本产品利用惯性导航技术，无线通讯技术，实现在无公网无 GPS 无 GSM 网络时的人员定位。在软件建筑三维模型中实现对消防人员的线路定位，便于后方指挥员实时掌握救第一线动态。便于部署消防员的作战位置，规避极度危险区域，提示消防员提前做好防范与作战准备，做到救援现场的高效与风险可控。通过后方指挥员统一调度，达到相互协同作业、队友搜救、被困人员救助、安全退出引导等功能。
整套系统主要的功能及特点包括以下：
l 消防员实时定位（高度及方向）与行动轨迹呈现
l 快速建模达到立体直观呈现
l 轨迹一键式推送达到导航式快速精准搜救
l 消防员姿态呈现（走动、跑动、静止、卧姿）
l 自动报警功能及解除（可预设时间的静止姿态报警及走动后解除）
l 方便快速的接力中继方式可扩展应用在地下空间
可匹配地图及现场消防设施、消防装备配置做动态展示，动态可实时推送后场指挥中心.
1 系统详细功能解析
1.1 消防员实时定位（高度及方向）与行动轨迹呈现
根据人员所佩戴的定位终端传输回来的三维参数，在建筑模型中实现对消防人员的准确定位及高亮标注，便于后方指挥系统实时掌握救援第一线动态。同时，根据人员定位设备传输回来的三维参数在建筑中实现人员行走轨迹实时动态模拟，每个的消防员行走的轨迹采用一种颜色表现，便于实时监控消防人员的位置，对于许多极度危险区域，可以提示消防员做好防范，做到救援现场的高效风险防控。
1.2 快速建模达到立体直观呈现
系统本身带有三维构建和展示模块，可对特定构筑物在较短时间内实现三维建模。同时可以在显示终端能够对建筑三维模型实现缩放、平移、旋转定位功能，从而达到对建筑不同部分（外墙、内部结构、通道、设备等）可视化漫游浏览。
1.3 轨迹一键式推送达到导航式快速精准搜救
火场中一旦有消防战士出现危险需要救援，指挥监控端可以通过把该遇险战士的行走历史轨迹以及当前坐标传输到搜救人员的手持救援单兵终端中，该搜救人员就能沿着遇险战士的轨迹和坐标快速找到遇险战士，搜索过程中，手持救援单兵终端会语音播报，引导搜救人员行走方向，实现导航式搜救。
1.4 消防员姿态呈现（走动、跑动、静止、卧姿）
1.5自动报警功能及解除（可预设时间的静止姿态报警及走动后解除）
消防员定位成功后，系统及开始实时监测消防员动态，当有消防员处于静止或卧倒姿态超过 30 秒钟（时间可自定义、可调），系统自动报警，消防员恢复走路或跑动状态后，系统随机解除警报，起到了呼救的作用。
1.6方便快速的接力中继方式可扩展应用在地下空间
在地下空间，特别是各种墙面及设备阻隔后，通信信号将快速衰减，为了恢复信号能力，可通过加入中继终端将微弱信号增强后转发，达到信号接力的目的，一般情况下，地下空间每平面距离150 米，上下相隔一层建议放置一个中继终端，即可将信号增强恢复。
1.7可匹配地图及现场消防设施、消防装备配置做动态展示，动态可实时推送后场指挥中心
系统自带地图功能，可以查找火场地点进行地图匹配，将三维模型放置于适配地图区域后，布置相应的着火点、消防车等要素，直观动态的显示现场救援状态。现场监控平台具有 3G/4G 功能， 采用 VPN 技术搭建公网局域网，实现现场监控平台与消防局的远程监控平台互联互通，现场监控平台把所采集到的相关信息及时传输到消防局对应的远程监控平台，使得指挥中心及时直观了解现场地理位置、火情态势、救援力量部署等相关情况，从而实现远程查看现场单兵作战情况，方便指挥调度。
系统结构组成
系统由六部分组成：定位终端、单兵终端、接收终端、中继终端、现场监控平台、远程监控平台
