5月30日，BEYOND Expo 2026物理AI峰会在澳门举行。作为收官日的重要议程之一，峰会延续展区中持续升温的机器人热度，将讨论进一步带向技术路径、产业部署和商业化应用。
本届BEYOND Expo以“AI：数实共生”为方向。在这一大会方向下，Physical AI把人工智能的讨论进一步带向真实环境中的感知、行动和反馈能力。围绕这一方向，来自智元机器人、TimeKettle、Matrix Robotics矩阵超智、Intbot、Butlr、Looki、Ling.ai、Traini、NoeMatrix、清智资本、动易科技等企业和机构的嘉宾，分别从机器人数据、基础模型、本体硬件、感知系统、交互智能和产业应用等角度，分享物理AI进入现实世界所需补齐的关键能力。
在主题演讲环节，智元机器人合伙人、研究院执行院长、具身业务部总裁姚卯青以“通向具身智能大规模突破之路”为题，介绍了具身智能从本体、数据、模型到应用闭环的全栈路径。
他从机器人规模化应用的前提切入，谈到机器人要真正被用起来，首先需要稳定、可靠、经济且具备一致性的本体。与汽车制造类似，大规模机器人产品需要在硬件一致性上达到较高水平，才能让软件和模型能力稳定部署。同时，机器人还需要具备足够强的Physical Intelligence，这也使模型、数据和应用之间的飞轮变得尤为关键。
在数据层面，姚卯青介绍了智元机器人开源的AGI Bot World机器人学习数据集，以及面向VLA模型、世界模型和仿真评测的相关进展。他提到，机器人学习所需数据无法像语言模型一样直接从互联网获得，真实世界任务也比语言系统更复杂。围绕这一挑战，智元机器人通过真机数据、超视距遥操作、工业级数据治理和仿真平台等方式，推动机器人数据从采集、标注、训练到评测形成更完整的链路。
仿真也是这一链路中的重要部分。姚卯青在分享中介绍，仿真并不只服务于训练，更重要的作用在于评测。对于机器人算法而言，直接在真实世界中测试成本高、风险大、迭代慢。通过数字孪生、真实资产重建和语言生成环境等能力，仿真平台可以帮助机器人在进入工厂、3C、半导体等应用环境前，先完成指令理解、操作精度、环境扰动和空间认知等方面的测试。
在“Intelligence Without Borders: Localizing AI for Global Users 无界智能：为全球用户本地化人工智能”环节，TimeKettle创始人田力结合AI翻译硬件的全球化实践，讨论AI原生硬件如何适配不同市场的语言习惯、用户行为和使用环境。实时翻译产品天然面向跨语言交流，产品进入全球市场后，语音识别、翻译准确率、交互方式和售后服务都需要跟随本地用户需求持续调整。
这一环节也把Physical AI的讨论范围从机器人延伸至AI原生硬件的全球化部署。对于面向全球市场的AI硬件而言，技术能力、供应链、合规、内容表达和用户教育往往会一起决定产品能否被长期使用。
如果说数据和仿真解决的是机器人学习的基础条件，那么基础模型与本体硬件之间的协同，则决定了机器人能否把智能转化为真实动作。
在“The Synthesis of Soul and Steel: Bridging Foundation Models with Humanoid Hardware 灵魂与钢铁的融合：基础模型与人形硬件的互通构建”环节，Matrix Robotics矩阵超智创始人兼CEO张海星、Intbot联合创始人兼CEO杨磊与具身研习社主编吕鑫燚共同讨论基础模型与人形硬件之间的关系。张海星介绍了矩阵超智在物理基座模型、数据金字塔和高自由度灵巧手等方向的探索。他认为，机器人需要在世界模型、动作专家、价值对齐和端到端决策之间形成组合式能力，而高自由度灵巧手等硬件能力，也会打开更多复杂操作任务的可能性。
杨磊则把讨论延伸至交互智能。他认为，机器人未来要进入家庭、商业和公共服务空间，不能只具备任务智能，也需要理解人的意图、动作、表情、微表情和多人互动关系。简单接入大语言模型，并不等于机器人具备社交智能。机器人要真正与人自然共处，需要在物理世界理解任务，也要在社会关系中理解人。
下午的“The Eve of Embodied AI: Bridging General Intelligence and Physical Productivity 具身智能前夜：连接通用智能与物理生产力”环节进一步把话题推进到机器人“大脑”与“小脑”的关系。动易科技创始人任晓雨介绍，动易科技重点解决的是让AI流畅指挥机器人行动和决策的问题。他将机器人的行动能力比作“小脑”，认为机器人首先要能够与物理世界稳定交互，进一步再叠加感知和决策能力，才可能进入更高阶的通用智能状态。
清智资本创始合伙人张煜从资本和产业角度谈到，具身智能处在爆发前夜，但产业仍面临工程化、能耗、关节发热、续航、任务完整性和决策能力等现实约束。通用人形机器人还需要时间，但在工业插线束、清洁、搬运、检测等专用任务中，机器人已经更接近实用阶段。
物理AI要进入现实世界，感知能力是另一项基础条件。“The Sensory Frontier: Building the Intelligent Skin for the Physical World 感官前沿：为物理世界披上‘智能皮肤’”环节中，Butlr联合创始人兼CEO 邓鸿浩和Looki创始人孙洋共同探讨物理环境中的多模态感知。
邓鸿浩从空间感知切入，介绍Butlr通过隐私友好的传感器，为楼宇、办公空间、养老照护和数据中心等环境提供活动感知与热环境理解能力。他将这一能力称作空间中的“触觉”，让AI能够在不依赖摄像头画面的情况下理解人的活动、空间使用和潜在风险。
孙洋则从可穿戴设备和第一视角数据出发，讨论AI如何获得眼睛、耳朵和日常环境中的上下文信息。他认为，模型能力已经快速提升，但如果AI缺乏持续、真实、可用的感知输入，就很难形成更主动的智能反馈。通过可穿戴设备、API和开放平台，物理世界中的感知数据有机会与数字世界中的信息共同构成新的智能基础。
这一讨论也让Physical AI的边界进一步扩大。除了人形机器人和机械臂，楼宇、办公空间、养老照护和数据中心等现实环境，也正在成为物理AI获得感知输入和形成反馈能力的重要入口。随着更多传感器、边缘计算和开放接口进入现实空间，AI将获得更丰富的物理世界输入。
下午的“The Rise of Social & Cognitive AI: Transforming Human-Object Interaction 社交与认知AI兴起：改变人与物的互动方式”环节，把讨论带向儿童学习、宠物陪伴和日常交互等更生活化的智能终端。Ling.ai创始人顾嘉唯介绍了面向儿童的空间交互学习设备，强调长期记忆、使用透明机制和第一视角数据对于AI陪伴产品的重要性。
Traini创始人兼CEO 孙邻家则从宠物情绪与行为智能切入，讨论AI如何通过多模态数据理解犬只状态，并进入手机、车载、宠物服务等更多产品系统。相关讨论让物理AI的应用边界从工业和服务空间延伸到家庭关系、学习陪伴和宠物照护等高频生活需求中。
“The Synthesis of Sentience: Fusing Cognitive Intelligence with Physical Actuation 感知融合：认知智能与物理执行的协同进化”环节聚焦高层认知与物理执行之间的协同问题。该环节由Yimie Yong主持，穹彻智能执行总裁秦成参与讨论。秦成介绍了认知智能与物理执行结合过程中的系统级挑战。他认为，Physical AI与认知智能仍处于早期融合阶段，未来三到五年仍有大量系统问题需要解决。
在他看来，机器人企业既要关注长期技术演进，也需要尽早进入药房、酒店、清洁、餐饮等真实环境，在具体任务中解决工程、模型、组织和运营问题。
他介绍，机器人在真实世界部署后，会产生新的数据，进一步回到数据基础设施和后训练体系中，强化模型能力。同时，远程操作团队、工程团队和现场运营能力，也是机器人公司必须建设的组成部分。Physical AI进入产业现场，除了模型进步，也会考验团队能否长期处理真实环境中的复杂问题。
这也与下午最后一场圆桌形成呼应。机器人公司要证明自身价值，需要找到能够产生实际业务效果的任务，而不仅是完成舞台演示。对于正在走向产业化的具身智能企业而言，真实客户、真实任务、真实数据和真实反馈，正在成为下一阶段竞争的重要依据。
作为BEYOND Expo 2026期间聚焦Physical AI的重要议程，本场峰会从机器人数据、基础模型、本体硬件、AI硬件本地化、感知层、社交认知、交互智能到产业部署，系统呈现了物理AI进入现实世界前需要跨过的多重门槛。随着展区产品展示和论坛讨论相互呼应，BEYOND Expo也继续为全球科技企业、开发者、投资机构和产业伙伴提供观察具身智能发展的现场窗口。
从“会动”到“能用”，从单台机器人演示到真实环境部署，Physical AI正在进入更具体的产业阶段。数据、模型、本体、感知和工程化能力的持续补齐，也将决定人工智能如何进一步走出屏幕，进入工厂、楼宇、服务空间和日常生活。
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