汽车托运通常需要提前预约，具体预约方法可能会因不同的托运公司而有所不同，但一般可以通过电话、在线预约系统或前往物流中心进行预约。
如果您不预约，也有可能托运汽车，但这取决于当天托运量以及物流公司的政策，建议您提前联系相关物流公司以了解详细的预约步骤和要求。
在汽车托运前，您需要做以下准备：
清理汽车：清除个人物品和贵重物品，将车内外清洁干净，并且拍摄照片作为托运前的记录。
检查车辆状况：确保车辆处于良好的工作状态，包括检查轮胎、刹车、车灯等。
注册和保险：确保汽车已经注册，并且购买了合适的汽车保险。
沟通与选择托运公司：与不同的托运公司进行沟通，了解价格、服务和时间等因素，选择合适的托运公司。
签订合同：与托运公司签订合同，明确双方的责任和权益。
这些准备步骤可以帮助您确保汽车托运过程顺利进行。请注意，具体的准备要求可能因不同的托运公司和地区而略有差异，建议您在托运前咨询和遵循相关公司的指导。