爱迪斯（IGS）自动驾驶系统

爱迪斯（IGS）北斗卫星自动驾驶系统利用北斗卫星的定位信号来设计车辆的行驶轨迹，在车辆作业过程中综合车辆的位置信息、姿态信息、航向角信息、传感器信息，通过控制液压系统，最终达到实现控制拖拉机的转向按照设计路径行驶的目的。该系统能够为整个农业生产过程提供2.5厘米精度的自动驾驶误差，保证农田土地平整、播种、施肥、喷药、收获等田间作业的高效、精准。IGS北斗卫星自动驾驶系统的主要组件包括：显示器、控制器、角度传感器、液压阀、北斗卫星天线、基准站等。