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Intbot雷洋:机器人接入大模型,还不等于会和人打交道

Intbot雷洋:机器人接入大模型,还不等于会和人打交道 BEYOND Expo
2026-06-11
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在如何让机器人进入日常生活这件事上,Intbot的回答是,让它拥有一个社交大脑

而之所以有这样的判断,在Intbot联合创始人兼CEO雷洋(Yang Lei)看来,是因为机器人进入真实环境后,很少只面对一个清清楚楚的问题。机场大厅、酒店前台或零售门店里的服务机器人,面前可能同时经过好几个人。有人停下来张望,有人想问路却没有开口,有人只是看了一眼屏幕。机器人如果立刻说话,可能是在打扰别人;如果一直等人发出指令,又可能错过一次服务。

对人来说,这些判断大多发生在下意识里,换到机器人身上,就变成了很难被一句接入大模型解决的问题。

也正是围绕这些语言之外的判断,Intbot把自己的方向放在机器人的社交大脑上。正如雷洋在BEYOND Expo 2026物理AI峰会灵魂与钢铁的融合:基础模型与人形硬件的互通构建圆桌中介绍,Intbot不做自己的机器人本体,而是希望让机器人在真实环境里完成更自然的人机交互。

顺着这个方向看,运动能力和操作能力并不是全部。过去一段时间,外界看到的机器人进展,很多来自会跑、会跳、会抓取,这些能力会让机器人看起来更接近真实劳动力。但雷洋认为,机器人未来如果要进入家庭、商业空间和公共服务环境,还需要理解人的意图,和人自然交互,再完成相应任务。

在他看来,这种能力可以被称为social intelligence(社交智能)。任务智能和交互智能就像人的左脑和右脑,都是机器人真正进入大规模商用所需要的能力。

交互智能容易被低估,是因为它看起来像说话能力。雷洋在圆桌中提到,一个常见误解是,机器人接入ChatGPT或豆包,就能和人打交道。但人与人之间的交流并不只靠语言。大量信息来自nonverbal cue(非语言线索),包括动作、表情、微表情、人的行为和意图。

到了多人环境里,问题还会更复杂。机器人面前如果同时出现几个人,它要判断谁是互动对象,谁只是在路过,什么时候该开口,什么时候不该打断。当前的大语言模型,甚至VLM,都很难完整处理这些细节。

Intbot正在训练的Social World Model(社交世界模型),也是沿着这个方向往前走。通常所说的world model(世界模型),更多强调理解物理世界,预测下一步物理状态。雷洋希望加入的是social context(社交语境),让机器人不只理解物理规律,也能理解social cues(社交线索)。

这种思路也延伸到Intbot大脑架构之争的态度。雷洋认为,机器人foundation model(基础模型)目前还没有形成共识,不同领域仍在探索自己的路径。Intbot更偏向务实做法:通过类似harness layer(编排层)的方式,把不同基础模型、VLAVLM能力和端侧计算结合起来,先解决真实应用里的问题。

也就是说,机器人不一定要先做到general purpose(通用能力),才能进入商业环境。对于Intbot关心的交互类服务来说,只要能在具体环境里解决问题,就可以先部署、先迭代。

因此,Intbot选择先从真实服务场所切入。公司成立于美国硅谷一年多,目前已经推出交互机器人产品,并和国内头部具身机器人本体公司展开合作。它的机器人已经在机场、酒店、零售等环境中进行全天候部署,主要面向美国和海外市场。

而这些真实部署的价值,不只是让机器人先进入商业空间。雷洋特别提到Human Robot Interaction(人机交互)数据,而这类数据很难在仿真环境或数据工厂里完整造出来。一次问询里的停顿、一次误解后的修正、一个人是否愿意继续和机器人互动,往往只有在人和机器人真正相遇时才会出现。

自然,商业化在这里也不只是收入问题。客户愿意使用并付费,机器人才能持续遇到真实的人和真实问题,交互数据也才有机会不断积累。雷洋把Intbot的路径概括为逐步迭代、小步快跑:在实际商业落地中改进算法,收集更多数据,再拓展更多应用。

对于更远的家庭场景,雷洋的判断相对谨慎。真正能进入家庭、洗衣做饭、做家务并提供陪伴的机器人,可能还需要510年。但在这条路上,酒店、机场、零售等交互类服务场景,已经可以先产生价值。

所以,Intbot把短期答案放在更有限也更真实的服务环境里。机器人先学会处理人的犹豫、停顿和误解,再谈进入家庭和更复杂的日常生活。对用户来说,模型路线和技术名词会退到后面,真正留下印象的,是一次求助有没有被顺畅处理。社交大脑的价值,可能就藏在这种不被察觉的顺畅里。

END


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