当盾构机遇上机器人，擦出了怎样的火花？

驱动箱焊接工作站具备外部联动轴，超长臂展可以一次性焊接长达15米、宽达6米的大型部件，适用规格直径6米以内盾构机的各类驱动箱、驱动盘整体结构焊接以及刀盘、盾体部件结构焊接。

移动机器人焊接工作站机型小巧，可以根据制造需要，随着工件位置灵活移动，解决大直径部件不方便吊运或不具备吊运条件的问题，适用于盾构机刀盘扭腿、扭腿底座、环筋、主梁、辅梁、常压密封座、驱动箱筋板、盾体、米字梁、主梁焊接。

刀盘组件焊接工作站具备变位机结构，最大可以将20吨的工件进行装夹、翻转，将立焊缝变为平焊缝或横焊缝，进一步提高焊接质量和效率，适用于刀盘主梁、辅梁、中心刀箱结构、盾体米字梁结构以及分块刀盘边块结构等大型结构件焊接。

刀箱焊接工作站具备变位机结构，实现3吨内小型标准件批量焊接，适用于TBM刀箱、常规刀箱、闸板自动化焊接。

坡口机器人搭载视觉自动识别功能，通过拍照和激光扫描将提前输入的图纸与实物进行对照，自动制定切割轨迹，保证坡口切割一致性，适用于不同角度的坡口切割。

在智能制造场景下，机器人通过离线编程完成多种类、多尺寸部件的自动化焊接工作，同时还能实时采集生产数据，辅助生产决策。各类智能焊接工作站的焊接效率和合格率持续提升，焊缝品质稳步升级，成型美观一致，基本告别人工修整，极大缩短工期、节约成本。同时，智能设备的应用让更多产业工人特别是传统焊工从以往布满焊花的工作环境中解放出来，有效降低劳动强度，促进人才结构升级和职业健康保护。