人形机器人加速“进化” 预计明年产业规模突破200亿元！

炒菜、榨汁、叠衣服、搬运货箱、写书法、下棋……在日前举行的2024世界机器人大会上，一款超轻量仿人机械臂备受瞩目。重量控制在4.5公斤以下，关节尺寸缩小了50%，同时，核心零部件实现了100%自主研发，克服了传统机械臂制造成本高、重量大、稳定性差的缺点。

目前，人形机器人产业发展面临两大难题：一是如何像人一样感知环境和思考决策；二是如何在环境中像人一样做事。这些不仅需要长期的技术积累，还需要大量的应用场景赋能。

今年成立的国家地方共建人形机器人创新中心是人形机器人领域国家首个公共平台。该平台7月发布了中国首个全尺寸开源通用人形机器人“青龙”，采用先进的360度全景深度感知技术，能够实时获取周围环境的三维信息，并据此进行精准的路径规划和避障操作。同时，“青龙”还配备了高度仿真的面部表情系统和自然语言处理模块，能够与人类进行流畅的情感交流和任务对话。

在位于上海市嘉定区的械谷创新医疗器械产业园区，产医融合的成果正不断涌现。走进园区企业，记者看到外形类似章鱼的手术机器人灵巧地剥开一枚生鹌鹑蛋的蛋壳，蛋膜仍完好无损。

在汽车、电气设备生产和零部件加工等工业制造领域，人形机器人正成为提升生产效率和质量的重要工具。以上汽集团乘用车公司上海临港基地为例，多台机器人同时工作于数字化工厂内，不仅承担了焊接、喷涂、装配等任务，还通过智能调度系统实现了生产流程的优化和协同，流水线上平均每70秒左右就能下线一辆车，效率显著提升。

近年来，深圳涌现出一大批人形机器人企业。凭借较为完善的制造业与机器人全产业链条，深圳已发展成为国内人形机器人企业聚集的地区之一。

随着人形机器人的发展，应用领域将会不断拓宽，未来能形成大规模的应用，成为新的产业增长点。江苏广泛集聚海内外人才，打造创新创业环境，形成了较好的产学研成果转化氛围。今年上半年发布的《江苏省机器人产业创新发展行动方案》提出，到2025年，江苏机器人产业链规模达2000亿元左右，到2027年，江苏机器人产业综合实力达到国际先进水平。

目前，上海市发布了多项支持人形机器人产业发展的政策包，包括设立总规模1000亿元的产业投资母基金，对重点产业链及细分赛道招商引资投融资授信2万亿元，并提出降低物流成本、加大财税支持、加强企业服务等若干措施答卷。2024年下一阶段我们定能乘风破浪续新章，奋楫笃行启新局。