

机器人外骨骼的研发应用,除了在医疗健康、生活娱乐中创造更多可能性外,对国家军事发展有着更重大的意义。

最初由洛·马公司下属的伯克利仿生科技公司研制的“人体负重外骨骼”(简称HULC),主要是为了使士兵能够背负大约90公斤重物,以10千米/小时的速度在多种地形中行进。这是一种模仿人体结构特点设计的外穿型机械骨骼。

有了HULC设备,士兵在穿戴后不仅不会影响行动的敏捷度,而且可以携带重物自由行走、蹲在掩体后面射击、背负重物高速跑动等。此外,由于重力负荷的分担,HULC还可以帮助减少士兵因提举较重战斗载荷而引发的肌肉骨骼损伤。

这种外骨骼设备一般都采用质量轻、比强度高、耐腐蚀的钛合金材料,整套系统包含了机械腿、驱动装置及控制计算机、背部负重部分、散热单元等,人体仿生学的设计,让它能够灵活弯曲。


目前美军已经开始进行“人体负重外骨骼”(HULC)的应用测试,相信不久的将来,我们可以看到真实版的钢铁侠。



▲美军试验外骨骼机械服


▲搬运测试

▲灵活性测试

