人工智能的前沿产品新篇

韩国科学技术院和韩国高等科学技术院共同开发了一种编织结构的软爪，可以用130克的材料抓起100公斤以上的物体。

柔软的机器人抓手与传统的刚性材料抓手不同，它们更灵活、更安全，目前正在研究用于抓取鸡蛋等易碎物品的家用机器人，或需要搬运各种物品的物流机器人。但此前的软机器人抓手承载能力低，难以举起重物，抓取稳定性也差，即使受到轻微的外力冲击，也会“拿不住”东西。

此外，新抓手成本低廉，且只需简单紧固塑料条即可生产，制造过程可在10分钟内完成，易于更换和维护，可谓工艺效率优异。研究团队表示，新抓手还可以制成从硬币大小到汽车大小的各种尺寸，用于任何需要抓取作业的工业、物流甚至家务等领域。

WORK SUMMARY

美国康奈尔大学等机构的研究人员最新开发出一款昆虫大小的机器人，这款四足微型机器人不仅可以爬行和跳跃，还能携带22倍于自身重量的物品。

研究人员在新一期美国《科学》杂志上发表论文说，这种四足机器人的每只脚上都有驱动器，驱动器是顶部带有硅胶的中空圆柱体，外形有点像鼓。

为了让机器人爬行或跳跃，甲烷和氧气被注入每一只脚，并由电池供电点燃。气体发生反应释放能量，使硅胶变形，以提供推动力。该机器人可以跳到56厘米的高度，并携带22倍于自身重量的物品。　　

这款机器人体积小、重量轻、力量大且能远距离移动，有望用于环境监测、搜索救援等领域。不过，目前它必须通过线缆与电池和气体供应源连接，如何摆脱这种束缚是下一步研究需要解决的问题。

WORK SUMMARY

英国伦敦玛丽女王大学科研人员在《IEEE机器人与自动化快报》上发表研究成果，介绍了一种名为L3F-TOUCH的传感器，可增强机器人的触觉感知能力。

该传感器是一种轻量级、低成本、无线传输的高分辨率指尖传感器，可以测量物体的几何形状并确定与其相互作用的力。