BEYOND周报｜华为公开“训练智能体的方法和装置”专利：可提高协作效果;无需外设辅助：索尼NGVR改用内向外追踪技术

BEYOND Expo

2021-08-06

导读：百度公布新一代自动驾驶小巴阿波龙Ⅱ，搭载 55 寸智慧车窗

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华为公开“训练智能体的方法和装置”专利：可提高协作效果

IT之家 8 月 5 日消息，华为技术有限公司 8 月 3 日公开了“训练智能体的方法和装置”专利，公开号 CN113206786A。

企查查专利摘要显示，该申请提供了一种训练智能体的方法，包括：

· 获取第一智能体的环境信息和第二智能体的环境信息；

· 根据所述第一智能体的环境信息和所述第二智能体的环境信息生成第一信息；

· 利用所述第一信息训练所述第一智能体，使得所述第一智能体输出个体认知信息和邻域认知信息，其中，所述第一智能体的邻域认知信息与所述第二智能体的邻域认知信息具有一致性。

IT之家了解到，由于目标智能体的邻域认知信息与邻域智能体的邻域认知信息相同或相近，因此，基于目标智能体的邻域认知信息训练得到的目标智能体提高了目标智能体对邻域环境的正确认知程度，最终得到的目标智能体生成的动作能够提高多个智能体之间的协作效果。

无需外设辅助：索尼NGVR改用内向外追踪技术

快科技8月5日报道，据知情人士透露，下一代PSVR使用内向外追踪(Inside-Out Tracking)技术——使用头盔本体摄像头来判定头部运动轨迹,无需外部设备辅助,比如外置摄像头、灯塔/基站等等,是当前民用VR领域最流行的定位技术,在便利性及成本方面均有优势。

据说索尼会在下周的技术峰会上展示次世代VR(NGVR)所使用的VR手柄。该手柄不仅沿用了自适应扳机,还配有触摸感应与触觉反馈按钮,可向NGVR提供用户手指至装置的距离信息。头戴部分使用高分OLED显示元件,单眼分辨率2000x2040(双眼4K),利用眼球追踪技术引入可视性渲染(仅渲染用户视线范围内的场景)以节省主机开销。

据称NGVR的可视范围较上一代提升了10度,达到110度FoV。索尼鼓励开发者为游戏增设VR模式,将来所有在PS5平台发行的3A游戏都应提供VR体验。玩家可自行选择在NGVR头盔或电视上体验游戏,以提升PlayStation平台的吸引力与黏着度。另外,Oculus为打破VR使用者与世隔绝的囧境,打算在头戴装置上增设显示屏,直播用户的迷离眼神。公司将在下周的SIGGRAPH峰会上展示叠加了外部显示屏的VR头戴装置,该装置通过内部摄像头捕捉用户的面部表情与眼神,然后投射到外部显示屏上。这样一来,玩家不用摘下头盔就能与外界沟通;一旦玩家重回VR空间内,显示屏可显示空白画面,表明自己进入与世隔绝的VR世界。该技术并非全新概念,而是扩增实境(AR)的一部分,据说苹果也在尝试这种穿透式设计。

百度公布新一代自动驾驶小巴阿波龙Ⅱ，搭载 55 寸智慧车窗

据新浪财经报道，近日，百度 Apollo 全新一代自动驾驶小巴阿波龙Ⅱ正式亮相。阿波龙Ⅱ集成了 Apollo 最新一代自研自动驾驶计算平台与传感器系统，与 Apollo Robotaxi 实现能力互通；核心计算单元算力提升三倍达到 372Tops，与 Robotaxi 算力持平。传感器层面，阿波龙Ⅱ搭载了两个 40 线激光雷达，融合毫米波雷达和环视摄像头，探测距离达到 250 米，定位精度达到厘米级，系统整体反应水平达到毫秒级。较之上一代，阿波龙Ⅱ整车有 155 项综合能力提升。基于这些能力，阿波龙Ⅱ能够顺利应对无保护左转、车流择机变道、路口通行等城市开放道路复杂场景，ODD（自动驾驶运行设计区域）也从封闭、半封闭园区进阶扩大到开放道路。阿波龙Ⅱ还进一步提升了车辆的安全可靠性，搭载百度 Apollo 独特的双重冗余保障：车路协同和 5G 云代驾。在车路协同能力加持下，阿波龙Ⅱ能将单车智能问题减少 54%、路口急刹情况降低 90%；而 5G 云代驾能力则是保证了在极端场景下，车辆也能安全、通畅行驶。车内智能座舱体验方面，阿波龙Ⅱ车内搭载了 Apollo 与 BOE 联合打造的全球首款车规级 55 寸智慧透明显示车窗，可展现车辆周围的道路元素和驾驶行为。通过高清大屏，用户还能与搭载百度智能语音交互系统的虚拟领航员进行交互，洞察周边吃喝玩乐信息。此外，空间宽敞的智慧座舱、绕式的座椅设计、一体式顶灯等设计，能为用户带来全新体验。

OPPO 与上汽集团达成战略合作，共创车机互融智能新生态

据IT之家8月5日消息，上汽集团和 OPPO签署战略合作框架协议，双方将发挥各自在智能汽车和智能终端设备领域优势，联合探索在 SOA 应用服务、生态域融合、车机互联等领域的研究和应用，携手打造未来智能汽车生态。从今年年底开始，相关技术成果将陆续在上汽自主、合资品牌的产品上落地。此次，上汽和 OPPO 将在 SOA 应用服务生态方面开展合作，打造多场景跨终端的应用服务，助力高效触达用户。根据协议，OPPO 应用服务框架将被引入车机端，丰富车端生态；OPPO 应用服务开发者平台与上汽 SOA 开发者平台将实现跨域融合，聚集各方开发者力量，共创全新生态商业模式。双方还将共同推进车机互联应用（包括离车管家，手表车联，数字车钥匙等）在车载端的服务及部署，在智能座舱相关技术领域开展联合研发，共同探索提升用户体验类服务的合作模式与商业模式。此外，双方还将携手探索海外合作，尤其在数据安全、技术运营、生态服务等领域加强合作，并在市场拓展及法规经验积累方面开展相关战略协同研究。

植物肉公司 v2food 获近 3.5 亿元 B+ 轮融资，加速深耕中国市场

美通社8月6日消息，植物肉公司 v2food 宣布完成近 3.5 亿元（5400 万美元）B+轮融资，本轮融资由使命驱动型食品和农业风险投资公司 Astanor Ventures 领投，并引入中国生活服务电子商务平台作为战略投资者。B 轮投资者华兴资本旗下华兴新经济基金、Main Sequence、淡马锡旗下基金 ABCWorld Asia 等继续跟投。本次融资将赋予 v2food 更多本土资源优势，加速拓展中国市场。

继成功开拓新西兰、泰国、菲律宾、日本、韩国等国际市场后，v2food在近期正式宣布进入中国市场，并推出v2牛肉糜、猪肉糜及v2牛肉汉堡饼等首批产品，进一步丰富消费者对可持续植物肉的选择。自此以来，v2food便在中国不断深化本地化举措，与诸多餐厅及合作伙伴打造未来饮食新体验，不仅与潮流素食的风向标iDAMA推出植物肉创新菜品，还参与上海人气餐厅酒吧Liquid Laundry举办“素食者之夜”，联合知名大厨推出限定菜单，让更多消费者在享受健康与美味的同时，也为低碳环保贡献自己的力量。

图片来源于网络。

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