受到云对阳光不同程度的遮挡，而光照传感器对于每张影像只能采集一个光照值。
为了消除传感器或环境因素对测量的影响，获得更加精准的数据，还必须在每次作业前进行辐射校正。
2. Sequoia如何进行辐射校正
1） 将校正板放置在平坦且无阴影覆盖的地方。
2） 连接至Sequoia网页界面，并点击开始辐射校正按钮。
3） 将Sequoia置于校正板的上方，应覆盖整个校正板。
4） 点击开始校正。传感器会拍摄三张照片，自动完成校正。
设置Sequoia飞行参数需要注意哪些问题
1）拍摄分辨率
RGB与多光谱传感器的地面分辨率取决于飞行高度。参见下表内容，根据需要的分辨率确定飞行高度。
地面分辨率（里面/像素） |
||
高度（米） |
单色 |
RGB |
30 |
3.7 |
0.8 |
40 |
4.9 |
1.1 |
50 |
6.2 |
1.4 |
60 |
7.4 |
1.6 |
70 |
8.6 |
1.9 |
80 |
9.9 |
2.2 |
90 |
11.1 |
2.4 |
100 |
12.4 |
2.7 |
110 |
13.6 |
2.9 |
120 |
14.8 |
3.3 |
130 |
16.1 |
3.5 |
140 |
17.3 |
3.7 |
150 |
18.6 |
4.1 |
2）拍摄间隔时间
为在一定飞行高度下获得最佳重叠率，您应该在两次拍摄之间留出一定的间隔时间。RGB传感器的两次拍摄间隔时间需要至少1秒钟。多光谱传感器的两次拍摄间隔时间至少需要0.5秒钟。
请参照下方图表，了解一定飞行高度下应遵守的最短间隔时间。
拍摄间隔时间 |
||||
飞行速度 高度（米） |
5米/秒 |
10米/秒 |
13米/秒 |
20米/秒 |
30 |
1.1 |
0.5 |
0.4 |
0.3 |
40 |
1.4 |
0.7 |
0.5 |
0.4 |
50 |
1.8 |
0.9 |
0.7 |
0.5 |
60 |
2.2 |
1.1 |
0.8 |
0.6 |
70 |
2.6 |
1.3 |
1.0 |
0.7 |
80 |
2.9 |
1.4 |
1.1 |
0.74 |
90 |
3.3 |
1.6 |
1.2 |
0.8 |
100 |
3.7 |
1.8 |
1.4 |
0.9 |
110 |
4.1 |
2.1 |
1.6 |
1.0 |
120 |
4.4 |
2.2 |
1.7 |
1.1 |
130 |
4.8 |
2.4 |
1.9 |
1.2 |
140 |
5.2 |
2.6 |
2.0 |
1.3 |
150 |
5.6 |
2.8 |
2.2 |
1.4 |
注：
• 红色：多光谱传感器和RGB传感器无法启动。
• 蓝色：RGB传感器无法启动。
• 绿色：所有传感器均可启动。
3）拍摄间隔距离
飞行在一定高度时，为了获得最佳的图像重叠率，您需要遵守拍摄间距。欲了解更多信息，请参阅以下图表和图示。
拍摄间隔距离（米） |
||||
重叠率 |
70% |
75% |
80% |
85% |
高度（米） |
||||
30 |
8.4 |
7.0 |
5.6 |
4.2 |
40 |
11.2 |
9.3 |
7.5 |
5.6 |
50 |
14.0 |
11.7 |
9.3 |
7.0 |
60 |
16.8 |
14.0 |
11.2 |
8.4 |
70 |
19.6 |
16.4 |
13.1 |
9.8 |
80 |
22.4 |
18.7 |
15.0 |
11.2 |
90 |
25.2 |
21.0 |
16.8 |
12.6 |
100 |
28.0 |
23.4 |
18.7 |
14.0 |
110 |
30.8 |
25.7 |
20.6 |
15.4 |
120 |
33.7 |
28.0 |
22.4 |
16.8 |
130 |
36.5 |
30.4 |
24.3 |
18.2 |
140 |
39.3 |
32.7 |
26.2 |
19.6 |
150 |
42.1 |
35.1 |
28.0 |
21.0 |
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