【干货】FANUC常见CNC报警表

请求切断电源的报警

000

PLEASE TURN OFF POWER

（请关闭电源）

输入了要求断电源之后才生效的参数。请切断电源

001

X ADDRESS (*DEC) NOT ASSIGNED

（未定义X地址）

PMC的X地址未能正确定义。在参数No.3013设定过程中，返回参考点减速挡块信号(*DEC)的X地址未能正确定义

有关编程操作、通信的报警

009

IMPROPER NC ADDRESS

（NC地址不对）

指定了不可在NC语句中指定的地址，或者尚未设定参数(No.1020)

011

NO FEEDRATE COMMANDED

（无进给速度指令）

没有指定切削进给速度F代码，或进给速度指令不当。请修改程序

070

NO PROGRAM SPACE IN MEMORY

（无存储空间）

存储器的存储容量不够。请删除各种不必要的程序并再试

071

DATA NOT FOUND

（未发现数据）

没有找到检索的地址数据，或者在程序号检索中，没有找到指定的程序号。请再次确认要检索的数据

072

TOO MANY PROGRAMS

（程序太多）

登录的程序数超过200个。请删除不要的程序，再次登录

073

PROGRAM NUMBER ALREADY IN USE

（程序号已被使用）

要登录的程序号与已登录的程序号相同。请变更程序号或删除旧的程序号后再次登录

074

ILLEGAL PROGRAM NUMBER

（非法的程序号）

使用了程序号为1～9999 以外的数字。请修改程序号

085

COMMUNICATION ERROR

（通信错误）

用阅读机/穿孔机接口进行数据读入时，出现溢出错误，奇偶错误或成帧错误。可能是输入的数据的位数不吻合，或波特率的设定、设备的规格号不对

086

DR SIGNAL OFF

（DR信号关断）

用阅读机/穿孔机接口进行数据输入输出时，I/O 设备的动作准备信号（DR）断开。可能是I/O 设备电源没有接通，电缆断线或印刷电路板出故障；也可能是存储卡通道没开通（20号参数未设为4）

087

BUFFER OVERFLOW

（缓冲器溢出）

用阅读机/穿孔机接口读入数据时，虽然指定了读入停止，但超过了10个字符后输入仍未停止。I/O 设备或印刷电路板出故障

090

REFERENCE RETURN INCOMPLETE

（返回参考点未完成）

（1）因起始点离参考点太近，或速度过低，而不能正常返回参考点。把起始点移到离参考点足够远的距离，再进行参考点返回。或提高返回参考点的速度，再进行参考点返回。

（2）使用绝对位置检测器进行参考点返回时，如出现此报警，除了确认上述条件外，还要进行以下操作：在伺服电机转至少一转后，断电源再开机，再返回参考点。

100

PARAMETER WRITE ENABLE

（可写入参数）

参数设定画面PWE（参数可写入）=“1”。请设为“0”，再使系统复位。同时按下RESET和CAN键可消除此报警

224

ZERO RETURN NOT FINISHED

（回零未结束）

在自动运行开始之前，没有执行返回参考点。请执行返回参考点操作

302

SETTING THE REFERENCE POSITION WITHOUT DOG IS NOT PERFORMED

（不能用无挡块回参考点方式）

不能用无挡块返回参考点方式设定参考点，检查1005#1（DLZ）。可能是下列原因引起的。

（1）在JOG 进给中，没有将轴朝着返回参考点方向移动。

（2）轴沿着与手动返回参考点方向相反的方向移动。

1807

PARAMETER SETTING ERROR

（输入/输出参数设定错误）

指定了非法I/O接口。针对与外部输入/输出设备之间的波特率、停止位、通讯协议选择，参数设定有误。请检查I/O通道的参数(No.20)

1966

FILE NOT FOUND（MEMORY CARD）

（文件未找到（存储卡））

存储卡上找不到指定的文件

1968

ILLEGAL FILE NAME（MEMORY CARD）

（非法文件名（存储卡））

存储卡上的文件名非法，或DNC加工时存储卡上找不到指定的文件

1973

FILE ALREADY EXIST

（文件已存在）

存储卡上已经存在同名文件

5009

PARAMETER ZERO (DRY RUN)

（进给速度为0（空运行速度））

空运行速度的参数(No.1410)或者各轴的最大切削进给速度参数(No.1430)被设定为0

5010

END OF RECORD

（记录结束）

在程序段的中途指定了EOR（记录结束）代码。在读出NC 程序的最后的百分比符号时也会发出此报警（NC程序结尾缺EOB符号）

5011

PARAMETER ZERO (CUT MAX)

（进给速度为0（最大切削速度））

最大切削进给速度(参数No.1430)的设定值被设定为0

有关绝对编码器（APC）的报警

300

APC ALARM: n AXIS ORIGIN RETURN

（第n轴需回零）

需对第n 轴（1～4 轴），进行手动返回参考点

301

APC ALARM: n AXIS COMMUNITCATION ERROR

（APC报警：第n轴通讯错误）

由于绝对位置检测器的通讯错误，机械位置未能正确求得。（数据传输异常）绝对位置检测器、电缆或伺服接口模块可能存在缺陷

306

APC ALARM: n AXIS BATTERY VOLTAGE 0

（第n轴电池电压为0）

第n 轴（1～4 轴）绝对编码器用电池电压已降低到不能保持数据的程度。电池或电缆接触不良

307

APC ALARM: n AXIS BATTERY LOW 1

（第n轴电池电压低）

第n 轴（1～4 轴）绝对编码器用电池电压降低到要更换电池的程度。请更换电池

有关串行脉冲编码器（SPC）的报警

368

SERIAL DATA ERROR(INT)

串行数据错误(内装)

不能接收内装脉冲编码器的通讯数据。

相关编码器报警的原因有：

（1） 电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。

（2） 编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。

（3） 伺服放大器的控制侧电路板损坏。

解决方案：  

（1） 把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移，说明编码器本身已经损坏。

（2） 把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。

（3） 更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。

有关伺服的报警

401

SERVO ALARM: n AXIS VRDY OFF

（第n轴VRDY信号关断）

第n 轴（1～4 轴）的伺服放大器的准备好信号VRDY 为OFF

410

SERVO ALARM: n AXIS EXCESS ERROR（STOP）

（第n轴超差（停止时））

第n 轴停止中的位置偏差量的值超过了参数（NO.1829）设定的值

411

SERVO ALARM: n AXIS EXCESS ERROR（MOVE）

（第n轴超差（移动时））

第 n 轴移动中的位置偏差量的值超过了参数（NO.1828）设定的值，可能的原因有：

（1）参数设定不准确，检查NO.1828、NO.1825。

（2）电机侧动力电缆连接不良。

（3）机械卡死。

417

SERVO ALARM： n AXIS ILLEGAL DIGITAL SERVO PARAMETER INCORRECT

（伺服参数设定不正确）

数字伺服参数设定不正确。伺服软件检测到非法参数。当第 n 轴处在下列状况之一时发生此报警（数字伺服系统报警）

（1） 参数No.2020（电机形式）设定在特定限制范围以外。

（2） 参数No.2022（电机旋转方向）没有设定正确值（111或-111）。

（3） 参数No.2023（电机一转的速度反馈脉冲数）设定了非法数据（例如小于0 的值）。

（4） 参数No.2024（电机一转的位置反馈脉冲数）设定了非法数据（例如小于0 的值）。

（5） 参数No.2084 和参数No.2085（柔性齿轮比）没有设定。

（6） 参数No.1023（伺服轴数）设定了超出范围（1 到伺服轴数）的值或是设定了范围内不连续的值，或设定隔离的值（例如没有3 轴，而设定4）。

（7） 参数No.1825（伺服环增益）没有设定。

430

n AXIS: SV. MOTOR OVERHEAT

（第n轴伺服电机过热）

第n轴伺服电机过热

431

CONVERTER OVERLOAD

（整流器回路过载）

电源模块：过热。

伺服放大器：过热。

432

CONVERTER LOW VOLTAGE CONTROL

（整流器控制电压低）

电源模块：控制电源的电压下降。

伺服放大器：控制电源的电压下降。

经常是模块之间互连线连接不良

433

CONVERTER LOW VOLTAGE DC LINK（整流器直流母线电压低）

电源模块：DC LINK 电压下降。

伺服放大器：DC LINK 电压下降。

经常是模块之间互连线连接不良

434

INVERTER LOW VOLTAGE CONTROL

（逆变器控制电压低）

伺服放大器：控制电源的电压下降。

经常是模块之间互连线连接不良

435

INVERTER LOW VOLTAGE DC LINK

（逆变器直流母线电压低）

伺服放大器：DC LINK 电压下降。

经常是模块之间互连线连接不良

436

n AXIS: SOFT THERMAL(OVC)

（第n轴软件过热）

数字伺服软件检测到软件热态（OVC）。

预警性过热过载报警，即伺服电机在当前的负载状态下长期工作，将会过热、过载，而不是目前伺服电机出现过热过载报警。

应当把更多的注意力放在检查伺服电机的机械负载上，如，检查重力轴制动器回路、伺服电机绝缘状况、与丝杠联轴器的连接等

438

n AXIS : INVERTER ABNORMAL CURRENT

（第n轴逆变器电流异常）

伺服放大器：电机电流过大。

参数设定不合适，请按标准设定伺服参数，SERVO SETTING时，设定正确的电机代码；也有可能硬件连接不良，检查放大器电源连接

445

SOFT DISCONNECT ALARM

（软断线报警）

数字伺服软件检测到脉冲编码器断线

446

HARD DISCONNECT ALARM

（硬断线报警）

通过硬件检测到内装脉冲编码器断线。

请检查反馈电缆是否有断线，或更换一根新的编码器电缆再测试

449

n AXIS : INVERTER IPM ALARM

（第n轴逆变器IPM报警）

伺服放大器：IPM(智能功率模块)检测到报警。通常有电缆松动的现象，请重新连接放大器电缆

456

n AXIS : ILLEGAL CURRENT LOOP

（第n轴非法的电流环回路）

指定了非法的电流控制周期。
使用的放大器脉冲模块不匹配高速HRV。或者系统不满足使用高速HRV控制的限制条件。正确设定SERVO SETTING，即可消除此报警

459

HI HRV SETTING ERROR

（高速HRV设定错误）

伺服轴号（参数(No.1023)）相邻的奇数和偶数的2个轴中，一个轴能够进行高速HRV控制，另一个轴不能进行高速HRV控制。

465

READ ID DATA FAILED

（读ID数据失败）

接通电源时，未能读出放大器的初始ID信息。通常重新进行SERVO SETTING设定，即可消除此报警

466

n AXIS : MOTOR/AMP. COMBINATION

（第n轴电机/放大器组合不对）

检查ID画面上的放大器最大电流值，对应参数No. 2165的设定；再次检查放大器、电机的匹配情况。

n轴  ：ID数据读取失败。电源接通时，不能读取放大器初始ID信息。
n轴：电机／放大器组合。放大器的最大额定电流与电机的最大额定电流不匹配。
通常重新进行SERVO SETTING设定，即可消除此报警

1026

ILLEGAL AXIS ARRANGE

（轴的分配非法）

伺服的轴配置的参数没有正确设定。

参数(No.1023)“每个轴的伺服轴号”中设定了负值、重复值、或者比控制轴数更大的值

有关超程的报警

500

OVER TRAVEL:＋n （SOFT）

（第n轴正向超程（软件））

超过了第n轴的正向存储行程检查Ⅰ的范围（参数1320 ）

501

OVER TRAVEL:－n（SOFT）

（第n轴负向超程（软件））

超过了第n轴的负向存储行程检查Ⅰ的范围（参数1321）

506

OVER TRAVEL:＋n（HARD）

（第n轴正向超程（硬件））

启用了正端的行程极限开关。

机床到达行程终点时发出报警。发出此报警时，若是自动运行，所有轴的进给都会停止。若是手动运行，仅发出报警的轴停止进给

507

OVER TRAVEL:－n（HARD）

（第n轴负向超程（硬件））

启用了负端的行程极限开关。

机床到达行程终点时发出报警。发出此报警时，若是自动运行，所有轴的进给都会停止。若是手动运行，仅发出报警的轴停止进给

有关主轴的报警

1240

DISCONNECT POSITION CODER

（位置编码器断线）

模拟主轴的位置编码器断线。检查3716#0的设定是否符合实际配置

1982

SERIAL SPINDLE AMP. ERROR

（串行主轴放大器错误）

在从串行主轴放大器端SIC-LSI读出数据时发生了错误。请切断主轴电源，重启

9031

MOTOR LOCK OR DISCONNECT DETECTOR

（电机锁住或检测器断线）

电机不能在指定的速度下旋转

①检查并修改负载状态

②更换电机传感器电缆(JYA2)

9034

SSPA:34 ILLEGAL DATA

（参数非法）

设定了超过允许值的参数数据

有关系统的报警

900

ROM PARITY CNC

（ROM奇偶校验错误）

宏程序、数字伺服等的ROM 奇偶错误。修改所显示号码的FROM 的内容

910

SRAM PARITY: (BYTE 0)

（SRAM奇偶校验错误）

在零件程序存储RAM 中发生奇偶校验错误。清除存储器，或者更换SRAM 模块或主板，然后重新设定参数和数据

911

SRAM PARITY: (BYTE 1)

（SRAM奇偶校验错误）

926

FSSB ALARM

（FSSB报警）

更换轴控制卡（轴/显卡）

930

CPU INTERRUPT

（CPU中断）

CPU 报警（非正常中断），主板或者CPU 卡有故障

935

９３５系统报警（ＥＣＣ错误）

有关FSSB总线的报警

5136

FSSB : NUMBER OF AMPS IS SMALL

（放大器数量不足）

与控制轴的数量比较，FSSB识别出的放大器的数量不够。请确认光纤连接正常

5137

FSSB : CONFIGURATION ERROR

（FSSB配置错误）

FSSB 检测到配置错误

5138

FSSB : AXIS SETTING NOT COMPLETE

（轴设定未完成）

在自动设定方式，还没完成轴的设定。

请在FSSB设定画面进行轴的设定

5139

FSSB : ERROR

伺服初始化没有正常结束。光缆可能失效，或者与放大器或别的模块的连接有误。请检查光缆和连接状态