随着用工成本的不断提高，市场上越来越多的三轴数控机床需要追加第四轴，以减少装夹次数降低用工成本。下面就追加流程做一个简单的介绍
首先，我们必须知道我们现有的数控机床能否追加第四轴。目前市场上常见的发那科系统有0系列 0I-A系列 0I-B系列 0I-C系列 0I-D系列以及0I-F系列。0I-A 0I-B 以及0系列的机床由于年代较为久远，基本没有追加价值,就不在介绍之列。那么我们就通过下面的表格来看一下我们机床是否可以追加。
序号 |
系统 |
可否追加 |
备注 |
1 |
0I-MC |
可以 |
|
2 |
0I-MATE-MC |
不可以 |
|
3 |
0I-MD |
可以 |
|
4 |
0I-MATE-MD（C包） |
选项功能 |
诊断1148#7=1 |
5 |
0I-MATE-MD（5包） |
选项功能 |
诊断1148#7=1 1233#1=1 |
6 |
0I-MF |
可以 |
通过上面的表格，我们可以看到我们的机床是否可以追加第四轴（某些机床采用的是伺服刀库等功能已经占用的第四轴，此现象不在目前不在我们讨论的范围内）。
系统满足了要求，我们在看电机驱动，目前我们常见的是ai系列和bi系列。电机ai系列和bi系列基本上是可以通用的，不用多加考虑，驱动需要多加注意。首先，我们遵循的基本原则就是第四轴驱动尽量与前三个轴是同一个批次的，例如前三个轴是A06B-6114-HXXX，那我们第四轴选型尽量也要使用A06B-6114-HXXX，当然，发那科也提供了一定兼容性，例如0I-MD标准驱动是A06B-6117-HXXX 但也可以混用A06B-6240-HXXX.但是到了最新的0I-MF就必须用A06B-6240-HXXX。所以我们还是尽量坚持同一批次的原则。
硬件选型完毕，我们谈谈参数及PLC，发那科0I系列的参数基本一致，只有微小差别，通过下面表格了解一下。
序号 |
参数 |
说明 |
备注 |
1 |
1100=4 |
系统控制4个进给轴 |
0I-MC专有参数 |
2 |
8130=4 |
系统控制4个进给轴 |
0I-MC 0I-MD共有参数 |
3 |
987=4 |
系统控制4个进给轴 |
0I-MF专有参数 |
4 |
1902#1=0 |
FSSB自动匹配 |
|
5 |
1005#1=1 |
无挡块回零 |
用于绝对值电机 |
6 |
1006#0=1 |
第四轴为旋转轴 |
|
7 |
1008#0 #2=1 |
旋转轴循环功能 |
|
8 |
1020 |
第四轴程序名称 |
根据第四轴的摆放位置 |
9 |
1022 |
基本坐标系中的哪个轴 |
|
10 |
1023 |
伺服轴号 |
一般填4 |
11 |
1260 |
旋转一周的移动量 |
一般填360 |
12 |
1320 |
正方向软限位 |
999999 |
13 |
1321 |
负方向软限位 |
-999999 |
14 |
1420 |
快速移动速度 |
4000 |
15 |
1421 |
快移倍率F0速度 |
100 |
16 |
1423 |
JOG进给速度 |
4000 |
17 |
1424 |
手动快移速度 |
4000 |
18 |
1428 |
返回参考的速度 |
4000 |
19 |
1430 |
最大切削进给速度 |
4000 |
20 |
1620 |
快速移动直线加减速时间常数 |
100 |
21 |
1622 |
切削进给加减速时间常数 |
32 |
22 |
1624 |
JOG进给加减速时间常数 |
100 |
23 |
1815#4 #5=1 |
绝对位置设置 |
先设APC 再设APZ |
24 |
2000 |
初始化设定 |
伺服设定画面快捷设定 |
25 |
2020 |
电机代码 |
伺服设定画面快捷设定 |
26 |
2001 |
AMR |
伺服设定画面快捷设定 |
27 |
1820 |
指令倍乘比 |
伺服设定画面快捷设定 |
28 |
2084 |
柔性齿轮分子 |
伺服设定画面快捷设定 |
29 |
2085 |
柔性齿轮分母 |
伺服设定画面快捷设定 |
30 |
2022 |
电机方向 |
伺服设定画面快捷设定 |
31 |
2023 |
速度脉冲 |
伺服设定画面快捷设定 |
32 |
2024 |
位置脉冲 |
伺服设定画面快捷设定 |
33 |
1821 |
参考计数器容量 |
伺服设定画面快捷设定 |
34 |
1825 |
位置环增益 |
3000 |
35 |
1826 |
到位宽度 |
10 |
36 |
1828 |
移动中位置偏差极限值 |
10000 |
36 |
1829 |
停止时位置偏差极限值 |
500 |
最后说活PLC ，因为目前市场上的数控机床的PLC 全部都是各个机床床自我设计的，所以没有统一标准，只能大概说一下。
由于我们所要追加的数控机床为成品，所以很多信号不需要我们处理，只需要注意以下PLC内部信号
序号 |
信号 |
内容 |
1 |
G18.2 |
4轴手轮选择信号 |
2 |
G100.3 |
4轴正方向选择信号 |
3 |
G102.3 |
4轴负方向选择信号 |
4 |
G126.3 |
4轴伺服关断信号 |
5 |
G130.3 |
4轴互锁信号 |
6 |
F102.3 |
4轴移动中信号 |
另外我们还需要处理四轴松开检测信号，四轴夹紧检测信号，四轴电磁阀控制信号。这三个信号没有统一规定，需要安装人员自己根据实际情况处理。
市场上的数控机床数量庞大，各个公司的设计风格也是千奇百怪，这就需要我们的安装人员不断的总结积累，才能应对各种状况。
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